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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司>>傳感器>>傳感器>>Montabert Z92 St德國(guó)傳感器Termotek P810-22730 AW 380V

德國(guó)傳感器Termotek P810-22730 AW 380V

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  • 德國(guó)傳感器Termotek P810-22730 AW 380V

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) Montabert Z92 St
  • 品牌 HBM/德國(guó)
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

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更新時(shí)間:2018-12-10 17:41:06瀏覽次數(shù):392

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海,輻射??偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福,100%原裝正品,源頭采購(gòu)。
公司名稱:上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
德國(guó)傳感器Termotek P810-22730 AW 380V

詳細(xì)介紹

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海,輻射??偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福,100%原裝正品,源頭采購(gòu)

航班周期:每周安排航班,保證貨物時(shí)效,

貨物包裝:長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝,規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。

售后服務(wù):客服,返修集中操作,完善的售后系統(tǒng)確??蛻魺o(wú)后顧之憂。

處理效率:ERP系統(tǒng)做單,可以提供訂單全程查詢。

 

在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先,流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道,鈣通道在殼體內(nèi)部,在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候,流體會(huì)給予一定的壓力,當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí),磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作,活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少,壓力會(huì)隨著改變,此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動(dòng)后,可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67(帶空氣增壓)
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度    65 [mm]
張開時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用:汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史;在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)??蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史;
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括:SOMMER-grippers(抓爪),SOMMER-air vane motor(空氣馬達(dá)),SOMMER-Linear cylinder(線性圓筒),SOMMER-robotics accessor(機(jī)器人輔助部件),SOMMER-shock absorbers(緩沖器),SOMMER-rotary cylinders(旋轉(zhuǎn)圓筒),SOMMER-vacuum component(真空組件),SOMMER-axismodules(軸模塊),SOMMER-swivelunits(轉(zhuǎn)體單位),SOMMER-separators(分離器),SOMMER-toolchanger(工具),SOMMER-accessories(輔助部件),SOMMER-pivotjaw(樞軸)等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高,由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本(150°C)可根據(jù)要求

binderLR 76927
binderStyle 2464 19awg/0.75qmm
JUMO902006/10-402-1003-1-9-100-104/000
greisingerGMH 3161-07B -10-420mbar
Bucher301RC006983
Mahr0-200(0.01mm)
IDEXAME11-SC00059-9305
KOBOLDVKP-75
HBMT10F/2kN-m dakks
pizzatoIEC 60947-5-1 IP67
KSR KueblerMG-A-VK10-TS-L2080 M1930/18
hydacDFBN/HC140MA10D1.0/-L24
norelemDRST NLM 03021-108-NORELEM
norelemDRST NLM03030-12-NORELEM
norelemBOLZEN 02020-110-NORELEM
norelemDRST NLM03071-06-NORELEM
norelemGRIFF DIN98-E25 M10-ST
norelemHEBEL 06460-92062X35-NORELEM
norelemVERLAENGERUNGSMUTTER -NLM 07220-06/NOREL
SommerZANGE INTERNAL GRIPPER LG20-30-FA.SOMMER
GGB5060DU
GGBWC50DU
LENZEMOTOR GST04-2M-VBR071C32-LENZE
GelbauType:252.46Z;Ref:3002.5246Z;:07.25246Zx-A 0230
Krautzberger GmbHKHE200-0351
Krautzberger GmbHM14 1.2MM
Krautzberger GmbHM14 L=200 0.8MM
SchneiderKSB32CM55 32A 690V
SchneiderKSB63SM48 63A 690V
ECKARDTSRI1988-CIDF7ZZZNA :17/036781 WITH pneumatic actuator PD25HT
KSR-KUEBLERAFV-100/84-VUUU-L610/14-V44AL1=495, L2=565, L3=565, L4=610
Ortlinghaus0086-044-10-011001
Ortlinghaus0086-063-01-003001
OrtlinghausPSV-NG16-24V-el-BW,0086-096-14-210000
OrtlinghausTHY.76258200412,0086-028-99-300000
KRAUSE+KAEHLER759112.015
HonsbergVLR-015GA012
LEROY-SOMERLS200LT-T,707266YL004
LEROY-SOMERLS225MT,1145M22432/01
SchneiderLC1D09B7
VOLLMER418818-01
KOMETAP101-44
Camille BauerSineax P 530
NorgrenL17-600-MPDA
GEFRANPME12-F-0550-F
SICKIQ10-03BPS-KT1
sewMDX61B0022-5A3-4-0T
Vynckeimpeller for Type:KXE 045 530010 Serial :178995 Year of constr :2003
LAFERTP.N 0620155197
igus380.01
igus380.02.150.0
igus385.2
igusE4.42.01
igusE4.42.02.200.0
KRDGER風(fēng)機(jī) KAT 10/8 S 360
RexrothRexroth:5351420200
LALMEKkc32/20 ×600 SJS B=10 E=M8
LALMEKkc40/24 ×600 SJS B=10 E=M8
LALMEKkc50/30 ×600 SJS B=10 E=M8
LALMEKkc60/33 ×600 SJS B=10 E=M8
VENTURSC30C 300T TP MOTOR SKG 90L 2PCT ART.NO 213750283
Alph air042-A F3/5Q11 SERIAl NO:15071530
Mayser89073 ULM GP 39 NBR 195mm
HormecG14-1-PN CC17318
Foxboro873CC-BIPFGZ-7
mtsGBF0200MU021R1
ImalCRMPRET0009
SchaltbauC100/120 24RX 01
HoneywellV7-1A27D8-207
WoodwardEC722543H
MBAMBA210XAH2N1-M00350-A-XXXXXXXX
KSR KEUBLERPermanent magnet D=35mm s=17mm 26060008
KSR KEUBLERPermanent magnet D=35mm s=17mm 26060008
KSR KEUBLERPermanent magnet D=35mm s=17mm 26060008
KSR KEUBLERPermanent magnet D=35mm s=17mm 26060008
GEHDZ-203110B AC/DC220V with gear box
GIGAVACG18WP
Boellhoffp2005 M6 Target price:819 EURO
Boellhoffp2005 M6 Target price:819 EURO
parkerPD060PC02SLS5AC00E1200000
parkerPD060PC02SRS5AC00E1200000
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MATO3426194
HARTING09200032611
HARTING09200032711
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HARTING19200031252
HARTING19200031440
HoscoSSCV--6T
Houdec810R REF:60190301
Houdec810R-1’’-C19X-M/2-S1Xx2-2268
Houdec810R-1’’-C19X-M1/2-S1Xx2-1868
Houdec810R-1’’-C19X-M1/3-S1Xx1-450
Houdec810R-1’’-C19X-M1/3-S1Xx1-725
HoudecANV-T-MA-SS/20-C8X-M6Xx2-H10-S9x2
VectorSDA-H1T1-20 :AE044776 PN:40-300010
LEROY-SOMERLSMV90LT 109294VH001
MCMASTER1. Main filter: 4399K14 (Cost: $48)
MCMASTER2. Polyester element: 4399K54 (Cost $30)
NovotechnikTEX-0100-521-002-101
moogD635Z681E
moogD691Z2052G
IngersollTPD646S51HH47AA2
Boese03.3001.12
Boese03.3004.12
KUEBLERRVOU2/28-GM-1/2-ME-S/ASH-NBR
Rexroth0820051252
LEISTRITZNr:57545-008 LNF 125/160
NorgrenF40-200-A
Nordic Power366716 NP.120.157 Universal-Transformator 20VAC 2x
ECKARDTSRI986-BIDS7ZZZNA, Fabr.  72/039153
AXORMCS-060-02.5/05-N-S-116/TO-RD
lechler664.844.17
mtsRHM0450MR051A01
klaukeK103/1
SchneiderATV58HD28N4ZU
HOMBAKCBQ-G540-AFPR
VACUUBRANDRZ16
GRIPG-MEK160 O 8PK4 1E12
GRIPG-MEK160 U 8PK4 1E12
GRIPG-MGW160-2U2EN
GRIPG-SWS 160 2O2EN

雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ),并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司,向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu),保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。

德國(guó)Schunk公司成立于1945年,是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段,得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今,德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。

德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作,已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性,特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(沒有卡盤通孔)將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤,帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案:統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床,用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠,并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
 
產(chǎn)品型號(hào):

近年來(lái),盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng),但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案, 在過(guò)去,人們普遍使用專屬控制解決方案,但是現(xiàn)在,Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案,相比 之下有更加強(qiáng)大的功能,使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過(guò)采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù),能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。

靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉,使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù),因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器,例如,在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時(shí),液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn):低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此,液壓還不是能*被取代,因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩。

從控制技術(shù)角度來(lái)說(shuō),液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)

時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過(guò)渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因。因此,在過(guò)去,液*常常需要使用的硬件控制器。

液壓功能庫(kù):通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能

Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn),無(wú)需任何硬件。而過(guò)程數(shù)據(jù)將通過(guò)電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù),將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間;若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ,可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。

TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能;電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類型;非線性閥特性曲線通過(guò)采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來(lái)補(bǔ)償。

如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性,傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去,加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來(lái)計(jì)算。

軌跡控制與時(shí)間控制的比較

傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù),但是,這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中,可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過(guò)沖或黏滑振動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥,但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來(lái)說(shuō),與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比,曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制,在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制;決定生成曲線的控制變量是剩余距離,而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過(guò)制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的,例如,啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。

液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中,例如,壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能,具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn),它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣,注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo);隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過(guò)程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn)。 

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