內(nèi)窺鏡是由一個帶有燈光裝置的細管進入到需要檢測觀察的物體內(nèi)部，通過圖像傳感器、光學(xué)鏡頭以及電子設(shè)備顯示出被測物體內(nèi)部圖像的檢測儀器，集中了傳統(tǒng)光學(xué)、人體工程學(xué)、精密機械、現(xiàn)代電子、數(shù)碼軟件等技術(shù)于一體。

       內(nèi)窺鏡廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)治療、工業(yè)檢測兩大領(lǐng)域，由材質(zhì)可分為硬質(zhì)內(nèi)窺鏡和彈性軟質(zhì)內(nèi)窺鏡。

       彈性軟質(zhì)內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)給醫(yī)療技術(shù)帶來的很大的便利，軟質(zhì)材料的特殊彈性和可扭轉(zhuǎn)性，能夠使內(nèi)窺鏡鏡頭多方位旋轉(zhuǎn)觀察，醫(yī)生借助內(nèi)窺鏡可以看到X射線看不到的病變，進行照明、手術(shù)、沖洗和診斷等操作，現(xiàn)有胃鏡、腸鏡、喉鏡、宮腔鏡等多應(yīng)用。比如觀察胃內(nèi)的潰瘍或者腫瘤；1981年正式將超聲波技術(shù)和內(nèi)窺鏡結(jié)合在一起，是消化道出血的治療手段之一；還有激光和內(nèi)窺鏡的技術(shù)結(jié)合，內(nèi)窺鏡的光導(dǎo)纖維可以輸送激光束，處理贅生物或者腫瘤，封閉出血的血管。

      硬質(zhì)內(nèi)窺鏡主要用于工業(yè)檢測，工業(yè)內(nèi)窺鏡軸心一般會裝置許多消色差光學(xué)鏡片，組成影像傳遞系統(tǒng)，從而獲得較高質(zhì)量的觀察影像，屬于無損檢測，在不破壞被檢工件的表面情況下準(zhǔn)確的觀察到其內(nèi)部表面結(jié)構(gòu)或者狀態(tài)，工業(yè)行業(yè)機器的檢測經(jīng)常不便挪動或拆卸，通過內(nèi)窺鏡技術(shù)則很好的解決了這一難題，比如細長的金屬管道焊接情況、不規(guī)則容器的內(nèi)部表面狀態(tài)、渦輪發(fā)動機葉片的耗損情況或者大型芯片線路的表面劃痕損傷等。內(nèi)窺鏡通過和照相機、攝影設(shè)備、電子計算機等連接，可以組成照相、攝像和圖像處理系統(tǒng)，從而進行實時檢測的監(jiān)控、記錄、存儲以及分析。