化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購(gòu)
航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，
貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。
在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊姟汃R、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
SOMMER氣缸工作原理
STORK 2524060205(147439/900212.010)
STORK 900001.061
Sierra 822-12-OV1-PV2-V4-AIR
annovi reverberi whwl42.15 nr19421103T02396
Resatron RSG10M13+12-G-3-V1-SS-H,Artikel ：02.01.251334400
PROMESS 1904100450
PROMESS 85004006PN S700
PROMESS EMAP 12/200/200
PROMESS EMAP 5/200/200
PROMESS EMAP 8/200/200
PROMESS S70302-NANANA-NA-024
PROMESS S70602-NANANA-NA-024
watlow PM6C3FJ-AAAABAA
watlow PM6L3EJ-AAAABAA
Leuze ODSL 96L/V66.1-2300-S12
Rexnord FC3U2M60N
Sensopart FT 25-RL-NS-KL4 with 2m cable
kunkle valve 252KQP22-AS ：6“；1282.8KPA
Loher ANGA-080BH-04E;IP:55 0.75KW ,380;1.8A;50HZ
SKF DSA1-S12W-1M1A 12-45bar 250VAC 300MA
IFM IN5327
IFM PN3024
OMRON MY2NJ 5A 240V AC 12VDC
SMS 401.2028 1/2G 192856
SMS PA-1X2635/I DN20
WEBTEC WPB5A-6HW-88
WEBTEC WPC4A-5HV-40
GE DRUCK FCARM-10-FL/CG-3/4NPT-BNC/CG-M20-NPB-0
GE DRUCK IGM878N-121-1-1-EX-0
Berger Lahr LT-150ks16-470 id.0071002001259
ROHACELL ROHACELL 110WF 2160*1100*20
ROHACELL ROHACELL 110WF 2160*1100*28
Hengstler RI58-0/5000ES.41IF
Hengstler RI58-D/5000EF.47IF
Weir WVC NO:53297-C(SIZE:10'')
GRUNDFOS NK100-200/173/A1/BAOE
Membrapor HB912
Schneider MAXK13R-SX-HY-CZ-4
Schneider PAS41BRM0510
Schneider PAS42SBF0300
SAMOA 600 023
leine&linde 861007455
leine&linde 861900220-2048
leine&linde Part NO:519067-02 Ser no 24455108
Sika 66898 Rotor steel liner on aliva-237
Penny+Giles GmbH VP-OPT-T000223-R00
brevini 011E7ED4601,E04090,01482504
RICKMEIER R25/10-FL-Z+25/25 DB-S0 403072,5003850P,HS76685
Schweiger LX660-8077-T267/L18R03
Starrett 11500-3A-4F
Starrett 1500-1-UF
Starrett 1500-2-F
Starrett 1500-3A-18F
Starrett 1500-3A-2F
Starrett 3206
Starrett Starrett (69904) :3671M
Starrett Starrett 0-1"/(0-25)mm/0.001mm 69077,795.1MEXFL-25
Starrett Starrett（0-150）mm (12521)：798B-6/150
Starrett Starrett0-1"/(0-25)mm/0.001mm（49513）：F2730IQM
SANKYO HLB-1F 12120
SANKYO LBM 08-06
SANKYO LBM 12-20
SANKYO LBM 16-20
SANKYO LBM0806
SANKYO LBM10-10
SANKYO LBM10-12
SANKYO LBM-10-20
SANKYO LBM10-20
SANKYO LBM-16-20
SANKYO LBM-8-10
SANKYO LBMF 20-31-15
SANKYO LBMF 30-34-15
SANKYO LBMF-10-18-6
SANKYO LBMF-12-20-12
SANKYO LBMF-20-31-15
SANKYO SOB-121816
SANKYO SOB-162215
SANKYO SOB-20-28-20
SANKYO SOB-304030
SANKYO SOB-506060
SANKYO SOBF 20-30-15
SANKYO SOBF-25x20
SANKYO SOBF-40x20
SANKYO SOBW-50
RIDGID 1233 20210 1/8-2 pipe threader machine
RIDGID 20210/1233 carbon brush
RIDGID 20210/1233 carbon brush cover
RIDGID 20210/1233 motor rotor
RIDGID 20210/1233 motor stator
RIDGID 3/8-2 13681 pipe bender
THK THK:LF-A
THK THK:SHS35LV3QZKKHHE+6330LT-II
THK THK:SHS65LV12QZKKHHE+24970LT-II
Renishaw PH10M
Renishaw SM25-2
Renishaw SM25-3
Renishaw SP25M
Renishaw TIP1BY20MM
Renishaw TIP2BY20MM
Renishaw TIP3BY20MM
moog D633-313B
moog D633-317B
Demag 77261844
Demag Collector JD-4-40S
Demag DSE8P222BE
Demag Flashlight door cable (on both sides with rope) 13 × 1.5
Demag RM4-TR32
Demag Rope 67 × 28m
Demag XCK-MR54D1SA7
tuenkers TCN-100-1-707-V01
tuenkers TCN-100-1-708-V01
tuenkers TCN-100-1-713-V01
tuenkers TCN-100-1-714-V01
tuenkers TCN-100-1-715-V01
tuenkers TCN-100-1-716-V01
tuenkers TCN-100-1-732-V01
tuenkers TCN-100-1-733-V01
tuenkers TCN-100-1-734-V01
tuenkers TCN-200-1-707-V01
tuenkers TCN-200-1-709-V01
tuenkers TCN-200-1-710-V01
tuenkers TCN-200-1-711-V01
tuenkers TCN-200-1-731-V01
tuenkers TCN-200-1-733-V01
tuenkers TCN-200-1-734-V01
tuenkers TCN-300-1-731-V01
tuenkers TCN-300-1-732-V01
tuenkers TCN-400-1-714-V01
tuenkers TCN-400-1-715-V01
tuenkers TCN-400-1-731-V01
tuenkers TCN-400-1-732-V01
tuenkers TCN-400-1-734-V01
tuenkers TCN-400-1-735-V01
IBC 32219
IBC 32220
IBC 32221
IBC 32222
ABB 264GSF.JB8B1.L1B1C1
moog D661-4443
moog D661-4506
moog D661-4636
SIEMENS CARD PLC POWER SUPPLY TYPE:(6EP1 961 2BA00 ) SIEMENS
SIEMENS DRIVE AC SINAMICS TYPE : [ 6SL3310-1GE32-1AA0 ] SIEMENS
SIEMENS ENCODER COD. [ 1PH7911-1BA20-0AA0 ] KIT ENCODER MOTOR 1PH7/8 PULSE SIEMENS
SIEMENS MOTOR -AC- 10 KW TYPE: [ 1PH7107-2HF02-0BA3 ] 23A, 1750RPM, WITH ENCODER [ HTL 1024 S/R H20-KTY 84-130 ] SIEMENS
SIEMENS MOTOR -AC- 280 KW TYPE: [ 1PL6284-0HD000EA3-Z ] 1150RPM, SIEMENS
SIEMENS MOTOR -AC- 7.5 KW TYPE: [ 1LA7133-4AA11-Z ] UD: [ 0806/1151620-002-1 ] 1455MIN, WITH FAN TYPE: [ C35 IL-2-2 ] WISTRO, SIEMENS
SIEMENS MOTOR -DC- 63.5KW 440V-169A [ 310/275VF ] [ 4.8/3.9 AF ] 2470 RPM, TYPE: [ 1GG6162-0JE90-6VV5-Z ] Z= [ A3, G02, G28, K11, K209, K31, L28, L5E ] SIEMENS
RITTAL ELECTRICAL PANEL AIR CONDITION TYPE: SK 3304100-RITTAL
RITTAL ELECTRICAL PANEL AIR CONDITION TYPE: SK 3305100-RITTAL
ROCLA 219034
ROCLA 224107
ROCLA 225445
ROCLA 464587
ROCLA 470144
ROCLA 472875
ROCLA 473651
ROCLA 493751
ROCLA 493799
SKS THERMO CABLE - TYPE(J)SKS TYPE(T-BAJO-6/2-3000/GGD-J-1) SKS:1136500-ID:737138
Woywod DRIVE PLASTICOLOR TYPE:(PC90/03-401) WOYWOD
Zehntner ZND 2050
VIPA CARD PLC SM 231 TYPE:(VIPA 231-1BD 52 )
RapidFlame BUTAPAL DN19
RapidFlame BUTAPAL DN25
RapidFlame IFS110IM-5/1/1T
RapidFlame TZI 7-25/20W
TRAFAG 469397-001
baumer CFDK25G1125/LN4
baumer CFDK25G3125/LN3
baumer O300Y.GR11144059
SCHMERSAL BNS 33-11ZG-2128
GEMU 1234000E1P2DM125010H10 24VDC 35mA
GEMU 1434000Z1A1430001010 24VDC 4～20mA single:15L/nin
GEMU 60510D16341710/N 8.0bar 4～7bar
MULLITE WHISKER MULLITE WHISKER, 3AL2O3.2SIO2
Tesa 4287 Brown 19mm*66m
Penny & Giles SLS190/100/L/66/1/N
RAYCHEM 202C632-50
RAYCHEM 202W302
RAYCHEM RMW-50/16-1000/ADH-0
Vickers MCSC-J-230-A-G0-00-010 CODE 300AA00086A PART NO 318111
Tiefenbach IKA177L112 L=5m
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu)，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。
德國(guó)Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒(méi)有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
產(chǎn)品型號(hào)：
近年來(lái)，盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng)，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案， 在過(guò)去，人們普遍使用專屬控制解決方案，但是現(xiàn)在，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能，使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過(guò)采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù)，能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。
靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù)，因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器，例如，在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn)：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此，液壓還不是能*被取代，因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩。
從控制技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)
時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過(guò)渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因。因此，在過(guò)去，液*常常需要使用的硬件控制器。
液壓功能庫(kù)：通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需任何硬件。而過(guò)程數(shù)據(jù)將通過(guò)電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ，可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。
TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能；電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類型；非線性閥特性曲線通過(guò)采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來(lái)補(bǔ)償。
如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來(lái)計(jì)算。
軌跡控制與時(shí)間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù)，但是，這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中，可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過(guò)沖或黏滑振動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥，但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來(lái)說(shuō)，與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比，曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制，在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制；決定生成曲線的控制變量是剩余距離，而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過(guò)制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的，例如，啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中，例如，壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能，具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn)，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣，注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo)；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過(guò)程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn)。
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