詳細介紹
日本內(nèi)密控編碼器HES 系列優(yōu)勢NEMICON現(xiàn)貨
工作原理
增量是編碼器軸的每個單元的旋轉(zhuǎn)。,編碼器輸出一個脈沖。,這叫做增量。,英文叫做Increamental;
具有中心軸線的光學編碼器的光學編碼器,上面有一個環(huán)形的通行證。、一個黑暗的線,當圓盤在一個音調(diào)旋轉(zhuǎn)時,由發(fā)光元件照射,光敏元件得到一個,B信號是一個90度相位差的正弦波。,這組信號被放大器放大和整形。,得到的輸出Fang Bo,A是B相位引導前的90度。,電壓的幅度一般是5V。。在相位引導器處于正旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之前旋轉(zhuǎn)B相位。,然后B相位的相位在負方向旋轉(zhuǎn)。,編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可由相位判斷。,C相產(chǎn)生的脈沖是基脈沖。,亦稱零點脈沖,軸旋轉(zhuǎn)是在一個固定位置產(chǎn)生一周的脈沖。,可以獲得編碼器的零位參考比特。。AB相脈沖信號的頻率電壓變換,與旋轉(zhuǎn)速度成比例的電壓信號。,速度和位移可以測量。
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成電脈沖或電子數(shù)字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測等裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上均勻地開設扇形透光通道。
由于光電編碼器與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同步旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算在一定時間內(nèi)的輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,編碼器還可提供電氣相位相差90度的脈沖信號。
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600個脈沖。,五線制。其中兩個是電源線,三個是脈沖線(相位)。、B相、Z)。電源的工作電壓是 5 ~ 24V)直流電源。光電編碼器由光柵盤和光電探測器組成。。光柵盤是圓形板上的矩形孔。。光電碼盤與電機同軸電纜,當馬達轉(zhuǎn)動時,光柵盤與電機轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速,由發(fā)光元件等電子元件組成的檢測裝置,其原理圖如圖1所示。
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。,例如,類型有一個,A反,B,B反,Z,Z反信號,除此之外,伺服編碼器也有不同的地方從普通編碼器。,也就是說,大多數(shù)的伺服電機都是同步電機。
實心軸編碼器類安裝注意事項
• 編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
• 安裝時注意允許的軸負載。
• 應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。,當同步電動機起動時,必須知道T的位置。,這樣就可以大轉(zhuǎn)矩啟動伺服電機。,這需要一些其他的信號來檢測轉(zhuǎn)子的當前位置,例如,增量UVW等信號,由于這些信號檢測轉(zhuǎn)子的位置。,伺服編碼器看起來有點復雜。,使一般人不了解它的真相。,一些制造商添加一些有意的Yanzhe信號,有關(guān)資料不完整。,它增加了伺服電機編碼器的奧秘。
編碼器使用注意事項
• 編碼器屬精密傳感器。當受到較大沖擊時,可能造成內(nèi)部損壞。因此編碼器不能跌落,錘擊或過量碰撞。
• 不要在帶電的情況下連接或拆裝信號電纜,以免造成短路,損壞編碼器和系統(tǒng)。
• 不要用兆歐表測試編碼器,以免造成損壞。
• 不要自行拆卸編碼器,以免造成損壞。
• 錯誤的配線將損壞內(nèi)部電路,配線后請務必仔細確認。
近來的攜帯通信機器、醫(yī)療用電子機器等的迅速普及,并且由IEC(國際標準會議)制定的國際規(guī)格中,有關(guān)于電子EMC問題的解決,已是到了上得上解決的地步。另外,做為潛在性的EMC問題,寬帶通訊本身受到周邊機器的影響問題,以及信息社會上斷發(fā)展而帶來的所謂信息安全保障問題,如何防止信息泄漏的問題成為了一大課題。例如, 用天線接收泄漏的電波來竊取畫像等無線特定網(wǎng)絡的盜聽問題,以及因手提電話發(fā)出的電波而導致的電子機器(例:心臟助動器等醫(yī)療機器)的操作錯誤等問題都已產(chǎn)生。本公司這次創(chuàng)辦了EMC(電磁氣適應)問題對策業(yè)務的目的在于,對付在上述背景下產(chǎn)生的我國關(guān)于EMC的法規(guī):電波法和電器用品管理法。特別是針對醫(yī)療用電氣機器的國際規(guī)格(IEC60601-1-2)中有關(guān)放射電磁場強度,各種電磁妨害的持久性規(guī)定而考慮對策,并針對在今后越發(fā)激增的電子化而伴隨的電磁環(huán)境惡化形勢,為各機器廠家,零部件廠家,系統(tǒng)引進用戶考慮解決[如何防止因電磁波干擾而產(chǎn)生的機器操作錯誤], 以及(如何降低電磁波噪波)等問題,提出防止房屋的電磁引起的電磁波泄漏與入侵的方案,并提供防止操作錯誤與電磁波環(huán)境的防御對策,防御系統(tǒng)與專業(yè)性商談,幫助改善電磁波噪波環(huán)境。因為一個、b相位差90度,通過比較B相前面或前面的相位,判別編碼器的正反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可以獲得編碼器的零位參考比特。
空心軸類安裝注意事項
• 要避免與編碼器剛性連接,應采用由編碼器廠商提供或的彈性連接板。
• 安裝時編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
• 長期使用時,應檢查板彈簧相對編碼器是否松動;緊定編碼器的螺釘是否松動。
位置檢測裝置是傳動控制的重要組成部分。,它的功能是檢測位移。,并發(fā)出與C命令信號相比較的反饋信號。,如果有偏差,放大后,執(zhí)行部分控制向DI移動。,直到偏差等于零。為了提高機械設備的加工精度,必須提高檢測和檢測系統(tǒng)的準確性。。其中之一是旋轉(zhuǎn)編碼器。,線性編碼器(光柵尺)、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,速度發(fā)生器比較常見,編碼器是的各種檢測設備之一。,編碼器信號檢測的一種方法,在數(shù)控機床中得到了廣泛的應用。、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。各種各樣的編碼器,不同行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格不同。
編碼器光盤材料有玻璃。、金屬、塑料,玻璃盤是沉積在玻璃上的細玻璃線。,熱穩(wěn)定性良好。,精度高,金屬碼盤通過線與線直接連接。,不易碎,但因為金屬有一定厚度。,精度有限,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料圓盤是經(jīng)濟的,成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、預期壽命稍差一點。各種品牌伺服電機故障的專業(yè)維護:磁鐵礦爆破、磁鐵脫落、卡死不能動、編碼器磨損、閥瓣/玻璃盤的磨損、電機的加熱和燙發(fā)、電機進水、電機運行異常、高速振編碼器廠家、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、開始旅行、過載、過壓、過流、不能啟動、無法啟動、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、警報的電源呼叫、旅途中的開關(guān)、驅(qū)動服務器告警代碼、線圈繞組、航空插頭損壞、原產(chǎn)地不正確,編碼器調(diào)試/零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子間骨折,軸斷裂、齒輪槽磨損等
日本內(nèi)密控編碼器HES 系列優(yōu)勢NEMICON現(xiàn)貨
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• 接地線應盡量粗,一般應大于Φ3。
• 編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞輸出電路。
• 編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
• 與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
• 配線時應采用屏蔽電纜。
• 開機前,應仔細檢查,產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符,接線是否正確。
• 長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。避免在強電磁波環(huán)境中使用。
• 長線輸出在需要長線傳輸信號的場合,應采用導線電阻;電容低;抗干擾強的電纜。以減低線電阻,線電容引起的波形失真和抵抗環(huán)境干擾。并選用對偶推拉型(F)或線驅(qū)動型(LY)輸出的編碼器,傳輸線超過20米時應采用雙校屏蔽電纜線。
• 編碼器電纜不得與動力電纜配制在同一管道內(nèi),且走線方向盡量避免與動力線平行,編碼器的插座的接地屏蔽端已在內(nèi)部與編碼器外殼連接。
• 訂購增量式編碼器時,請詳細注明所選的型號、每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)、電源電壓、出線方式、信號輸出方式,并注意所選型號的機械安裝尺寸是否能滿足您的要求。
編碼器以讀出方式讀出。,兩種接觸方式和非接觸方式。。接觸式電刷輸出,電刷接觸導電區(qū)域或絕緣區(qū)域以表示s。;非接觸敏感元件是光敏元件或磁性元件。,當使用光敏元件時,代碼的狀態(tài)是T中的1或0。
維護字段和過程概述服務流程:
第①步:首先要求用戶損壞電氣設備和電氣設備的故障。。
第②步:根據(jù)用戶的故障描述,分析這種故障的原因。
第③步:打開修理過的設備,完成機器的清潔工作,確認損壞的設備,維修與回收的可行性分析。
第④步:根據(jù)損壞裝置的工作位置,讀和分析電路原理,找出損壞設備的原因,下次要避免類似的失敗。
第五步:與客戶的聯(lián)系,提供詳細的檢驗報告和維修報價。,征求用戶意見,確認維修報價后的客戶。
第⑥步:維護內(nèi)容包括消除已知故障,對老化、更換損壞的部件,對整機內(nèi)外部進行*的清洗和保養(yǎng)。。
第⑦步:設備修理后的模擬載荷試驗,完成后返回客戶,客戶在整機上的現(xiàn)場測試。
第⑧步:在整機正常工作的情況下,輸入系統(tǒng)維護時間
維修時間:標準維修時間2-5個工作日內(nèi)(可能受特殊元器件采購周期影響);在緊急情況下24小時內(nèi)(外國客戶考慮旅程時間);我們承諾為客戶提供的維護保修三個月的時間。
光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開始應用于機床和計算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點,在國內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。