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SIMODRIVE西門子611U伺服器售后維修，故障診斷：二軸數(shù)控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2 軸伺服使能運(yùn)動過程中被復(fù)位，25050 Z2 軸輪廓監(jiān)控報(bào)警，機(jī)床停止加工。復(fù)位后機(jī)床仍能正常加工，但過一段時間后同樣報(bào)警再次出現(xiàn)。
分析處理：報(bào)警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21） 復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動模塊X34 報(bào)警燈亮。因?yàn)閆1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī)，伺服驅(qū)動模塊，所以在加工過程中對Z1 軸與Z2 軸進(jìn)行觀察、比較。Z2 軸與Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出，而且用手觸摸Z2 軸電機(jī)溫度也較高，查看Z2 軸電機(jī)實(shí)時電流參數(shù)MD1708，明顯高出Z1 軸。因此懷疑Z2 軸軸承損壞導(dǎo)致Z2 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中抗力過大，電機(jī)電流超過報(bào)警值所致。將電機(jī)與滾珠絲杠脫離，空轉(zhuǎn)一段時間，電機(jī)電流、溫度正常，排除了伺服驅(qū)動和電機(jī)的問題。

西門子伺服器611常見故障維修報(bào)警代碼：
1、過流（常見607、608報(bào)警）維修。
2、過載維修，
3、驅(qū)動器不能用時，停機(jī)一段時間還能用，但用的時間越來越短，就要馬上修，要不驅(qū)動器模塊就會燒壞。
4、報(bào)警：#605、#606、#607、#608、輪廓報(bào)警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504
西門子611驅(qū)動常見的故障現(xiàn)象為
300501：電流量測量回路錯誤
300607：限制電流調(diào)節(jié)器輸出
300608：限制了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出端
300500：識別驅(qū)動出錯
25201：靜止誤差監(jiān)控
IGBT模塊擊穿或斷路，驅(qū)動板燒焦等故障。