化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購(gòu)
航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，
貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避?chē)?guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。
在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn)。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車(chē)制造、食品醫(yī)藥、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車(chē)制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤(pán)、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車(chē)制造、食品醫(yī)藥、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車(chē)制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤(pán)、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
SOMMER氣缸工作原理
Sugino HJ113-250 BWG14(2.11mmt) wago 100*281-101 wago 750-377 AAT 15x80x120 ; Rolle ø81,8 PR 4.456 AAT 8x70x180 ; Rolle ø70,1 AAT ø210 Br:75 60000339 AAT ø230 Br:75 WL=288mm AAT ø230 Br:75 WL=470mm AAT ø40/ø65 x41,6 RAL 1004 N1000-030-03-019a AAT ø55x70 60000345 WENGLOR 301-251-124 WENGLOR UF87PA3 WENGLOR Y1TA100MHT88 Freudenberg 00334298 45*65*10 Freudenberg 00432659 32*45*7 Freudenberg 24178434 Freudenberg 24178461 Freudenberg 24178464 Freudenberg 24314499 SIMRIT CFW157-184-19/16 fairchild 4516A fairchild 65932NT Bihl+Wiedemann BWU2215 30V(9W)AS-i3.0 Cutler-Hammer S801V65N3S ACE MA64100+C64 Basler DECS-150 5NS1V FANUC A66L-2050-0025#A FANUC A66L-2050-0025#B AirCom R160-04B15 AirCom R160-04C15 Foxboro 43AP-FA45D/PB-BA ACLA A; Length : 80.000 mm; Diameter : 125.000 mmPolyurethane elastomer (PUR)polyamide (PA)，300402.WP ACLA A; Length : 80.000 mm; Diameter : 80.000 mmPolyurethane elastomer (PUR)，300400.WP ACLA Polyurethane elastomer (PUR)，D=100/35, H=80 Basler DECS-150 5NS1V R+W BKL060-φ22-φ32 Rexroth MSK100D-0300-NN-M1-AG0-NNNN R911316040 Sureservo SVL-204 hubner ASS 4 K-12/B;S/N:511816 hubner FGH6 KK-2500G-90G-NG-S-J/50P;S/N:507012 steute ES 13 RS 1O/1S 13.0.09.9.10 Druck DPI610LP Baldor BSM80C-250AA burkert L-404-A-50.0-H-MS2-110/56-E-S02 92917020（REF-GBS4044） APEX 48-TSQ-14M APEX QR-714 ASM CLMD1-AJ2C8P025C0 AVL EZ0292SP AVL IB0648SP/8A70010(S500/0.1A ES 500-S) AVL MY0172SP b+w BWU1703, ident.:12190, date:07.02.07 Black Box EVE533-02M ganter GN615-M12-K ganter GN615-M16-K ganter GN851_320 T2 AirCom R280-04BK G1/2 0-5psi AEG AMEE 112M AA4 IEC 60034 3~Mot :1005649 11 13 Stuebbe 型號(hào)：49393（不銹鋼）1 LJU 控制盒電源過(guò)濾器6-1609096-8 Buhler UNS-13027-022 ASM CONN-DIN-8F-W L=2m baumer GI333.170C330 4.75_30VDC 2500/MP kaercher 4.763-250 Waukesha 153121A Waukesha 207803R Waukesha 489671 Waukesha 60999Z Waukesha 69919D Waukesha 740822A Waukesha A211797P Waukesha CA205002F Waukesha G-907-244 Waukesha G-932-282 Waukesha G-936-1044 binder FED 260 SMC CQ2A63*80-U1P00003 SIEMENS EF48-K4-1LA7107-4AA14-Z2036191/01 SIEMENS AGA30.7 SIEMENS SAS31.03 Angst + Pfister 735078，12.2135.3055 EPE 2.Z180H10.2V Special Springs S.r.l. ML 3000-015C Bruel & Kjaer TYPES SD-DS P/N: DS_1053/03/030/010/1/9 Bruel & Kjaer VIBROGERMANY PS-85123 FIP DN100 PN10 BODY: PEEK DISC: PVDF SEALS: FKM Actuator Model: 3AT100 single acting normally closed limit switch: NBB2-V3-E2 Solenoid Valve Model: 2EV single coil 24V FIP DN150 PN10 BODY: PPH DISC: PPH SEALS: FKM Actuator Model: 3AT115 single acting normally closed Limit switch: NBB2-V3-E2 Solenoid Valve Model: 2EV single coil 24V FIP DN300 PN16 BODY: PEEK DISC: PVDF SEALS: FKM Actuator Model: 3AT160 single acting normally closed Limit switch: NBB2-V3-E2 Solenoid Valve Model: 2EV single coil 24V FIP DN300 PN16 BODY: PPH DISC: PPH SEALS: FKM Actuator Model: 3AT160 single acting normally closed Limit switch: NBB2-V3-E2 Solenoid Valve Model: 2EV single coil 24V FIP DN80 PN10 BODY: PEEK DISC: PVDF SEALS: FKM Actuator Model: 3AT085 single acting normally closed limit switch: NBB2-V3-E2 Solenoid Valve Model: 2EV single coil 24V FIP DN80 PN10 BODY: PPH DISC: PPH SEALS: FKM Actuator Model: 3AT085 single acting normally closed limit switch: NBB2-V3-E2 Solenoid Valve Model: 2EV single coil 24V Blickle Raeder+Rollen GmbH u. Co. KG LO-SETH200K SIMRIT 72NBR872 SIMRIT 95AUV142 L+B GEL8231Y013A SIEMENS EWN:519.40042.22/EQN1325.001（ AIRTEC Model XL-063-0160-0003112 LOWARA CO350/09/A/COD：107350120XW/20020214N/02569 ARI DG-10 PN1.6 DN50 ARI SG-10 PN1.6 DN25 hubner FGH 40 L 1024G-90G-50/125/25K S/N 481995 C/N 57121 hubner ASS 4 K-12/B,S/N:511816 hubner FGH 40 L 1024G-90G-50/125/25K S/N 481995 C/N 57121 hubner FGH 6 KK-2500G-90G-NG-S-J/50P Baldor M36G579T149G1 HP:4 PIMATIC PIC-09-80/25-790 Atech Antriebstechnik FZ5103.AC-2 48V /450A 8KHZ SIEMENS 3~MOT 1CV3166B 1LE16031DB633AB4-Z|UD 1505/1719358-001-001, IEC/EN 60034 160L IMB3 IP55, BEARING:6309-ZC3, 125kg FANUC PULSECODER BIA128 A860-2020-T301 wago 751-5702 AVS-Romer XGV-1000-000D20FP-04 AVS-Romer XGV-3000-000-D13-FO-04 SIEMENS 6AV6643-0BA01-1AX0 VA TECH HYDRO TONGBAI TB.0810.05.160 (5 87078) VA TECH HYDRO TONGBAI TB.0810.05.161 (5 870788) ACE GS-22-50-CC-400N ACE GS-22-50-CC-500N
Hydr-APP M32GY3FL.001 E+H DTT35-A1A111LL2AAB E+H FMB70-4TG5/0 E+H FMB70-ABA1H12M2CAA+FS1 E+H PMP45-RE17M1J1CDF -1…4bar STAFFA HMB325/P1/FM4/70/PL376,00238534 AVS-Romer 99-20FB DN40 PH+VAL82-85DA+NBN3-F31K-Z8/BT65+CL10 ALBANY 4907R0148 ALBANY D8910R0091 ACS CONTROL SYSTEM GmbH SCH280 Hagglunds HYDRAULIC MOTOR TYPE CB280 Rexroth Thermostat switch T1 = 40 ℃; T2 = 55 ° C" TSK-2-G3 / 4-M12 / L = 250mm EUROTHERM EPOWER 4PH-500A EUROTHERM EPOWER 4PH-630A mk elektromotoren gmbh QS-112MB4-B05T mk elektromotoren gmbh QS-132MB4-B05T AC-Motoren Gmbh FCMP 225M-4 03102400 Drehstrom-Asynchron FE112M-4 T551/1857 1430R/M 4KW 8.55A IP65 BANSBACH A2K2-52-250-600-1100N BANSBACH A2K2-52-300-700-450N BANSBACH D2D2-50-200-535-300N BERNARD Q941F-16P-DN25
KTR KTR100-35X60 MEGADYNE 25AT10-2650-U Alca 2021SD elettrotec LM1FA200-T60 elettrotec LM1FA300-T60（8186 01.580） Emerson PT100/4-COND /NL=3300/CABLE=5M HSG31600350-3300/5000 Emerson PT100/4-COND /NL=5800/CABLE=5M HSG31600350-5800/5000 Emerson PT100/4-COND /NL=6000/CABLE=5M HSG31600350-6000/5000 hydac eds 3308-5-0016-047-F1 hydac eds 3408-5-0400-047 CAT PUMPS MODEL: 56 Ceramicx Ireland Ltd 1000W 240V Ceramicx Ireland Ltd 1500W 240V 473mm Ceramicx Ireland Ltd 2000W 240V HYFRA PEDIA COMAU120/YCW36400932001 FISHER DVC620 Hawe HSA32-20 lumiglas Esl 55-led 24vdc din11864 Dr.Breit 011067 |
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu)，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。
德國(guó)Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷(xiāo)及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤(pán)
此類(lèi)產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤(pán)、手動(dòng)卡盤(pán)以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車(chē)床卡盤(pán)類(lèi)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤(pán)具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車(chē)床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車(chē)床卡盤(pán)減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(pán)（沒(méi)有卡盤(pán)通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車(chē)床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤(pán)，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車(chē)床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類(lèi)型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車(chē)削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤(pán)生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷(xiāo)
產(chǎn)品型號(hào)：
近年來(lái)，盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng)，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案， 在過(guò)去，人們普遍使用專(zhuān)屬控制解決方案，但是現(xiàn)在，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能，使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過(guò)采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù)，能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。
靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù)，因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器，例如，在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn)：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此，液壓還不是能*被取代，因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩。
從控制技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)
時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過(guò)渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因。因此，在過(guò)去，液*常常需要使用的硬件控制器。
液壓功能庫(kù)：通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需任何硬件。而過(guò)程數(shù)據(jù)將通過(guò)電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ，可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。
TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能；電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類(lèi)產(chǎn)品相同。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類(lèi)型；非線性閥特性曲線通過(guò)采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來(lái)補(bǔ)償。
如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來(lái)計(jì)算。
軌跡控制與時(shí)間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù)，但是，這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中，可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過(guò)沖或黏滑振動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥，但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來(lái)說(shuō)，與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比，曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制，在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制；決定生成曲線的控制變量是剩余距離，而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過(guò)制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的，例如，啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中，例如，壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能，具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn)，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣，注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo)；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過(guò)程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn)。
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