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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司>>傳感器>>傳感器>>Montabert Z92 St德國(guó)傳感器STAHL DH-240.11B

德國(guó)傳感器STAHL DH-240.11B

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  • 型號(hào) Montabert Z92 St
  • 品牌 HBM/德國(guó)
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

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更新時(shí)間:2018-12-10 17:55:38瀏覽次數(shù):437

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海,輻射??偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福,100%原裝正品,源頭采購(gòu)。
公司名稱:上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
德國(guó)傳感器STAHL DH-240.11B

詳細(xì)介紹

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海,輻射??偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福,100%原裝正品,源頭采購(gòu)

航班周期:每周安排航班,保證貨物時(shí)效,

貨物包裝:長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝,規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。

售后服務(wù):客服,返修集中操作,完善的售后系統(tǒng)確??蛻魺o(wú)后顧之憂。

處理效率:ERP系統(tǒng)做單,可以提供訂單全程查詢。

 

在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn)。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先,流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道,鈣通道在殼體內(nèi)部,在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候,流體會(huì)給予一定的壓力,當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí),磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作,活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少,壓力會(huì)隨著改變,此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后,可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67(帶空氣增壓)
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度    65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用:汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史;在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)??蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史;
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括:SOMMER-grippers(抓爪),SOMMER-air vane motor(空氣馬達(dá)),SOMMER-Linear cylinder(線性圓筒),SOMMER-robotics accessor(機(jī)器人輔助部件),SOMMER-shock absorbers(緩沖器),SOMMER-rotary cylinders(旋轉(zhuǎn)圓筒),SOMMER-vacuum component(真空組件),SOMMER-axismodules(軸模塊),SOMMER-swivelunits(轉(zhuǎn)體單位),SOMMER-separators(分離器),SOMMER-toolchanger(工具),SOMMER-accessories(輔助部件),SOMMER-pivotjaw(樞軸)等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高,由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本(150°C)可根據(jù)要求

SIEMENS6DD1680-0BB0
SIEMENS6DD1842-0AA0
DUO-CHEKM150-6-G10H
CEMP0722 CESI 01ATEX102 n1305946004y13
hydac1151114 PWT-HALTERUNG-Z/UKF-3 HEX615- 20,30,40
INFICON200000167(Target price:320 EUR)
HTTSTB-R-230 110-240V AC 4A-100℃+650℃ SET300℃
WEHB200B-142364
Murr56001
Murr56168
Bayer1201-220-4
BayerL:120MM 3/4 3/8
SICKVE18L-4P324
SICKVS18L-0D314
NERIMOTORIM56B4/IC411 15005056001022 IP55 COD.A94.150054
Oelhydraulik Hagenbuch AGHCT90/00/45×110;A19399 NR174 00.00
Moore Industries-Europe, IncTRZ/PRG/4-20MA/12-28DC
Honeywell EnrafCT801-SI 4-20mA,0-245.2mbar
Vahleschleifkohle FOR KSL4/140-4
Kerb-Konus492.0 49..00.003... 2.5mm-2.7mm
Hartmann+lammleTHL1463500610We257-4L1468-Z024/OH
VogtC40106540.65
VogtC40195040.65
Kullen GmbhKSS42
MarelliMotori317LU04, Type: IN56C/4 14, Nr.A00752002, 0.11 KW, 0.99 A, 400V Y, 1620 rpm, 60Hz,PF 0.66
CH-airCH075.G 07036737
Norgren8218200.0000
Norgren8240200.9101
Norgren9500200070102400
Nass Magnet0550 00.1-00/507B 24V 2.5W
nordmannBDA-KRALLE -NORDMANN
MATRIXmatrix 2 s 12 24
helmerType PTSK Nr 0108-14 Projekt Nr A18386
NormaNORMA-CLAMP20-32/9 Wellfeder
NormaNORMA-CLAMP30-45/9 Wellfeder
NormaNORMA-CLAMP40-60/9 Wellefeder
lustVF1406M.S27.FA.PTC.BR1.B30;023800090
festoYSR-32-60 10871
IPGYLP-C-2-1500-15-30 11101934
KNFS0306-A0101-001
norelem21518-1602
SommerGD308N-C
InterrollEC310;53779359
LEMOFFA.1S.304.CLAC52
Guedel406015-6.00 AE060L i=6.00
Guedel406020
JARRETXLR-100-400
brinkmannSTE146/300+001
Infra1439
WagnerRH217575A
NadellaPKR90C
NadellaPKUR75
NadellaPKXR52C
NadellaPKXR90C
leister71S/2X-T66538
SIGNAL CONSTRUCT16101-00032 SKCE 16214 M16 24V
SIGNAL CONSTRUCT16101-00033 SKCD 16014 M16 24V
SIGNAL CONSTRUCT16101-00034 SKCD 16614 M16 24V
SIGNAL CONSTRUCT16101-00035 SKCD 16714 M16 24V
M&BDS271 primelco visual data AG bear :10PRI 11291
HARTING9457451151
Martor625001
MartorMARTOR SECUNORM MULTISET 118003
Martorsecunorm multiset  martor 118001
Martorsecunorm multiset  Martor118001
pallPFT0.45-20UE-M3-B-414-BLK
pallPFT0.8-20UE-M3-B-414-BLK
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Eppensteiner160LD 0013H10XL-C00-00B7.0-00M00
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STROMAGNFF40 ED BRAKE
LUKASE100
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parkerPT.3339521054 SER. 23/14 66036960/013
BucherAP200/4.5D218
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BucherAP300/45D218
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PRAHERPL.PN.ACTPR-K-122-NC 5.5-8.5BAR
PRAHERPL.PN.ACTPR-K-82-NC 5.5-8.5BAR
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parkerP2E-KV31F 115V, 12023199
maxon1402952
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METAFRAMBP25 15*19*32
METAFRAMBP25 20-24*20
LagraLHSK-K-PVDF-M12A,Nr.04001
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IHSEK480-8F
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Marchel GmbH501001
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OMALS375KE79
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AMPHENOLC14610B0078012 7POL.
AMPHENOLC14610G0036004
AMPHENOLC14610N0035004
SIMPLEXB54001-53
lechler694.687.27
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parkerR119-04J
NovotechnikTRS 200
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mtsGHM0650MD601A0
Ingersoll Rand67731166
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Mahr5355413
GUDEL406015
GUDEL406020
VibraDV-E6/330;0.9kw; △216-242V ; Y380-420V ;4.35/2.5A ;50Hz
LENZE3-Mot EN60034 ALR 5 0919 GST04-2E VCK 071C32 Motor.MDFMAXX 071-32 U
LENZE8200 motec Id-13131454 Prod-02227654 Ser.000050
kewillLUD-10-3A D/2
MayTec5.121.A13/57/300
MayTec5.121.A13/58/300
MayTec5.721HB113.A114.2040 120
MayTec5.721HB113.A121.2040/07B
MayTec5.721HB113.A125
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MayTec5.721UF213.A121/09
MayTec5B211BV113AA
MayTec5B211BV113AA 120.40/36A
MayTecuni chainsB=1297
MOVOMATICMovomatic ES30
barcontrolHDS-1-200 -K 7-1-GE 011
hubnerS/N:507012;FGH6 KK-2500G-90G-NG-S-J/50P
hubnerS/N:511816;ASS 4 K-12/B
HAZET900 S Lg-13;13mm
HAZET900 S Lg-16
HAZET900 S Lg-16;16mm

雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ),并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司,向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu),保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。

德國(guó)Schunk公司成立于1945年,是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段,得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今,德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。

德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作,已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性,特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(沒(méi)有卡盤通孔)將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤,帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案:統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床,用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠,并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
 
產(chǎn)品型號(hào):

近年來(lái),盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng),但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案, 在過(guò)去,人們普遍使用專屬控制解決方案,但是現(xiàn)在,Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案,相比 之下有更加強(qiáng)大的功能,使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過(guò)采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù),能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。

靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉,使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù),因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器,例如,在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時(shí),液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn):低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此,液壓還不是能*被取代,因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩。

從控制技術(shù)角度來(lái)說(shuō),液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)

時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過(guò)渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因。因此,在過(guò)去,液*常常需要使用的硬件控制器。

液壓功能庫(kù):通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能

Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn),無(wú)需任何硬件。而過(guò)程數(shù)據(jù)將通過(guò)電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù),將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間;若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ,可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。

TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能;電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類型;非線性閥特性曲線通過(guò)采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來(lái)補(bǔ)償。

如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性,傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去,加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來(lái)計(jì)算。

軌跡控制與時(shí)間控制的比較

傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù),但是,這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中,可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過(guò)沖或黏滑振動(dòng)。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥,但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來(lái)說(shuō),與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比,曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制,在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制;決定生成曲線的控制變量是剩余距離,而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過(guò)制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的,例如,啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。

液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中,例如,壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能,具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn),它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣,注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo);隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過(guò)程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn)。 

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