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上?，F(xiàn)貨編碼器OCD-EIB1B-1213-C100-PRM，由于位置編碼器通常需要工作在惡劣環(huán)境中，所以選定接口組件時(shí)需要考慮多種因素。由于馬達(dá)線圈會(huì)產(chǎn)生功耗，所以直接安裝到馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)常會(huì)在高溫運(yùn)行環(huán)境下工作。
詳細(xì)介紹
上?，F(xiàn)貨編碼器OCD-EIB1B-1213-C100-PRM
與編碼器接口強(qiáng)度有關(guān)的另一個(gè)參數(shù)是電源容限。編碼器上安裝的接口組件的電源一般通過線纜與遠(yuǎn)程控制器相連，接口電源的種類多于機(jī)架內(nèi)部電源。接口設(shè)計(jì)師應(yīng)在組件適用性評(píng)估中將電源電壓容限考慮在內(nèi)。
在設(shè)計(jì)伺服環(huán)路的位置編碼器時(shí)應(yīng)考慮到通信組件是否會(huì)明顯增加延遲。一般來說，與RS-485數(shù)據(jù)傳輸相關(guān)的傳播延遲在典型系統(tǒng)中可以忽略不計(jì)。通信延遲可以分為以下幾類：
- 收發(fā)器與介質(zhì)的傳播延遲
- 同步信令速率延遲
- 編碼增加的系統(tǒng)開銷
- OCD-EIB1B-1213-C100-PRM
- OCD-EIB1B-1213-C10S-PRM
- OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P
- Draw-Wire-SG60-6000
- Draw-Wire-SG31-3000
- OCD-DPC1B-1212-S100-H3P
- 收發(fā)器與介質(zhì)的的傳播延遲主要是通過半導(dǎo)體器件及銅線傳輸電信號(hào)的物理過程造成的。收發(fā)器的典型傳播延遲接近 10 到 100 納秒。諸如 RS-485 的雙絞線等線纜的傳播延遲一般為大約每米 5 納秒。
- 相比而言，可想象一下具有 10kHz 伺服帶寬的高性能系統(tǒng)。因此，即使是速度非?？斓南到y(tǒng)，1 微秒（1000 納秒）的收發(fā)器延遲也只是對(duì)應(yīng)不到 4 度的相移。對(duì)于長(zhǎng)度不到 100 米的線纜，對(duì)少于500納秒的線纜延遲造成的相移可忽略不計(jì)。
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