化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購(gòu)
航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，
貨物包裝：長(zhǎng)期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。
在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
| Tiefenbach | M9/2 |
| comus group | RI-90 |
| ROSS | 02756A8011 |
| ROSS | 2753A60011NPT |
| ROSS | 2754A60011NPT |
| Resatron | rs gel 500s10/10 |
| Resatron | rsf 58p26-3-b-win-ds4-f2 |
| Resatron | rsf 58p-29-3-b-v6-ds |
| RS | 183024-1 Nr:314-1328 |
| RS | 183035-1 Nr:314-1334 |
| RS | 281934-2 Nr:314-1154 |
| RS | 282080-1 Nr:314-1198 |
| RS | 282104-1 Nr:314-1255 |
| RS | 374-0773 |
| RS | A01ES+A0154B Nr:2195813 |
| RS | BD6231F-E2 Nr:699-6768 |
| Hager | K96Q |
| CARLO GAVAZZI | IA08BSF15PO3219 |
| AIRTEC | 23-SP-016-712 24VDC 4.5W |
| Sontheimer | ST81/11ZM/NS |
| PAULSTRA | 521297 |
| RS ISOLSEC | RU12 |
| RS ISOLSEC | RU15 |
| SARTORIUS | PR5510/00 9405 155 10001 |
| SARTORIUS | PR5510/07 9405 355 10091 |
| Rexroth | A4VSO125LR2/30RPPB13N00 R902404123 |
| Rexroth | A4VSO250LR2/30RPPB13N00 R910985297 |
| Rexroth | R900953654 4WRA6V30-22/G24N9K4/V-589 |
| Rexroth | R900977989 4WRZ 10 E85-7X/6EG24N9ETK4/M |
| GEDORE | PART 6131340 |
| GEDORE | PART 6144240， 1993 U-3 |
| TWK | DAF65-12*V4267*B01 |
| TWK | DAF66-12*4329*B01 |
| Hellermann | PART 211-60039， H3P |
| Lumberg | 59923 LU-NR:200510967 24VDC |
| riegler | PART 252-96/N-E， G1/4A MSVN |
| UFM | MN-ASB20GLM-8-68CS.9-A1WR G1" |
| Stoerk | ST710-JB1BV.10F 0-150℃ 24VDC |
| Haldex Barnes GmbH | FG1440023 2sections,4,24cc/r,G1/2 + |
| REIFF-GRUPPE | PART 10025563 |
| Hengstler | RI58-O/2048 ES41IB |
| hydac | HDA3844-B-400-000+plug |
| GWB | 7587.15.06 |
| GWB | 7687.65.06/31010/038 |
| Compact | S3*38-CRT |
| BALLUFF | BTL5-P1-M1600-B-KA20 |
| BALLUFF | BTL7-P511-M1600-B-KA20 |
| brinkmann | 10040109 Water pump BRINKMANN TL 141/470-G 3X380-420V/50HZ |
| brinkmann | high-pressure pump (without motor) TFS 480/20-N (machine supply pump) |
| brinkmann | O-RING 64 for KTF81/220 |
| Leroy Somer | 3 LS63/T,pls see the pic |
| Leroy Somer | MVA-MS3C(16),pls see the pic |
| parker | 370406N0674 |
| parker | 370407N0674 |
| parker | 370406N0674 |
| parker | 370407N0674 |
| Habasit | Typ= FNB-5E GURT mit Keilleiste 180/1.3 x 1305 |
| norelem | NLM03184-10 |
| norelem | NLM03184-20 |
| norelem | NLM26106-02501555 |
| norelem | NLM27620-1020-LH |
| norelem | NLM27620-1020-R |
| RAFI | 22-FS-E-Box |
| parker | 540N-8 |
| parker | M0125176.01 G1/29N800BE |
| ICP DAS | I-7067D |
| Magtrol | AHB-3-2 |
| sew | DRS71S2/FF/LN |
| HANSA-FLEX | 3BKR40NDL |
| HANSA-FLEX | M16 |
| HANSA-FLEX | PHD-125*780AOL/AOL32 90° |
| HANSA-FLEX | PHD-220*960AOL/AOL16 |
| HANSA-FLEX | RHZ 28 PLR-ED |
| HANSA-FLEX | X-AQM-6 |
| Sommer | GD320S-B |
| Sommer | GD320S-C |
| Sommer | SGW25NC/02 |
| kistler | 6157BAE |
| Lovato | GA025A |
| Lovato | GAX1011A |
| Oriental | 5GE12.5S |
| Oriental | 5RK90GE-AW2M |
| COX | COX Akkupistole Easipower 310 ml 18v |
| COX | COX Akkupistole Easipower 600 ml 18v |
| AVENTICS | 821200128 |
| AVENTICS | 821200129 |
| Wheelabrator | type mc 1000ti |
| Vahle | KMK55PE |
| Vahle | KMK55PH |
| Rexroth | 0821100013-11W48，P=0.5-16bar，Umax=30VDC/250VAC，Imax=3A，Smax=24W/400VA |
| Rexroth | CDM1MT4/25/14/180A21/B11CGDMWW |
| Rotor | HO-50SS |
| Woodward | ASSY-200-400 |
| Woodward | 見圖片 |
| Nederman | 12373656 |
| Nederman | 12373657 |
| Nederman | 12373705 |
| Nederman | 12610668 |
| LINMOT | E4000-DN Part 0150-1648 .1648.373.040 |
| LINMOT | E4001-DN-ME Part 0150-2335 .2335 46C 038 |
| LINMOT | ME01-01/08 P/N.0150-1631 S/N.1631.372.071 |
| parker | 71-018308-25 |
| parker | BE232DJ-NM |
| parker | BE343JJ-NM |
| parker | F-3C1-25 |
| parker | P1-1A1-25 |
| parker | PX115-050 |
| MPM | DSM1C |
| HOLEX | 07153496 |
| HOLEX | 081670300 78一020 |
| Mankenberg | DM152 |
| Martens | NG1000-4-5 |
| Schneider | 1558504-7 |
| Watt | WAF 101LA4 |
| tyco electronics | W57-XA8A4A10-5 |
| vieweg | 560783MA |
| Spandau Pumpen | 0000844537 ; 21-0003-02011 |
| igus | 3100.34PZ/3100.12PZ |
| igus | 3400.100.150.0;30M |
| igus | 908.254.3400 |
| pall | HC7500SKZ8Z |
| SOFIMA | CCH302MS1 0312 |
| MIRKA | Mirka grinding disc Blue disc P80 2 inch(P80) |
| MIRKA | Mirka grinding disc SK206 P100 7 inch(P100) |
| MIRKA | Mirka polishing disc SK206 P100 4.5 inch(P100) |
| MIRKA | Mirka polishing disc SK206 P220 4.5 inch(P220) |
| LANNY | E1B20AZ |
| VEXTA ORIENTAL MOTOR | PK264AE-SG9 |
| Vogel | H2/1：1 BA70 E+F/E/F/500/grease |
| Magtrol | TM306/011 |
| Norgren | 18-001-009 |
| Norgren | B73G-2GK-QT1-RFN |
| Kubler | R1/8MSL90SB231 |
| KNIEL System-Elekt. GmbH | 103-022-02 12V/4A |
| Neckarmotoren | D844-00076510/IP44 |
| JUMO | VARTN：70/00335259 |
| LESER | [G1/2 1.14MPa 316L][4374.3142] |
| LESER | [G1/2 1.77MPa 316L][4374.3142] |
| LESER | [G1/2 2.4MPa 316L][4374.3142] |
| pall | HC8314FCZ16Z |
| pall | HGPPB-4-70-PX |
| pall | HH8314CKZ |
| FERRAZ | CMS1011 |
| HASBERG | 0.02mm 1* 5M |
| HASBERG | 0.04mm 1* 5M |
| HASBERG | 0.05mm 2* 5M |
| HASBERG | 0.1mm 2* 5M |
| HASBERG | 0.2mm 1* 5M |
| HOHNER | R3321R0.04/24 SAUP103600 |
| TECNOWARE | UPS power supply 2534907069 POWER PRO 1000 |
| IMT | 3360 GLD 14(50MM) |
| IMT | 480L |
| IMT | W20-T4(420L-050) |
| Matador | 61760010 |
| Vogel | 171-210-051 |
| HMS | AB6405-B |
| JAKOB | SK75 D=20H7（1530040101）60NM 02316641 SKG 75 1530040101 |
| lika | 5837001014IT65-Y1800ZND2ER |
| JUNG-LEUCHTEN GmbH | JX2W/VA2X18W 230V/50HZ |
| Beta | 10320017 |
| Beta | 10340017 |
| Beta | 10360017 |
| Beta | 10mm（ 009510610） |
| Beta | 12mm（ 009510620） |
| Beta | 14mm（ 009510640） |
| Beta | 1719BMA6/R |
| Beta | 1719BMA8/R |
| Beta | 22*22,001420022 |
| Beta | 5mm（ 009510550） |
| Beta | 6mm（ 009510560） |
| Beta | 8mm（ 009510580） |
| KEM | EWS024DCNXXSP |
| Bussmann | 170M6420 1800A 690V/700V |
| MEL Mikroelektronik GmbH | MI 250B/NJ 20-10M |
| KRACHT | VC0.04F1PS+AS8-U-230/F with 4m cable |
| KUEBLER | 8.H120.3251.1024 |
| hainzl | PY.274924 |
| Miksch | RMI 28FL |
| Nordson | 7021447 |
| ITT BORNEMANN GMBH | RUBBER COUPLING STRIPPING PUMP (BULKHEAD SIDE) Type : N-Eupex B 140 S249106 COUPLING RUBBER |
| ITT BORNEMANN GMBH | RUBBER COUPLING STRIPPING PUMP (PUMP SIDE) Type : N-Eupex HDS 152 S249165 COUPLING RUBBER BLOCK |
| Georgii Kobold | KOD 346-1A MB Nr. 449238 |
| ZF | 2K121 P.L.:4161 025 008 :033248 |
| NorthStar | HSD351024MA340 |
| brinkmann | KTF 52/300-051X+127 |
| Murr | 7000-18021-6360500 |
| kfm | 20.BBA.003409（we do not need the motor） |
| HBM | 1-U3/50KN |
| Leybold | 118844 3366 |
| Leybold | 182 90 |
| Leybold | 18341 |
| Leybold | 18406 |
| Leybold | 866 21 |
| Leybold | 883 46 |
| Leybold | 886 31 |
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu)，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。
德國(guó)Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
產(chǎn)品型號(hào)：
近年來，盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng)，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案， 在過去，人們普遍使用專屬控制解決方案，但是現(xiàn)在，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能，使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù)，能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。
靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù)，因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器，例如，在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn)：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此，液壓還不是能*被取代，因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩。
從控制技術(shù)角度來說，液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)
時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因。因此，在過去，液*常常需要使用的硬件控制器。
液壓功能庫(kù)：通過軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需任何硬件。而過程數(shù)據(jù)將通過電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ，可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。
TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能；電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類型；非線性閥特性曲線通過采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來補(bǔ)償。
如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來計(jì)算。
軌跡控制與時(shí)間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù)，但是，這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中，可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過沖或黏滑振動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥，但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來說，與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比，曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制，在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制；決定生成曲線的控制變量是剩余距離，而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的，例如，啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中，例如，壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能，具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn)，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣，注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo)；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn)。
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