輕型力矩傳感器MegaONE FT 可靠堅(jiān)固 高負(fù)載應(yīng)用 結(jié)構(gòu)緊湊 防塵防水

巨無霸；

即插即用；

可在現(xiàn)有機(jī)器人上進(jìn)行改裝；

可靠、堅(jiān)固 ；

高負(fù)載應(yīng)用；

集成電子元件的 6 軸力扭矩傳感器；

MegaONE FT 傳感器是一種工業(yè)用輕型力矩傳感器，可測(cè)量 6 個(gè)軸。

它的外殼結(jié)構(gòu)緊湊，防塵防水。它包括嵌入式電子元件、6 DoF IMU、溫度傳感器，并提供 ISO 9409-1-63-6-M6 安裝法蘭。

MegaONE 傳感器可提供 EtherCAT 和串行通信選項(xiàng)，軟件集成有 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB®。

用于高有效載荷應(yīng)用的 6 軸力扭矩傳感器

一、輕型力矩傳感器MegaONE FT技術(shù)規(guī)格

1、MegaONE 串行

信號(hào)噪聲** ：0.21 N, 0.15 N, 0.01 Nm, 0.0033 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：4000 N、8000 N、180 Nm、180 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：20000 N、26000 N、320 Nm、600 Nm；

無噪聲分辨率 (100 Hz)*：1.5 N、1.1 N、0.06 Nm、0.02 Nm；

重量：~ 1365g；

尺寸（長(zhǎng)寬高）：116 x 64 毫米；

通訊方式：串行 RS422 / USB；

通過 EtherCAT 的 CANopen；

采樣率（最高）：800 赫茲；

IMU：--；

侵入保護(hù)：防塵防水；

加速度：--；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：5 伏，1.0 瓦；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %；

串音***< 2.0 %。

2、MegaONE EtherCAT

信號(hào)噪聲** ：0.12 N、0.09 N、0.005 Nm、0.0018 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：4000 N、8000 N、180 Nm、180 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：20000 N、26000 N、320 Nm、600 Nm；

無噪聲分辨率 (100 Hz)*：0.75 N、0.55 N、0.030 Nm、0.010 Nm；

重量：~ 1370g；

尺寸（長(zhǎng)寬高）：116 x 64 毫米；

通訊方式：通過 EtherCAT 的 CANopen；

采樣率（最高）：2000 赫茲；

IMU：6 DoF IMU；

侵入保護(hù)：防塵防水；

加速度：±2g、4g、8g、16g；

陀螺儀：±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：9 - 48 伏，1.5 瓦；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %；

串音***< 2.0 %< 2.0 %。

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二、輕型力矩傳感器MegaONE FT功能和優(yōu)點(diǎn)

MegaONE 是一款工業(yè)用 6 軸力扭矩傳感器，適用于工業(yè)機(jī)器人和*機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域的高級(jí)應(yīng)用。

一體化力矩傳感器設(shè)計(jì)；

ISO 9409-1-63-6-M6 安裝方式；

結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕；

嵌入式電子元件；

6 DoF IMU*；

用于 3D 相機(jī)和工具的 3 倍安裝法蘭；

6 軸測(cè)量；

9-48 V 電源（串行/USB 用 5V 電源）；

過載保護(hù)；

CE 兼容；

防塵防水；

適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；

* 僅可與 EtherCAT 通信。

三、輕型力矩傳感器MegaONE FT力矩傳感應(yīng)用

MegaONE 是一款工業(yè)用輕型 6 軸力扭矩傳感器，可應(yīng)用于拋光、裝配和拾放自動(dòng)化領(lǐng)域

1、精密裝配

- 可控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)率

2、裝配

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)率

3、產(chǎn)品測(cè)試

- 質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)率

4、機(jī)器人輔助手術(shù)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

- 病人和外科醫(yī)生的安全感

- 術(shù)后疤痕更少

- 恢復(fù)時(shí)間更短

- 降低每次手術(shù)的成本

5、拋光和打磨

- 研磨速度更快

- 減少研磨盤的磨損

- 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)

- 無需高技能工人

- 通過一致和可控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)

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