詳細(xì)介紹
上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海,輻射。100%原裝正品,源頭采購(gòu)。
您選擇我們的優(yōu)勢(shì):
1.歐美*,*,可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠證明
2.德國(guó)源頭采購(gòu),享受本土低價(jià),切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本
3.攜手物流服務(wù)商,確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
4.嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家保修規(guī)定,與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
5.快速報(bào)價(jià),合作有禮,保證較快速的報(bào)價(jià)速度,VIP體驗(yàn)
優(yōu)勢(shì)品牌:
電子電氣類:
Schneider(全系列控制器,模塊,開關(guān),驅(qū)動(dòng),電機(jī))
MURR(開關(guān)電源,總線接頭、總線模塊,繼電器,電纜)
HBM(扭矩傳感器,稱重傳感器)
Heidenhain(編碼器,光柵尺,測(cè)頭,數(shù)顯裝置,電纜)
Phoenix(模塊,繼電器,觸摸面板,電纜,接線端子)
Pilz(繼電器,控制器,模塊,開關(guān),光柵,放大器)
Euchner(開關(guān),安全系統(tǒng)) BECK(壓力開關(guān),壓力變送器)
Baumer(傳感器,編碼器,開關(guān)) PMA(溫控器,溫控模塊)
SUCO(壓力開關(guān),壓力變送器) Kuka(機(jī)器人及其備件)
JUMO(溫度變送器,熱電偶) Finder(繼電器,接口模塊)
GMC(萬(wàn)用表、分析儀、測(cè)試儀表、變送器)
Contrinex(接近開關(guān),傳感器,電纜)
機(jī)械傳動(dòng):
Schunk(卡爪,夾具,卡盤) Spieth(鎖緊螺母,緊脹套)
Sommer(爪手,氣缸,離合器) Zimmer(夾具)
GEMUE(閥,流量計(jì),泵) Hongsberg(流量計(jì),流量開關(guān))
Mahle(過(guò)濾器,濾芯) vahle(滑線,碳刷,電纜)
航班周期:每周安排航班,保證貨物時(shí)效,
貨物包裝:長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝,規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。
售后服務(wù):客服,返修集中操作,完善的售后系統(tǒng)確??蛻魺o(wú)后顧之憂。
處理效率:ERP系統(tǒng)做單,可以提供訂單全程查詢。
KUMA | MFW160 |
ATEK | PN:VS 200 1,5:1 J0/:04150810 |
Buschjost | 8273217.9101 |
Rexroth | R151334013 |
BORDIGNON | 2S10050/D=10mm d=5mm L0=51mm |
EUROTHERM | 7100A/63A/400V/SELF/XXXX/FUSE/FC1/XXXX/0V10/ENG/YES/V2/XXXX/DLF/LTCL/XXXX/NO/XXXX/XXXX/NONE/NONE |
E+H | PTP31-A1C13P1AD1A |
SIMRIT | Oring252*4/nNBR/SIMRIT/GB/T 3452.1-2005 |
SIEMENS | 7ME6580-3MC14-2AA1 |
schaeffler | AB.W10 |
schaeffler | LFR5201-10-2Z |
schaeffler | LFSR52-300/360-ST |
B&R | 4PP420.1043-k37 |
Bailey | 330201201 9.0MPa |
Bailey | 63613A10303 3.65MPa |
Bailey | 716VSD 17MPa |
Bailey | 716VSD 20MPa |
Bailey | 716VSD 23MPa |
AKO | DN100.03X.333.30LX |
Rexroth | CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500 |
Rexroth | GDS2.1-2048-14V-H12.0 FD:11W40 R911323378 |
Rexroth | HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN R911295328 |
Rexroth | HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN |
Rexroth | HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN Nr:R911297425 |
Rexroth | MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN |
Rexroth | Rex_CSH01.3C-PB-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW |
SIEMENS | 6GT2821-1AC10 |
EPCOS | MKD480-D-33.0 B32304A4332B080 |
SIEMENS | 6FC5210-0DF25-2AA0 |
SIEMENS | 6FC5373-0AA01-0AA2 |
Buhler | MTW-9-100+E08+M01+P |
Buhler | NS 10/25-AMK -SK166/1000 4xMKS1/W |
Buhler | NS 10/25-AMK -SK166/1200 4xMKS1/W-L24V |
Buhler | NS 10/25-AMK-SK166/1500 4xMKS1/W |
Buhler | NS 25/25-AMKX 1200 -SK661- with 4ST.CONTACT MKS-1/K |
Buhler | NS 25/25-AMKX 800 -SK661- with 4ST.CONTACT MKS-1/K |
weidmueller | 1707270000 |
OT OilTechnology | PS2007002dot200 P08D/G28P2 |
OT OilTechnology | PS20071005DOT200 P14D/G28P2 |
Ashcroft Instruments GmbH | 1490 25=1490=A=HD=L=N160_0IW=X=UC |
Buhler | NS 10/25-AMK10-SK166/1200-4MKS-1/K |
Buhler | NS1/G1/2-AM-C7/225-3X |
Buhler | WW6/SW |
NILOS | 22214AV |
E+H | TMR35-A11ADBAC1AAA PT100 -50-200C° |
ORION | BB12A10 |
ORION | KPF40A-V-06-119 |
UNIVER | AG-3041 |
BOSCH | r905 023 540 |
Auma | SA07.6D125G0 DIN3210D |
Auma | SA07.6D180G0 DIV3210D |
Auma | SA14.2DD16F14 |
OMRON | 01056-102 HIGH-RES-KAMERA (1392X1040) MIT KABEL |
OMRON | 01056-201 OBJEKTIV 35MM |
OMRON | 05234-000 ENCODER BATTERIE |
OMRON | 05845-000 CONTROLLER, MB-40R TOP LEVEL |
OMRON | 06126-000 ENCODER BATTERIE |
OMRON | 20000-310 SMART CONTROLLER CX |
OMRON | 26400-29006 GLIMMLAMPE/HIGH-POWER-TASTER |
Becker | VT4.40/30 |
E+H | TR10-ABB1CAS42C000(80mm) |
E+H | TR10-ABB1CASD2C000(160mm) |
E+H | TR10-ABB1CASE2C000(0~200℃) L=220mm |
Braun | D421/1438.5 |
tebulo | TBYG207 |
Haltec | 53.9900.1022 |
BCS | 2SH1.5 |
FLENDER | H1SH078,n1=2000 n2=361.93 |
FLENDER | H1SH07A,n1=2000 n2=361.93 |
FLENDER | H3SH06A,i=90 4500564306.02.001 |
Conec | PL 310-5K0/K ABS |
Waycon | DK100PR5 Messbereich bis 100mm |
Waycon | DK805SBFLR5 Messbereich bis 5mm |
Waycon | Messtaster DT32P |
Waycon | SM50TSA |
Dixon | 6EF6-S |
Dixon | E6F6-S |
FLURO | GAXSW20*1.5 |
Epro | PR6423/10R-030 |
fischer | DS1103VA25B1D099 |
coax | 5-PCD 10 60 10C1 BD 24R 250 71610 Helium/Luft 24VDC |
kollmorgen | S60301-NANANA-NA-000 |
kollmorgen | S71202-NA |
kollmorgen | S71202-NA(EA-S71201-NA) |
Forbo | 1500x25400 NB 25400mm, endlos E20/MU1/U3 GSTR-NA-Grün |
Cavotec | PC4-VX04-S700 |
watlow | DC30-60F0-0000 |
FSG | PW1023d-MU 5720Z02-019.001 |
FSG | PW1023d-MU 5720Z02-003.004 |
GRACO | 102737 |
GRACO | 177973 |
GRACO | 186217 |
GRACO | 218597 |
GRACO | 238747 |
GRACO | 243671 |
GRACO | 521691 |
GRACO | 716 D53211 |
GRACO | C118*3.5 |
GRACO | HOSCO CPH-4 |
EAGLE SIGNAL | HP50-133 |
EAGLE SIGNAL | HP515A5,120V/50HZ,10SEC |
Cantoni Motor S.A. | (CANTONI)(Iprotech)|Motor 0.37KW.SKH 71-4B2.|R2759| |
Friedrichs | Pressure switch fur fliter 4.222.40025.2f3l2 |
Eclipse | 13093 |
Landis | M103440 Werkzeugmaschine Nr.668-65 |
Landis | M103511 Werkzeugmaschine Nr.668-65 |
Landis | M103586 Werkzeugmaschine Nr.668-65 |
Landis | V100352 Werkzeugmaschine Nr.668-65 |
在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先,流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道,鈣通道在殼體內(nèi)部,在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候,流體會(huì)給予一定的壓力,當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí),磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作,活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少,壓力會(huì)隨著改變,此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動(dòng)后,可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67(帶空氣增壓)
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用:汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史;在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)??蛻粲邪蟊姟汃R、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史;
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括:SOMMER-grippers(抓爪),SOMMER-air vane motor(空氣馬達(dá)),SOMMER-Linear cylinder(線性圓筒),SOMMER-robotics accessor(機(jī)器人輔助部件),SOMMER-shock absorbers(緩沖器),SOMMER-rotary cylinders(旋轉(zhuǎn)圓筒),SOMMER-vacuum component(真空組件),SOMMER-axismodules(軸模塊),SOMMER-swivelunits(轉(zhuǎn)體單位),SOMMER-separators(分離器),SOMMER-toolchanger(工具),SOMMER-accessories(輔助部件),SOMMER-pivotjaw(樞軸)等。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高,由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本(150°C)可根據(jù)要求
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作,已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性,特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(沒(méi)有卡盤通孔)將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤,帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案:統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床,用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠,并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械,被廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸水利工程電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中。但由于其工作狀況復(fù)雜,操作員在作業(yè)中要操作的機(jī)構(gòu)較多,無(wú)暇根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門,往往使油門處于固定位置,因而造成大量的能量損失和嚴(yán)重的機(jī)械損耗。
隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,特別是機(jī)電、液一體化迅速發(fā)展,將微機(jī)用于液壓挖掘機(jī)控制己成為可能。在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)中,微機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號(hào),實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制,目前在國(guó)內(nèi)外尚未見到類似的文章。筆者針對(duì)上述挖掘機(jī)能量損失情況,采用單片機(jī)控制,以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào),來(lái)判斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài),進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門,從而使油門的開度始終處于適應(yīng)負(fù)載的合適值上,達(dá)到節(jié)能的目的。
1、節(jié)能的原理和實(shí)現(xiàn)
1.1、節(jié)能原理液壓傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)械節(jié)能原理的研究認(rèn)為:發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)有一條比油耗線(或節(jié)能線),如中的AC線,發(fā)動(dòng)機(jī)只要在比油耗線上或盡量接近比油耗線工作,就可以降低油耗值。
按照工作情況,合理的選擇發(fā)動(dòng)機(jī)一一液壓泵系統(tǒng)聯(lián)合工作特性,使其在各種工況下都處于經(jīng)濟(jì)工作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下所對(duì)應(yīng)的低油耗點(diǎn)的扭矩是不一樣的,每個(gè)轉(zhuǎn)速都有一個(gè)響應(yīng)的扭矩,在該扭矩下,發(fā)動(dòng)機(jī)油耗低。
空載時(shí),液壓泵“零”排量調(diào)節(jié),發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工作,機(jī)器處于“休眠”狀態(tài),大大節(jié)能。
超載時(shí),液壓泵按壓力控制線工作,減小溢流損失,因而節(jié)能。
液壓挖掘機(jī)在實(shí)際工作中,除了一般的管道,沿程損失的機(jī)械損失外,主要能量損失有:發(fā)動(dòng)機(jī)噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失。
1.2、節(jié)能的實(shí)現(xiàn)針對(duì)上述能量損失,依據(jù)液壓傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)械節(jié)能原理,提出下列設(shè)計(jì):依據(jù)實(shí)際工作情況,設(shè)定各種不同的工作模式,利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī),使其穩(wěn)定在相應(yīng)工作模式所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速附近工作,由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段是不變的,因此發(fā)動(dòng)機(jī)功率正比設(shè)定的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
空載時(shí),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)怠速控制。當(dāng)操縱閥處于中位時(shí),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)小油門,使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài),控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視載荷的變化,一旦系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)立即控制發(fā)動(dòng)機(jī),使其迅速恢復(fù)設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速。
溢流控制。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力大于溢流閥開啟壓力時(shí)將發(fā)生溢流功率損失。為防止該損失,本控制系統(tǒng)當(dāng)檢測(cè)出油壓大于溢流閥開啟壓力時(shí),立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)小油門,將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到某一設(shè)定值,減小溢流損失,當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力小于設(shè)定的大壓力時(shí),使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原設(shè)定值。
2、節(jié)能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
由結(jié)構(gòu)框圖可知,控制系統(tǒng)的硬件電路由單片機(jī)處理器、采樣電路、A/D轉(zhuǎn)換、脈沖隔離放大電路、擴(kuò)展電路等部分組成。它們是8031單片機(jī)、27128EPROM和ADC0809模激轉(zhuǎn)換以及擴(kuò)展電路8255芯片等,通過(guò)編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口,例如設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入,步進(jìn)電機(jī)輸出等。
系統(tǒng)的硬件框圖如所示
本控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào),判別挖掘機(jī)的工作狀態(tài),從而控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器,采樣液壓系統(tǒng)的壓力,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入單片機(jī)8031,由其分柝判斷,發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
為保證系統(tǒng)的安全和工作的可靠性,控制主板和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離、傳輸作用。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路,以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的三相繞組,輸入端接到8255的I/O接口,信號(hào)經(jīng)隔離后送入步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,經(jīng)放光電隔離電路大后帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
3、節(jié)能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作隨負(fù)載變化的控制功能,本控制系統(tǒng)的軟件由主程序和測(cè)速程序、測(cè)壓程序、步進(jìn)電機(jī)控制程序?yàn)V波程序等各個(gè)子程序組成,其中主程序的框圖如所示(圖中的數(shù)據(jù)皆為設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)設(shè)定的速度和壓力值)。
機(jī)器通電后首先進(jìn)行初始化工作,如上控制系統(tǒng)主程序框圖電復(fù)位、關(guān)中斷、清零等,然后判斷液壓系統(tǒng)的壓力。根據(jù)壓力情況,控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的操作。工作過(guò)程中,可以通過(guò)按鍵選擇,進(jìn)入別的工況,進(jìn)行手動(dòng)控制。