化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購(gòu)
航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，
貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避?chē)?guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。
在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn)。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車(chē)制造、食品醫(yī)藥、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車(chē)制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤(pán)、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車(chē)制造、食品醫(yī)藥、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車(chē)制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤(pán)、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
| DMC | AST-065B080A |
| NorthStar | RIMSS2 |
| KUHNKE | RM32-F |
| Brahma | GVC15*S*SR GVC15*S*SR CODE:13992016 CODE:18811163 |
| Zahn | 63/40/170 |
| Leybold | 71076180 |
| HOHNER | R3321R0.04/24 SAUP103600 |
| Herion | 0820750 |
| Hoffmann | 08 2874 |
| Hoffmann | 43 2050 10/58 |
| Hoffmann | 44 0800 300 |
| Hoffmann | 49 0540 10 |
| Hoffmann | 51 8930 |
| Hoffmann | 52 8310 |
| Hoffmann | 55 3600 10x20 |
| Hoffmann | 55 3600 30x20 |
| Hoffmann | 55 3720 10x20 |
| Hoffmann | 55 3720 30x20 |
| Hoffmann | 62 7377 |
| Hoffmann | 64 0720 |
| Hoffmann | 74 9000/120/12 |
| Hoffmann | 75 1200 500 |
| Hoffmann | 75 4900 50 |
| Hoffmann | 75 9825 380 |
| Hoffmann | 83 6010 200 |
| Hoffmann | 88 2000 |
| Hoffmann | 91 6302 8 |
| Hoffmann | 91 6490 3 |
| Hoffmann | 91 6712 5 |
| Hoffmann | 91 6715 7 |
| Hoffmann | 91 6727 12 |
| Hoffmann | 91 6735 10 |
| Hoffmann | 91 6742 11 |
| Hoffmann | 91 6755 22 |
| Hoffmann | 91 6761 32 |
| Hoffmann | 91 6765 8 |
| parker | 638A023F0STOPCA000RD2 |
| parker | ACM2N0045-4/0-3 |
| parker | ACM2N0045-4/0-3-BR |
| parker | D30FPE50UB4NB0305 |
| parker | M2N00045GW02WNLM04005 |
| hydac | LUC-100*10 |
| ISI | kw ELBAZ0455 |
| Mouser Electronics | J23401-T2099-C502 5194009901 08316193 |
| Hamilton | PN:242429/00 |
| Monitran | MTN/1187CM-21369 |
| P+F | NCB50-FP-E2-P1-V1-3G-3D |
| GKN | 0611115000580 |
| atorn | 50130030 |
| atorn | 50140002 |
| Knoll | CALPORT300 |
| Schneider | XKD-Z1508 |
| Schneider | XKD-Z981 |
| Schneider | XKD-Z983 |
| HAAKE | 001-4202 |
| JUMO | 092810/13 0-150C 4-20MA pt100 CLASS a 1.5“Tri-Clamn |
| Labom | CC7510 ECOHY-A1058 |
| pall | CLR75-10 |
| pall | Ritall SK3183.100 |
| Maximator GmbH | SAFELOK VALES IVM3D4N-GP-SS 316SS W.P: 6000PSI T.C.NO:06-07/357 TRACE CODE:H-624/667 |
| ECKARDT | SRI986-BIDS7ZZZNA, Fabr. 72/039153 |
| MEGGITT | B5A-6HW-88(CODE NO:3810532)LAKE FLOW METERS |
| MEGGITT | Electric Chip Detector (ECD) |
| GOUDSMIT | TPGC024078 A |
| OETIKER | 13900119 HO-10.2-13.2 EL n.a. |
| OETIKER | 13900138 HO-10.2-13.2 ME n.a. |
| OETIKER | 13900183 HO 3000 ME + HO-10.2-13.2 ME n.a. |
| hydac | SB0210-28E1/663U-210AB |
| parker | NU41236659/CBB3LR2L28M C260M1100 |
| Klaschka | Typ:GIB-1.40-5A;r.:16.21-01;FNr.:390399120526 |
| Krohne | TSRA20S10112AA89U00/0~100℃/KROHNE |
| Krohne | TSRA20S12112AA89U00/0-100℃/KROHNE |
| Krohne | TSRM20S06112172Y400000N/0-100/ |
| Krohne | TSRM20S06112282Y400000N/0-100/ |
| Krohne | TSRM20S06112AA2Y400420N/0-100 |
| ETP | TYP ETP-HYLOC 70 |
| BAUSCH+STROBEL | ORAR00008-E70(4.47X1.78) |
| cembre | MSGW FAHRDRAHT- RICHTWERKZEUG DB-SAP-NR.801571 |
| Hydrower | K 16 S-40 |
| lika | EM58S12/16384TI1-10-RM 24VDC |
| VIBRO | TQ412-111-412-000-013-A1-B1-E050-F2-G048-H05，M10*1*16mm,5m+BOA,2mm,8mV/um |
| MAGNET-PHYSIK | EF5 |
| MAGNET-PHYSIK | Magnetizer IM-U-1420A DT Type NC 2000V=1400ws |
| MAGNET-PHYSIK | MC-MF-Jm2-60/50 –Φ24,7 x 50,0 mm |
| MAGNET-PHYSIK | MF-Jm2-60/50 x Φ39.0mm-3030 |
| MAGNET-PHYSIK | MF-Rm4-Φ17.1 x 40.0mm/R-1824 |
| Uhing | RG4-30-2MCRT |
| GMW | 7003-1A P3 DIN250 |
| Warner | TB825 |
| igus | 1.232m 2700-09-063-0 |
| igus | 2.576m 2700-09-063-0 |
| igus | 2609-2PZB |
| igus | 2609-3PZB |
| igus | 27i_15_150_0_1064+2715-34-PZB |
| igus | 27i_15_150_0_896+2715-34-PZB |
| Norma | CLAMP20-32/9 |
| Norma | CLAMP30-45/9 |
| Norma | CLAMP40-60/9 |
| IBS-Hühne GmbH | Winkelgeber WGMU36 A-Nr:IBSWG26 G-Nr:BA01 0312 S-Nr:060-00837 |
| moore industries | PWT/69AC,1A/4-20MAB/3E-50H-240AC-CAL[SM](±173.2Var) |
| moore industries | PWT/69AC,1A/4-20MAB/3E-50H-240AC-CAL[SM](±173.2W) |
| HYFRA | Drucksensoren fur VWK30-SPS0 |
| HANSA-FLEX | 8900011002 |
| HANSA-FLEX | 8900011006 |
| HANSA-FLEX | 8900011095 |
| HANSA-FLEX | 8900012002 |
| KISSLING | 48U12W004 |
| KISSLING | 54.808.101.R |
| HALDEX | ALDC0G6469 |
| HALDEX | WP09A1 1802271 |
| HALDEX | WP09A2 0615000 |
| HALDEX | WP09A2 1802297 |
| HALDEX | WP09A3 1802298 |
| sew | Type:DFP21B/U0H11B SO#:0027954 |
| sew | Type:MC07B0004-2B1-4-00 SO#:01.1813943208.0001.12 |
| sew | Type:MC07B0015-5A3-4-S0 SO#:01.1862080209.0001.13 |
| sew | Type:MC07B0030-5A3-4-S0 SO#:01.1862080210.001.13 |
| IBS | order 33642 Burner Type:GBC 80-1L-0/35 Fuelgas:Natutal Gas Cal.Value:10kwh/m3 Burner capacity:12 |
| klauke | EK6022L |
| KOMET | W29-42130-048425 |
| Kristen + Goermann | HX 15T3 XF 3137.000 KTALS 44090 3760 09 48-027 |
| Kristen + Goermann | TNEX 2205 XF 2840.810 KTALS 15 09-041 |
| KUEBLER | 8.5020.0320.1024.s090 .1033400003 |
| JUMO | PT100，Type：902522/10;TN:90451478;TEMP:-50-180℃;Production.60JAD0497 |
| HWG | 3EL701545 G17 |
| Murr | SOLENOID VALVE TYOE W4A 6M004 DC205/2() (SOLENOID VALVE DOUBLE COIL TYPE W4A 6M004 DC205/2 NR 350-1340-071-044-012 PN 315BAR MAKE INTEGRAL HYDRAULIK COIL GDML2011 AV1GB1 230 VAC MURR ELEKTRONIK ART NO 3124016) |
| Murr | SOLENOID VALVE TYPE W4A 10M12 AC230/2() (SOLENOID VALVE DOUBLE COIL TYPE W4A 10M12 AC 230/2 NR 551-1340-044-012 PN 315BAR MAKE INTEGRAL HYDRAULIK COIL GDML2011 AV1GB1 230VAC MURR ELEKTRONIK ART NO 3124016) |
| Gardner Denver | 2BH72100AH167 864621010600 |
| VOLLMER | Vollmer 7075 emission (E08 / 19877 = 42.M1 + 2E2-B12) |
| VOLLMER | Vollmer 7075 received (E08 / 19877 = 42.M1 + 2E2-B13) |
| VOLLMER | Vollmer7075（E08/19877=32.E1+1E2-R15） |
| Mahle | PIS 3160/1.6 ID-Nr：638.310.3 Prod-Nr：502690.01.019 |
| MUEPRO | 141179 |
| LINDAB | KVU-125-2KW |
| MarelliMotori | MA71A4-B5 |
| JUMO | 902150/10 TN：48460048 |
| Eltra | EL63A1024Z5/28P8X6PA |
| Norgren | ID-Nr.2623079 D-Code.B3435 coil HERION 3037 24VDC 1.6W IP65 |
| Novotechnik | P-6501-A502 |
| Rexroth | 0822333306 |
| Rexroth | 0822333819 |
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu)，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。
德國(guó)Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷(xiāo)及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤(pán)
此類(lèi)產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤(pán)、手動(dòng)卡盤(pán)以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車(chē)床卡盤(pán)類(lèi)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤(pán)具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車(chē)床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車(chē)床卡盤(pán)減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(pán)（沒(méi)有卡盤(pán)通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車(chē)床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤(pán)，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車(chē)床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類(lèi)型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車(chē)削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤(pán)生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷(xiāo)
產(chǎn)品型號(hào)：
近年來(lái)，盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng)，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案， 在過(guò)去，人們普遍使用專(zhuān)屬控制解決方案，但是現(xiàn)在，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能，使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過(guò)采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù)，能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。
靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù)，因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器，例如，在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn)：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此，液壓還不是能*被取代，因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩。
從控制技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)
時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過(guò)渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因。因此，在過(guò)去，液*常常需要使用的硬件控制器。
液壓功能庫(kù)：通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需任何硬件。而過(guò)程數(shù)據(jù)將通過(guò)電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ，可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。
TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能；電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類(lèi)產(chǎn)品相同。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類(lèi)型；非線性閥特性曲線通過(guò)采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來(lái)補(bǔ)償。
如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來(lái)計(jì)算。
軌跡控制與時(shí)間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù)，但是，這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中，可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過(guò)沖或黏滑振動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥，但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來(lái)說(shuō)，與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比，曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制，在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制；決定生成曲線的控制變量是剩余距離，而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過(guò)制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的，例如，啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中，例如，壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能，具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn)，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣，注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo)；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過(guò)程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn)。
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