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力士樂REXROTH比例閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。力士樂REXROTH比例閥在不制動時,活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下,處 于左端極限位置,這時閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。當(dāng)開始制動時,來自助力器的壓力為P1的制動液由進(jìn)油口進(jìn)入,并通過閥門從出油口輸至后制動管路.此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當(dāng)制動踏板力增大時,P1和P2同步增大，指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。REXROTH力士樂比例閥當(dāng)左側(cè)受力大于右側(cè)受力與感載彈簧預(yù)緊力之和時(此時的壓力為Ps),活塞不斷右移,后使閥門與閥座接觸而關(guān)閉,將輸入輸出油路隔絕,達(dá)到平衡狀態(tài)。P1若進(jìn)一步升高時,則活塞左移,閥門再度打開,制動液流入出油口,使P2也升高。
力士樂REXROTH比例閥的分類
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動機(jī)等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號輸出．進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動機(jī)將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移，進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而控制輸小參數(shù)。 力士樂REXROTH比例閥的故障分析與排除
1、流量不能調(diào)節(jié)，節(jié)流調(diào)節(jié)作用失效其故障產(chǎn)生原因和排除方法除了可參閱調(diào)速閥的故障分析與排除方法外，還有以下兩點(diǎn)。
a.比例電磁鐵未能通電。產(chǎn)生原因有：比例電磁鐵插座老化，接觸不良；電磁鐵引線脫焊；線圈內(nèi)部斷線等，可參照上述'（1）比例電磁鐵故障'的方法進(jìn)行故障排除。
b.比例放大器故障。同上述（2）部分的①、⑤、⑥。
2、調(diào)好的流量不穩(wěn)定比例流量閥流量的調(diào)節(jié)是通過改變通人其比例電磁鐵的電流實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)輸人電流值不變時，調(diào)好的流量應(yīng)該不變。但實(shí)際上調(diào)好的流量〔輸人同一信號值時）在工作過程中常發(fā)生某種變化，這是力滯環(huán)增加所致。滯環(huán)是指當(dāng)輸人同一信號（電流）值時，由于輸人的方向不同（正、反兩個方向），經(jīng)過某同一電流信號值時，引起輸出流量（或壓力）的i大變化值。
影響力滯環(huán)的因素主要是存在徑向不平衡力及機(jī)械摩擦所致。那么減小徑向不平銜力及減小摩擦因數(shù)等措施可減少機(jī)械摩擦對滯環(huán)的影響。滯環(huán)減小，調(diào)好的流量自然變化較小。具體可采取如下措施a.盡量減小銜鐵和導(dǎo)磁套的磨損。
b.推桿導(dǎo)桿與銜鐵要同心。
c.注意油液清潔，防止污物進(jìn)人銜鐵與導(dǎo)磁套之間的間隙內(nèi)而卡住銜鐵，使銜鐵能隨輸人電流值按比例地均勻移動，不產(chǎn)生突跳現(xiàn)象。突跳現(xiàn)象一旦產(chǎn)生，比例流量閥輸出流量也會跟著突跳而使所調(diào)流量不穩(wěn)定。
d.導(dǎo)磁套銜鐵磨損后，要注意修復(fù)，使二者之間的間隙保持在合適的范圍內(nèi)。這些措施對維持比例流量閥所調(diào)流量的穩(wěn)定性是相當(dāng)有好處和有效的。
另外，一般比例電磁鐵驅(qū)動的比例閥滯環(huán)為3%~7%,力矩馬達(dá)驅(qū)動的比例閥滯環(huán)為1.5%~3%,伺服電機(jī)驅(qū)動的比例閥為1.5%左右，亦即采用伺服電機(jī)驅(qū)動的比例流量閥，流量的改變量相對要小一些。
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