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MIT打造新型機械臂 幾乎能實時模仿人類動作

2019-5-27  閱讀(842)

據(jù)外媒報道,只要我們預(yù)先給機器人特定的指令,它們是非常擅長執(zhí)行動作的。然而如果機器人能從人類的動作中獲取線索,那么機器人和人類是否能夠更加無縫地展開合作呢?對此,麻省理工學院(MIT)的科學家們相信,他們確實有可能開發(fā)出一種由人類手臂運動控制的機械手臂。

據(jù)悉,這臺機械臂機器被稱為RoboRaise,它是MIT計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)研制,旨在探索一種新型的機器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是,讓機器人模仿人類的動作,是否能讓它以更直觀的方式做事,而不是通過編程來執(zhí)行。

據(jù)了解,研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機器人上,并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動。更具體點來說,當使用者彎曲和放松、向上或向下移動時,它就會監(jiān)測都來自肌肉的電信號。

一套為此專門設(shè)計的算法則將這些信號轉(zhuǎn)換為機器人的控制指令,然后機器人就能在幾乎實時的情況下復(fù)制將人類手臂的動作。研究小組讓一個人和機器人展開了測試。測試過程中,機器人完成了飛機部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動作。結(jié)果顯示,機器人大約能對70%的手勢做出正確的反應(yīng)。

研究人員表示,RoboRaise只需要幾個緊張和放松的周期就可以用機械臂校準自己。此外,它還能識別細微的上下手勢,而這樣能使其更好地控制保持在某個位置等某些動作。

接下來,研究人員將在他們的新機器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運動,此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。

“我們的目標是開發(fā)人機交互、讓機器人適應(yīng)人類,而不是反過來,”聯(lián)合作者Daniela Rus說道,“通過這種方式,機器人變成了一種用于體力勞動的智能工具。”

據(jù)外媒報道,只要我們預(yù)先給機器人特定的指令,它們是非常擅長執(zhí)行動作的。然而如果機器人能從人類的動作中獲取線索,那么機器人和人類是否能夠更加無縫地展開合作呢?對此,麻省理工學院(MIT)的科學家們相信,他們確實有可能開發(fā)出一種由人類手臂運動控制的機械手臂。

據(jù)悉,這臺機械臂機器被稱為RoboRaise,它是MIT計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)研制,旨在探索一種新型的機器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是,讓機器人模仿人類的動作,是否能讓它以更直觀的方式做事,而不是通過編程來執(zhí)行。

據(jù)了解,研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機器人上,并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動。更具體點來說,當使用者彎曲和放松、向上或向下移動時,它就會監(jiān)測都來自肌肉的電信號。

一套為此專門設(shè)計的算法則將這些信號轉(zhuǎn)換為機器人的控制指令,然后機器人就能在幾乎實時的情況下復(fù)制將人類手臂的動作。研究小組讓一個人和機器人展開了測試。測試過程中,機器人完成了飛機部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動作。結(jié)果顯示,機器人大約能對70%的手勢做出正確的反應(yīng)。

研究人員表示,RoboRaise只需要幾個緊張和放松的周期就可以用機械臂校準自己。此外,它還能識別細微的上下手勢,而這樣能使其更好地控制保持在某個位置等某些動作。

接下來,研究人員將在他們的新機器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運動,此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。

“我們的目標是開發(fā)人機交互、讓機器人適應(yīng)人類,而不是反過來,”聯(lián)合作者Daniela Rus說道,“通過這種方式,機器人變成了一種用于體力勞動的智能工具。”



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