TR編碼器ZE65M 171-00002續(xù)訂

增量式編碼器

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增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和決對式兩類。

中文名

增量式編碼器

外文名

Incremental Encoder

定    義

位移轉換成周期性的電信號

分    類

增量式

輸出通道

A+B+Z+ or A-B-Z-

外    形

38mm和58mm

目錄

1. 1 定義
2. 2 分類
3. 3 特點
4. 4 工作原理

定義

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增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

分類

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按照工作原理編碼器可分為增量式和決對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

決對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

特點

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增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

工作原理

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增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。

為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。

TR編碼器ZE65M 171-00002續(xù)訂

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壓力傳感器HDA4445-A-400-000
編碼器CEV65M-004444
伺服閥D633-313B
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HYDAC 壓力傳感器 HDA 3840-A-500-124 (6M)
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WALDRICH SIEGEN 備件 CGJL7003-FSYB00052
ELCIS 編碼器 46P6-20-1828-M-CV-R-01
JAHNS 油馬達 MTO-2-8-AVG140
ENGEL 減速器 G1.4   速比23：1
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STEIDLE 加油機 45115033
NEXEN 氣動抱閘 923500  4H35P*1.125 BORE，PILOT MT
BUHLER 調(diào)速器油氣罐液位計開關 MSK 1/W ART NR.288999 max.230V/1A/50VA KONTAKTSTELLUNG BEHALTER LEER
HYDAC 溢流閥 DB12120A-01X-250V
SCHMERSAL 限位開關 G150-075M44-2281-4/M44y-1600-1-1368-3    i=1:075
KINETROL 旋轉缸 094-100
SCHMERSAL 備件 AZM161-B1
MTS 傳感器 RH-M-0190M-R10-1-A01
TWK 拉線式傳感器 SWF-5B-07
DELKER 合金鉆頭 400862956  Φ 4MM HSS-Co8
SCHUNK 氣缸 0303061
PHOENIX 浪涌保護器 2800184（ VAL-MS-T1/T2 335/12.5/3+1）
EUCHNER 備件 095738
KEM ZHA02KL 流量計傳感器  flow sensor+流量計 flowmeter VHDF.02+ZHA02KL.W.V
MTS 傳感器 ERM0250MD341A01
HONSBERG 流量計 VHZ-010GA006P
REXROTH 附件 R911172359 NC-STEUERUNG INDRAMOTION MTX 11VRS VPXXX3
FOSTORIA 曬燈 F1620H FL1 208V 1600W
HAHN+KOLB 絲錐 13130080
GUDEL 減速箱 412015-16.00/worm gear unit AEI 21/R right
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STEIDLE 備件 45115033:feeding tube9500mm
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LUTZE 連接片 330011
GESIPA 拉鉚槍備件 7158246
ROBOHAND 氣缸 DPDL-088M-075
DAYTON 凹模 ADX 13-5-20 P7.17 X41
PHOENIX 接線端子 3030161
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HYDAC 濾芯 濾芯0110D003BN3HC
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PILZ 備件 533152
SIEMENS CUV6板 6SE7031-2HF84-1BGO
BUCHER Bucher DWPBU-2-10-SN20-1
B+R 備件 8V1090.00-2
KISTLER 三向加速度傳感器 8688A50
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BAUER 電機 BG40-47/D09XA4/C3 600551-1 A/188J0382
B+R CPU: ATOM? E620T  配CF卡 X20CP1584+ 5CFCRD.0512-04
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HYDAC 濾芯 0160R005BN4HC
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FACOM 扭力扳手套筒 S.441AP
HBM 傳感器 1-T4A/100N.M
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JAHNS 油馬達 MTO-2-8-AVG140
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HYDAC 濾芯 1320D010BN4HC
WEH 備件 TW800B C1-126903
ALLEN-BRADLEY 3極快熔短路開關 1494V-DSX200
VOGEL 備件 WS32-2/150/500
ROLLON 直線滾柱軸承 004-007981 P1060-1245
HEIDENHAIN 光柵尺電纜 535631-03
PHOENIX 開關 PSI-MOS-RS4 #2708339

廢鋼業(yè)務：主要收購料型包括厚度10mm以上的鋼板料合格料，厚度6mm以上重廢毛料、6mm以上重廢合格料、4mm上中廢毛料、4mm以上中廢合格料，1-3mm剪切毛料、1-3mm剪切合格料、打包鋼筋、沖豆、鐵皮統(tǒng)料、干凈油桶（蓋）、彩鋼瓦、彩鋼瓦壓塊等。 ”調(diào)度控制中心調(diào)度計劃處處長徐有蕊說。“新能源電量占全部用電量的23.8%，實現(xiàn)了高占比發(fā)電。清潔能源除滿足省內(nèi)供電外，還實現(xiàn)外送2.71億千瓦時。”總經(jīng)理祁太元說，相比“綠電7日”，“綠電9日”在推動清潔能源健康、高效發(fā)展和化利用方面，又取得了新的突破。