化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購(gòu)
航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，
貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。
在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn)。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
| Stoeber | P521SPZ 0030ME/MPL-B580J |
| Stoeber | P821SPZ0040-KX801VF0010MF |
| Setra | 8056679 |
| Turck | Bi10-M30-AN6X 24VDC |
| PANASONIC | MSMD04G1U |
| SIEMENS | 3WN6471-0HB58-3KKA 1600A |
| ABB | R100.30-IO 1SAR113030R8607 |
| hydac | DF BN/HC160TE10D 1.1/-L24-B6(313038) |
| hydac | DF BN/HC660TF10D 1.0/-L24-B6(310864) |
| Reckmann GmbH | 1xFe-CuNiTypj4-20mA0-400℃ |
| Contrinex | DW-AD-513-M30 PNP/DC24V |
| Contrinex | DW-AD-623-M18 PNP/DC24V |
| Contrinex | DW-AS-513-M18-002 PNP/DC24V |
| Contrinex | DW-AS-613-M18-002 PNP/DC24V |
| Contrinex | DW-AS-613-M30-002 PNP/DC24V |
| Contrinex | DW-AS-63A-C44 PNP/DC24V |
| Contrinex | DW-HD-613-M50-503 PNP/DC24V |
| Contrinex | S12-4FW(6-8) |
| Contrinex | S50-PA-5-(F01-PP+G00-XG) PNP/DC24V |
| watts | X65B 2" |
| watts | X65B 2" 1/2" |
| HACH | LDOII |
| KATKO | KU425N |
| INGUN | GKS-075 303 120A 1502M |
| MANZ | 81042606 |
| Schneider | 13130247 |
| Schneider | 13130254 |
| Ohaus | MB45 |
| HOMMEL-ETAMIC | W20 |
| Schneider | SX2-DV200 |
| ECKARDT | Actuator for valve SR1986-BIDS7ZZZNA |
| HBM | K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-S |
| Mini-Circuits | PWR-6GHS |
| JUMO | 608425/2210 |
| JUMO 2PT100 | Prod.28157 2514 001 902810/20 TN:48450619 |
| Klaschka | TFK-M10S-100/60-1S |
| SICK | C4M-EE-0213A1AAO |
| L. Wimberger KG | SRM 50/6000 |
| iskra | PROTEC CR 160/440(3+0) |
| iskra | PV PROTEC C (R)40/1000V |
| SOTECO | SOTECO PLANET 50P |
| Optocon | FOTEMP1 |
| HYDORING | HD6020 PKP 50/36-120 |
| HYDORING | HD6020 PKP 50/36-120 |
| VS Sensorik | RGM2G-A-V3L1440-41850 |
| CEAG | GHG7210001R0007 |
| JUMO | 2PT100 Prod28157 2514 001 902810/20 TN:48450619 |
| HAHN GmbH | Drawing No: ZS-32620-02 Size: 160/90 * 546 |
| Leybold | TYP:WH 4400,155150，:31000787428 |
| Leybold | TYP:WH 700，155205V,:31000912403 |
| NorthStar | SL56SE0512-S1515LDCB |
| Murrplastik | 87701014 |
| VEIT | Spule EMV Ⅰ/Ⅱ Volt 200-254 VA 20 Druck 0-5BAR |
| KINTEK | BT40H100D22F |
| KINTEK | TC50H100ER25-AD/B |
| MENZEL | TUV.SV.10.882.8.D/G.0.65 6.0Bar |
| Montech | KUS-16-60-SD 457781.001 |
| KEB | 07.15/10.02.100-0241 24VDC P=38W |
| Oelhydraulik Hagenbuch AG | Typ SA 1522;No A19103 NR.160 |
| Oerlikon Leybold | oil for SOGEVAC SV 40 BI |
| Oerlikon Leybold | SOGEVAC SV 40 BI Part 960330 |
| Metalwork | 2710401180CN |
| Hutchinson | STRATIVER4890 |
| Hutchinson | STRATIVER4891 |
| brinkmann | Type TB 63/270-A+180;0902059552-19439001 |
| HITACHI | CC16SB 405mm |
| SOFIMA | MSZ-301-0-MCV-B10 |
| LEROY-SOMER | MB2301B3nu; i 80; min of 17.9; PA o ISO VG 460 |
| DYNABRADE | Druckluft-Geradschleifer, Spannzangen-Ø 6 mm 48325 |
| METABO | KHE75 |
| parker | EMA3/1/4ED71 |
| Murr | 4000-68000-1210000 |
| Murr | 4000-68000-3250000 |
| Murr | 4000-68223-0000000 |
| KEOFITT | 400021 |
| KEOFITT | 400043E |
| KEOFITT | 400052 |
| Hoentzsch | TRANSMITTER UVA |
| Hoentzsch | VA40/213-500GE-40MS, 100P3ZG4 |
| Hoentzsch | VA40GE40MSP3ZG8EX-D |
| kistler | LOAD CELL ASSY TYP 9323A;9323A |
| kistler | TRANSDUCHER TRS-100;2112A100 |
| KSR Kuebler | BGU |
| ABB | EWX-PAEM32/P29 83182020 |
| MP Filtri | BLA15HA51P01 |
| MP Filtri | CU2103A06ANP01 |
| MP Filtri | DLE20HA50P01 |
| MP Filtri | LMP2103BAG3A06NP01 |
| MP Filtri | MF4003A10HBBP01 |
| MP Filtri | MPF4003AG2A10HBBP01 |
| MOLLET | KE-XCM-A110.0 |
| MAEDLER | Type 125/145-46 Order 775 212 00 |
| Rexroth | L5010Y3010C0100;R933000697 |
| NORD | 71L/8-2 BRE5 FHL WU, 400V Y/Y ,0.57/0.92A,0.06/0.3KW,660/2290 r/min,50Hz |
| NORD | 80L/4 BRE10 FHL 230/400V △/Y，3.64/2.1A,0.75KW,1375r/min |
| NORD | 90S/4 BRE20 FHL 230/400V △/Y，4.87/2.81A,1.1KW，1395r/min |
| HBM | K-PW6C-N-C3-10-N-4_0.35-N |
| Kuka | 90-950-236 |
| Vaisala | HMT120 |
| SICK | 2027227 |
| SICK | BEF-3SHADAAL4S06 2055829 |
| SICK | BEF-AH-DX100 2058653 |
| SICK | BEF-AP3-Dx100 2064250 |
| SICK | BTF13-HXAM-S02 1036246 |
| SICK | C40E-0902CI010 1023969 |
| SICK | C40E-0902FY010 1043186 |
| SICK | C40E-0903CA010 1018644 |
| SICK | C40E-0903CC010 1022384 |
| SICK | C40E-S113 1042293 |
| SICK | C40S-0902CI010 1023968 |
| SICK | C40S-0902FY010 1043185 |
| SICK | C40S-0903CA010 1018643 |
| SICK | C40S-S113 1042292 |
| SICK | DOL-0612G10M075KM0 2022547 |
| SICK | DOL-0612G15M075KM0 2022548 |
| SICK | DOL-1204-G10M 6010543 |
| SICK | DOL-1204-W15M 6036474 |
| SICK | DSL-1205-G0M6C 6025930 |
| SICK | SRM50-HXA0-K22 1037104 |
| SICK | UE4740-22H0000(1046978) 1046978 |
| SICK | WT12L-2BB50 1017904 |
| OCTUM | 01767 |
| OCTUM | 01850 |
| OCTUM | 02420 25M |
| OCTUM | 02427 25M |
| OCTUM | 034122 |
| G&D | CATVision-AR-CON-RM |
| G&D | CATVision-AR-CPU-RM |
| G&D | DVIMUX2-DL-MC2-USB-RM |
| G&D | DVIMUX2-DL-USB-RM |
| G&D | DVIVision-ARU2-CON-RM |
| G&D | DVIVision-ARU2-CPU-RM |
| SENSORMATE | DU-4D |
| SENSORMATE | QE1008 |
| SENSORMATE | Software |
| SENSORMATE | Y-cable , 5m |
| HBM | 1-C9C/2KN |
| Mahle | Art.:117551, PI 22040 DN(SM6) |
| Mahle | PI 22040 PS 6 |
| Foxboro | Contacting Conductivity Analyzer 873 CC-BIPFGZ-7 |
| kendrion | 30 07332B40 I ,pls see the pic |
| SIEMENS | 1PP9063-4AD99-ZN20 |
| kendrion | Teile-Nr：20180009 21 51 408B1 |
| Ruland | FCMR38-16-12-A |
| Concordia Fluidtechnik+nass magnet | 552/10/AG12N/DS3C+0550 00.1-00 BV 5078 24V-2.5W 100% ED |
| Schneider | EasyPact cvs400N ; Ui690v Uimp8KV |
| Schneider | EZD250E |
| Schneider | EZD630M |
| Schneider | LC1D170；LADN22 |
| Oerlikon | SV70FP 960407FP, 0000179 |
| HOHNER | 27-27200/100 1911 |
| HYDROPNEU | 41.000.01.2.0/015/008/0005/5.00 C-NR:110412/40 ND:125 NR：10000647 |
| KSR Kuebler | ARV-1.5"-VJJJJ-L450/14-V44A |
| MESSKO | MT-ST160WR/TT 63552-406-001100 |
| Mankenberg | DM152 1.5" 0.8-2.5Bar DN40 316L 帶材質(zhì)證書 |
| Knoll | AMHE 90L CA2 50HZ IEC60034 |
| Knoll | TG40-52/22533 201118522 |
| LINMOT | PS01-23*80F-HP-R,S/N:1259.6TK.027，P/N:0150-1259;PF02-23*50 |
| IDEX Optics & Photonics | LAG-35.0-35.0-C |
| Gelbau | B412.06 |
| KUHNKE | UF2-632N |
| HBM | K-T40B-005R-M-F-S-M-DU2-1-S |
| APC | UPS Back-ups CS 500 |
| APC | UPS Smart-ups 1000 |
| Schneider | 8P01215 |
| Schneider | ME4C31AAA |
| Schneider | MP4D30AAB |
| parker | SCJN-KIT-600 |
| tuchenhagen | 4"OD,TU/98,EPDM,224-613.15 |
| SIEMENS | 6DD1661-0AE1 |
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu)，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。
德國(guó)Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒(méi)有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
產(chǎn)品型號(hào)：
近年來(lái)，盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng)，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案， 在過(guò)去，人們普遍使用專屬控制解決方案，但是現(xiàn)在，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能，使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過(guò)采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù)，能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。
靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù)，因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器，例如，在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn)：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此，液壓還不是能*被取代，因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩。
從控制技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)
時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過(guò)渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因。因此，在過(guò)去，液*常常需要使用的硬件控制器。
液壓功能庫(kù)：通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需任何硬件。而過(guò)程數(shù)據(jù)將通過(guò)電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ，可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。
TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能；電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類型；非線性閥特性曲線通過(guò)采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來(lái)補(bǔ)償。
如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來(lái)計(jì)算。
軌跡控制與時(shí)間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù)，但是，這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中，可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過(guò)沖或黏滑振動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥，但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來(lái)說(shuō)，與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比，曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制，在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制；決定生成曲線的控制變量是剩余距離，而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過(guò)制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的，例如，啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中，例如，壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能，具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn)，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣，注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo)；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過(guò)程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn)。
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