德國(guó)SOMMER氣爪MGD808N原裝

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引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件?？諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱(chēng)“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。
中文名 氣缸 外文名 cylinder 能耗類(lèi)型壓縮空氣 材    質(zhì)鋁，碳鋼 科    目 交通工程 分    類(lèi) 單作用氣缸等
目錄
1 基本概念
2 種類(lèi)
3 結(jié)構(gòu)
4 發(fā)展歷程
5 常見(jiàn)故障
? 問(wèn)題
? 原因
? 解決方案
6 常見(jiàn)故障分析與排除方法
7 氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器的區(qū)別
? 技術(shù)性能
? 優(yōu)勢(shì)
? 購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本比較
? 能源效率比較
? 應(yīng)用場(chǎng)合比較
? 市場(chǎng)形勢(shì)比較
基本概念編輯
內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道，燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎?，通過(guò)氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鈧鹘o的爆發(fā)余熱，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱(chēng)整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸筒稱(chēng)為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱(chēng)作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱(chēng)作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運(yùn)動(dòng)的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1] 
種類(lèi)編輯
氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械
氣缸
氣缸(10張)
 能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類(lèi)型（見(jiàn)圖）。做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。
⑤桿氣缸：沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱(chēng)。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類(lèi)。
做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱(chēng)擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
結(jié)構(gòu)編輯
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：
SMC氣缸原理圖
SMC氣缸原理圖
1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱(chēng)為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱(chēng)為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6）氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。 [2] 
發(fā)展歷程編輯
氣缸原理源于大炮。
1680年，荷蘭科學(xué)家霍因斯受到大炮原理的啟發(fā)，心想如將炮彈的強(qiáng)大力量用來(lái)推動(dòng)其它機(jī)械不是挺好嗎？他一開(kāi)始仍用huo藥作燃燒爆炸物，將炮彈改成“活塞”，把炮筒作“氣缸”，并開(kāi)一個(gè)單向閥。他在氣缸內(nèi)注入huo藥，當(dāng)點(diǎn)燃huo藥后，huo藥猛烈地爆炸燃燒，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生動(dòng)力。同時(shí)，爆炸氣巨大的壓力還推開(kāi)單向閥，排出廢氣。而后，氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷，氣壓變低，氣缸外部的大氣壓又推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次爆炸。當(dāng)然，由于行程過(guò)長(zhǎng)，效率太低，他終沒(méi)有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“內(nèi)燃機(jī)”的設(shè)想，后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車(chē)用的發(fā)動(dòng)機(jī)。
早期汽車(chē)使用單缸機(jī)
汽車(chē)*卡爾·奔馳和戴姆勒在當(dāng)年設(shè)計(jì)制造汽車(chē)時(shí)，他們不約而同地只用了一個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。就像我們認(rèn)為一輛汽車(chē)不可能使用兩臺(tái)或更多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，估計(jì)當(dāng)時(shí)的人們也不會(huì)想象出還會(huì)用兩個(gè)氣缸或更多氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。然而現(xiàn)在不同了，先別說(shuō)發(fā)達(dá)國(guó)家，看看國(guó)內(nèi)汽車(chē)廣告就會(huì)發(fā)現(xiàn)，不少?gòu)S家總拿發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)目和排列形式來(lái)說(shuō)事，賣(mài)微型車(chē)的極力吹鼓他的車(chē)用的是四缸機(jī)而非三缸，用v6發(fā)動(dòng)機(jī)的一定要把v字弄得醒目惹眼，廣告宣傳確實(shí)起到了很大效果，不少車(chē)迷已認(rèn)同了 “4缸比3缸好”、“6缸比4缸好”、“v型比直列好”、“v型發(fā)動(dòng)機(jī)是高級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)”等概念。國(guó)產(chǎn)車(chē)中已有近20種車(chē)裝配了v6或v8型發(fā)動(dòng)機(jī)。
單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸每轉(zhuǎn)兩周才能產(chǎn)生一次燃燒做功，這樣它的聲音聽(tīng)起來(lái)也不連續(xù)順暢，聽(tīng)一聽(tīng)小排量摩托車(chē)的聲音就知道了。為不能讓人接受的是它的運(yùn)轉(zhuǎn)極不平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，而且單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的外形也不適合裝在汽車(chē)上。為此，汽車(chē)上已見(jiàn)不到單缸發(fā)動(dòng)機(jī)上，兩缸機(jī)也不好找了，少是3缸發(fā)動(dòng)機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的華利面包車(chē)、老款夏利車(chē)、吉利豪情和奧拓、福萊爾上，裝的都是3缸機(jī)。
1升以下的微型車(chē)上多用3缸機(jī)，1升至2升的發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用4缸或5缸機(jī)。2升以上的發(fā)動(dòng)機(jī)大多為6缸，4升以上的發(fā)動(dòng)機(jī)使用8缸的占絕大多數(shù)。
在相同排量的情況下，增加氣缸數(shù)可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。另外，增加氣缸數(shù)可以使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，使其輸出扭矩和輸出功率更加穩(wěn)定。增加氣缸數(shù)可以使氣車(chē)更容易起動(dòng)，加速響應(yīng)性更好。為了提高氣車(chē)的性能，必須增加氣缸數(shù)。因此，豪華轎車(chē)、跑車(chē)、賽車(chē)等高性能氣車(chē)的氣缸數(shù)都在6缸以上，多者已達(dá)到16缸。
但是，氣缸數(shù)的增加不能限制。因?yàn)殡S著氣缸數(shù)的增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件數(shù)也成比例地增加，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性，增加發(fā)動(dòng)機(jī)重量，提高制造成本和使用費(fèi)用，增加燃料消耗，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的體積變大。因此，氣車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)都是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的用途和性能要求，在權(quán)衡各種利弊之后做出的合適選擇。
直列發(fā)動(dòng)機(jī)（line engine），它的所有氣缸均肩并肩排成一個(gè)平面，它的缸體和曲軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且使用一個(gè)氣缸蓋，制造成本較低，穩(wěn)定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應(yīng)用比較廣泛。其缺點(diǎn)是功率較低。“直列”可用l代表，后面加上氣缸數(shù)就是發(fā)動(dòng)機(jī)代號(hào)，現(xiàn)代汽車(chē)上主要有l(wèi)3、l4、l5、l6型發(fā)動(dòng)機(jī)。
常見(jiàn)故障編輯
問(wèn)題
汽缸是鑄造而成的，汽缸出廠(chǎng)后都要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理，使汽缸在住鑄造過(guò)程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。如果時(shí)效時(shí)間短，那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會(huì)變形。
汽缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜，除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外，還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對(duì)汽缸的作用力，在這些力的相互作用下，汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。
汽缸的負(fù)荷增減過(guò)快，特別是快速的啟動(dòng)、停機(jī)和工況變化時(shí)溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時(shí)打開(kāi)保溫層過(guò)早等，在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。
汽缸在機(jī)械加工的過(guò)程中或經(jīng)過(guò)補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力，但沒(méi)有對(duì)汽缸進(jìn)行回火處理加以消除，致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力，在運(yùn)行中產(chǎn)生yong久的變形。
在安裝或檢修的過(guò)程中，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因，使內(nèi)缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適，運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。
使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過(guò)多或是型號(hào)不對(duì)；汽缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面難以緊密的結(jié)合。
汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起?；蚴窃鰷p負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會(huì)造成螺栓的應(yīng)力松弛，如果應(yīng)力不足，螺栓的預(yù)緊力就會(huì)逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好，螺栓在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行當(dāng)中，在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長(zhǎng)，發(fā)生塑性變形或斷裂，緊力就會(huì)不足，使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。
汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固，這樣就會(huì)把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移，后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊，間隙就會(huì)集中于中部，汽缸結(jié)合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏。 [3] 

SCHUNK    起重    PHE80-80 300979
SOMMER    氣爪    MGD808N
SCHMALZ    吸盤(pán)連接    HTR-UNI 2N G2 80_10.01.03.00223
VESTER    光電開(kāi)關(guān)    PGI-L/3-P(S)
RICO-WERK    數(shù)字量輸入/輸出模塊    TYP 591297-2
ACCU-CODER    編碼器    7251-S-S-6000-Q-HV-5-F-1-SX-N-CE
MTS    傳感器    RHM1955MR021A01
HYDAC    Pp管路濾芯    0660D003BH4HC/-V
HERKULES    Instrument Accessories EDDY CURRENT PROBE    V656N27，D27*L20MM，F(xiàn)OR EDDYCHEK-5：2964
TRANSFOS MARY    變壓器    M1 21B38ECIOA02
HEIDENHAIN    shaft angle encoder    376846-M6
SCHUNK    備件    DDF 2-050-P2-E4 0323056
E+H    備件    CAY242-V10C25AAE
HEIDENHAIN    粗濾芯    ID：337147-01
E+H    PH電極    CPF81-LH11C3
AMG    氣缸    SAFs30 n=11 NC 1.4
REXNORD    連軸器    9670-50-003 NR.100001298
STAUBLI    模塊插頭    34.0192
BURKERT    流量傳感器    8031 783724 Y
CONEC    備件    165X17629X
CONEC    備件    165X17619X
SCHUNK    備件    303841
HEIDENHAIN    高度計(jì)    ST1278 ID：383963-03
ELTEK    整流模塊    FLAtpack2 24v
SCHUNK    同心夾持器    0303508  PZN+40-AS
MAYSER    備件    sl/w1.2.typ 6p 39 nbr c2.5m
DUNKERMOTOREN    備件    8871004725 RE30-3-500+TI 5V
HBM    MP85A放大器    1-MP85A
MATTKE    備件    TYP:8369783-000-00 D-79108
SMW    軸承    016951
RITTAL    冷卻裝置    SK3217.100
HYDAC    開(kāi)關(guān)    EDS 344-3-250-000
DINA    備件    DNDS-PMG
MTS    傳感器    RHM0250MD601A01
MOOG    閥    D663-610B   R01KO1D0VSS2
E+H    備件    CAY141-V10AAE
HYDAC    蓄能器    SB330H-32A1/112A9-330A
LINCOLN    ZPU泵芯    505-30405-3 ZPU泵芯
NORELEM    鋼筋墊圈    07320-08
CONCAB    控制電纜    5702012  3*0.5
HYDAC    傳感器    ETS386-3-150-000
ODU    備件    087.170.363.000.000
BAUMER    接近開(kāi)關(guān)    IWRM18U9501
NORELEM    螺栓    06321-10270930
MTS    傳感器    RHM0220MD601C101221
H+L    備件    RVW-4P2T1MZ300  NR31722
HYDAC    濾芯    0280D005BH4HC  濾芯
REXROTH    電機(jī)    MSK071D-0300-NN-S1-UGO-NNNN
MOOG    閥    D661-4922 P80H0BD5NSD2-B
REXROTH    軸電機(jī)    MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN  R911310168
MTS    傳感器    RHM0760MH021A01