西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警25201軸MSP1伺服故障

西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警25201軸MSP1伺服故障,西門子加工中心出現(xiàn)25202等待驅(qū)動(dòng)器就緒，數(shù)控銑床802D開機(jī)就報(bào)警230021功率單元接地排查電機(jī)線破損磨損問題及電機(jī)接地線圈故障，西門子鏜床加工中心828D運(yùn)行一段時(shí)間報(bào)230005控制器S120過載代碼230005報(bào)警維修，西門子840D電機(jī)溫度報(bào)警207016報(bào)警和207015故障維修，電機(jī)編碼器壞更換，線圈接地維修，剎車故障修復(fù)

西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警25201軸MSP1伺服故障,西門子加工中心出現(xiàn)25202等待驅(qū)動(dòng)器就緒，數(shù)控銑床802D開機(jī)就報(bào)警230021功率單元接地排查電機(jī)線破損磨損問題及電機(jī)接地線圈故障，西門子鏜床加工中心828D運(yùn)行一段時(shí)間報(bào)230005控制器S120過載代碼230005報(bào)警維修，西門子840D電機(jī)溫度報(bào)警207016報(bào)警和207015故障維修，電機(jī)編碼器壞更換，線圈接地維修，剎車故障修復(fù)，802DSL缺少軸使能，西門子802DSL數(shù)控系統(tǒng)231115維修，840D車床報(bào)警231125故障，西門子加工中心025080軸X1定位監(jiān)控故障，重型軋輥車床維修，840D故障510001驅(qū)動(dòng)未就緒，25202等待驅(qū)動(dòng)就緒，201482維修，西門子828D報(bào)231885維修，西門子S120報(bào)F07900代碼維修，S120報(bào)F01030代碼故障，編碼器故障F31150,207995軸SP1磁極位置檢測失敗，231100編碼器零脈沖距離出錯(cuò)，207565編碼器接口上的編碼器錯(cuò)誤

828D系統(tǒng)報(bào)警號(hào)，828系統(tǒng)帶光柵尺，其中有一個(gè)軸報(bào)警，Y軸報(bào)警，同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警號(hào)是26106編碼器2沒找到

25000軸my1主動(dòng)編碼器出錯(cuò)，828系統(tǒng) 出現(xiàn)報(bào)警25000/26106：“主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)"，是指光柵尺的信號(hào)狀態(tài)不正常，如波形雜亂、信號(hào)幅值過低、信號(hào)未接收進(jìn)來到測量端口、參數(shù)、數(shù)據(jù)塊標(biāo)志位設(shè)置不正確等，因?yàn)闄C(jī)床在出廠時(shí)已經(jīng)做過拓?fù)渥R(shí)別和確認(rèn)(快速開機(jī)調(diào)試)，包括第二編碼器配置，因此，無需再進(jìn)行拓?fù)渥R(shí)別。

按照以下方法檢查：

1.利用Siemens HMI的“Diagnostics"  功能，在“PLC STATUS" 中查看接口信號(hào)DB380*. DBX1.5  或 DBX1.6 （*為軸號(hào)，如Y軸是第二個(gè)軸即為DB3802.DBX1.5 / 6  ......以此類推）， 接口信號(hào)

DB3802. DBX1.5  若為“1"，則軸的測量系統(tǒng)1有效，若為“0"，則測量系統(tǒng)1無效或信號(hào)錯(cuò)誤，

DB3802. DBX1.6  若為“1"，則測量系統(tǒng)2有效，若為“0"，則測量系統(tǒng)2無效或信號(hào)錯(cuò)誤，

一般情況下，測量系統(tǒng)1指的是電機(jī)內(nèi)置編碼器，測量系統(tǒng)2指的是主動(dòng)編碼器或者光柵尺，

2.828D 中，譬如電機(jī)自身的編碼器表示第1測量系統(tǒng)，而外加的編碼器或者光柵尺、圓光柵表示第2測量系統(tǒng)。

3.對于此故障的維修方法如下：

.檢查測量電路插頭的接觸是否良好，注意兩端插頭都要仔細(xì)查，如電機(jī)端、伺服模塊端，

.檢查光柵尺電纜是否斷線、接觸不良，屏蔽連接是否可靠等，可以拿一根同型號(hào)電纜做實(shí)驗(yàn)，

.檢查光柵尺動(dòng)尺是否進(jìn)油、或者被污損，清潔后再試機(jī)，或者拿一個(gè)同型號(hào)光柵尺動(dòng)尺做實(shí)驗(yàn)，

.檢查接口模塊SMC20與DRIVE-CLiQ 集線器模塊 DMC20的狀態(tài)指示燈是否正常，檢查DRIVE-CLiQ電纜與PPU的連接、光柵尺電纜與接口模塊SMC20的連接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ電纜的屏蔽是否可靠？西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警25201軸MSP1伺服故障