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MIT打造新型機械臂 幾乎能實時模仿人類動作
2019-5-27 閱讀(842)
據(jù)外媒報道，只要我們預(yù)先給機器人特定的指令，它們是非常擅長執(zhí)行動作的。然而如果機器人能從人類的動作中獲取線索，那么機器人和人類是否能夠更加無縫地展開合作呢？對此，麻省理工學院(MIT)的科學家們相信，他們確實有可能開發(fā)出一種由人類手臂運動控制的機械手臂。
據(jù)悉，這臺機械臂機器被稱為RoboRaise，它是MIT計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)研制，旨在探索一種新型的機器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是，讓機器人模仿人類的動作，是否能讓它以更直觀的方式做事，而不是通過編程來執(zhí)行。
據(jù)了解，研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機器人上，并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動。更具體點來說，當使用者彎曲和放松、向上或向下移動時，它就會監(jiān)測都來自肌肉的電信號。
一套為此專門設(shè)計的算法則將這些信號轉(zhuǎn)換為機器人的控制指令，然后機器人就能在幾乎實時的情況下復(fù)制將人類手臂的動作。研究小組讓一個人和機器人展開了測試。測試過程中，機器人完成了飛機部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動作。結(jié)果顯示，機器人大約能對70%的手勢做出正確的反應(yīng)。
研究人員表示，RoboRaise只需要幾個緊張和放松的周期就可以用機械臂校準自己。此外，它還能識別細微的上下手勢，而這樣能使其更好地控制保持在某個位置等某些動作。
接下來，研究人員將在他們的新機器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運動，此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。
“我們的目標是開發(fā)人機交互、讓機器人適應(yīng)人類，而不是反過來，”聯(lián)合作者Daniela Rus說道，“通過這種方式，機器人變成了一種用于體力勞動的智能工具。”
據(jù)外媒報道，只要我們預(yù)先給機器人特定的指令，它們是非常擅長執(zhí)行動作的。然而如果機器人能從人類的動作中獲取線索，那么機器人和人類是否能夠更加無縫地展開合作呢？對此，麻省理工學院(MIT)的科學家們相信，他們確實有可能開發(fā)出一種由人類手臂運動控制的機械手臂。
據(jù)悉，這臺機械臂機器被稱為RoboRaise，它是MIT計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)研制，旨在探索一種新型的機器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是，讓機器人模仿人類的動作，是否能讓它以更直觀的方式做事，而不是通過編程來執(zhí)行。
據(jù)了解，研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機器人上，并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動。更具體點來說，當使用者彎曲和放松、向上或向下移動時，它就會監(jiān)測都來自肌肉的電信號。
一套為此專門設(shè)計的算法則將這些信號轉(zhuǎn)換為機器人的控制指令，然后機器人就能在幾乎實時的情況下復(fù)制將人類手臂的動作。研究小組讓一個人和機器人展開了測試。測試過程中，機器人完成了飛機部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動作。結(jié)果顯示，機器人大約能對70%的手勢做出正確的反應(yīng)。
研究人員表示，RoboRaise只需要幾個緊張和放松的周期就可以用機械臂校準自己。此外，它還能識別細微的上下手勢，而這樣能使其更好地控制保持在某個位置等某些動作。
接下來，研究人員將在他們的新機器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運動，此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。
“我們的目標是開發(fā)人機交互、讓機器人適應(yīng)人類，而不是反過來，”聯(lián)合作者Daniela Rus說道，“通過這種方式，機器人變成了一種用于體力勞動的智能工具。”
