P+F編碼器RVI78N-10CK2A31N-01000維修方法
倍加福P+F編碼器連續(xù)不斷地將起重機(jī)的位置和速度反饋至控制單元,因此可以微調(diào)設(shè)定點(diǎn)并通過(guò)適當(dāng)?shù)南鄬?duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償風(fēng)力或負(fù)載條件所引起的偏差。編碼器的防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP67,甚至IP69。
工作溫度在-40°C至100°C之間,確保編碼器在陽(yáng)光直曬和溫度波動(dòng)等嚴(yán)苛條件下正常運(yùn)行。為了防止內(nèi)部溫度升降導(dǎo)致水分凝結(jié),倍加福P+F編碼器必須要有良好的包裝密封。抗沖擊性視不同場(chǎng)合而異,但至少應(yīng)達(dá)到1,000m/s2;而抗振性至少應(yīng)達(dá)到100m/s2。因?yàn)榻ㄖO(shè)備通常由蒸汽-噴射清潔器來(lái)清洗,故對(duì)于抗高壓沖洗性能也很重要
倍加福P+F編碼器適用于各種各樣的工程設(shè)備。讓我們以現(xiàn)場(chǎng)提升機(jī)械(如起重機(jī)和液壓挖掘機(jī))為例解釋一下它們的用途吧!首先,機(jī)械制造商有多個(gè)理由需要使用性能可靠的傳感器:符合安全生產(chǎn)或道路交通車(chē)輛注冊(cè)的法規(guī)要求是首要指標(biāo);另一個(gè)指標(biāo)是提高日常工作的生產(chǎn)率。該功能可采用編碼器,甚至輔以向控制系統(tǒng)提供反饋。倍加福P+F編碼器通過(guò)確定挖掘機(jī)臂各轉(zhuǎn)軸的偏角和上下車(chē)身之間的回轉(zhuǎn)環(huán)位置,即可計(jì)算出挖掘機(jī)鏟斗或起重機(jī)懸梁的z大允許負(fù)載。每個(gè)位置合適的負(fù)載力矩可通過(guò)軟件輸入,這樣便可通過(guò)警告信號(hào)或電機(jī)控制接口協(xié)助駕駛員工作。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
以下是P+F編碼器部分型號(hào)展示:
THI58N-1BAK0R6TN-00250
THI58N-1BAK0R6TN-00300
THI58N-1BAK0R6TN-00360
THI58N-1BAK0R6TN-00500
THI58N-1BAK0R6TN-00512
THI58N-1BAK0R6TN-00600
THI58N-1BAK0R6TN-01024
THI58N-1BAK0R6TN-01000
THI58N-1BAK0R6TN-00250
THI58N-1BAK0R6TN-00300
THI58N-1BAK0R6TN-00360
P+F編碼器RVI78N-10CK2A31N-01000維修方法