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在自動化領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測角度,位置,速度和加度的傳感器。依靠軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的控制,檢測性移動。編碼器也實際的機(jī)械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號,這些信號可以被計數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、PLC和工業(yè)PC
處理轉(zhuǎn)的每圈轉(zhuǎn)動,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈動沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點后面脈沖數(shù)據(jù)累加,計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間
相差為90度。能使接收肪沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制。另外,三通道增
P+F倍加福量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。編碼器為每一個軸的位置提供了一個*的編碼數(shù)字值,
特殊是在定位控制應(yīng)用中,絕D值編碼器減輕了電子接受設(shè)備的計算任務(wù),
從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置。而且當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可以利用當(dāng)前的位置值、
并行絕D值編碼器傳輸位置到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送
串行絕D值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議傳送,同事再點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。今天現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用正不斷增加
P+F倍加福單圈型絕D值編碼器的碼值只反映一圈值,即把360度等分成為zui大65536個測量步。這種編碼器轉(zhuǎn)完一圈后,代碼
又開始重視。因此,這種編碼器無法區(qū)別到底轉(zhuǎn)了多少圈在單圈編碼器上配置一個齒輪,猶豫這個齒輪zui多可以測到16384(14位)圈,因此多圈編碼器總的分辨率為16位(
單圈分辨率)+14位(圈數(shù))總數(shù)為30位分辨率,也就是說,總數(shù)為1,073,741,824個位置可以讀取。這樣這種編碼把非常長的距離等分為非常小的測量步