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傳感器是一種能夠感知被測(cè)信息，并將其感知到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出或其他所需形式的信息，以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示記錄和控制的檢測(cè)裝置。那么傳感器有哪些傳感方式呢?大體上來說，主要有以下七種。
1、接近感應(yīng)
接近感應(yīng)用來檢測(cè)是否存在物體以及對(duì)象的大小或大致形狀。
接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于環(huán)境，物理和控制條件。其中包括：范圍感應(yīng)、機(jī)械、光學(xué)、電氣、氣動(dòng)。
2、力感應(yīng)
一般來說，需要感應(yīng)六種力：拉力、扭轉(zhuǎn)力、摩擦力、壓縮力、彎曲力、剪力。
在每種情況下，力的施加可以是動(dòng)態(tài)的，也可以是靜態(tài)的。力是矢量，它必須同時(shí)在大小和方向，因此力傳感器是模擬操作。
3、觸覺感應(yīng)
觸感是指通過觸摸進(jìn)行感測(cè)。
每個(gè)單獨(dú)的傳感器在與物體接觸時(shí)被激活。元件的印記可以通過檢測(cè)哪些傳感器是活動(dòng)的狀態(tài)或輸出信號(hào)的大小(模擬)來確定。然后將壓印與先前存儲(chǔ)的壓印信息進(jìn)行比較，以確定組件的形狀或大小。
4、熱感應(yīng)
熱感傳感器的選擇主要取決于要檢測(cè)的溫度。
通過熱敏電阻在周圍溫度不同是其電阻不同的原理，通過給其熱敏電阻通電，測(cè)量其兩端電壓或者回路電流來實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的監(jiān)測(cè)。
5、聲音感應(yīng)
聲學(xué)傳感器可以檢測(cè)并有時(shí)區(qū)分不同的聲音。它們可用于語音識(shí)別，以發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音。
傳感器內(nèi)置一個(gè)聲控電容駐極體麥克風(fēng)，聲波使駐極體膜在傳聲器中振動(dòng)，引起電容的變化和相應(yīng)的微電壓。然后將該電壓轉(zhuǎn)換成0-5V的電壓，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)采集器接收并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。
6、氣體感應(yīng)
對(duì)特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器取決于傳感器中所含材料的化學(xué)變化，這些變化可能導(dǎo)致物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。
7、瞄準(zhǔn)器感應(yīng)
瞄準(zhǔn)器感應(yīng)是指通過某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)。
整個(gè)圖像采集、數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析過程應(yīng)足夠快，以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)Ψ治龅膱D像做出響應(yīng)，并在執(zhí)行任務(wù)集的過程中采取相應(yīng)的措施。
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