ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /6上?,F(xiàn)貨
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一、從伺服放大器上讀取伺服參數(shù)的功能
1)本功能將伺服放大器(通過(guò)伺服放大器設(shè)置軟件直接修改)的伺服參數(shù)反映到運(yùn)動(dòng)CPU的伺服參數(shù)上。
2)要反映的參數(shù)是伺服放大器1號(hào)到39號(hào)的伺服參數(shù)。
3)在每個(gè)軸中從伺服放大器讀取伺服參數(shù)。
4)執(zhí)行從伺服放大器讀取伺服參數(shù)的功能時(shí)用戶不必對(duì)運(yùn)動(dòng)CPU的伺服參數(shù)在次進(jìn)行設(shè)置。
5)執(zhí)行從伺服放大器上讀取伺服參數(shù)的功能后,如果需要將改變的伺服參數(shù)反映到編程軟件包(SW6RN-GSV□P)上,請(qǐng)從運(yùn)動(dòng)CPU讀取伺服參數(shù)并且保存數(shù)據(jù)。
二、從伺服放大器上讀取伺服參數(shù)功能的操作步驟
以下步驟反映在編程軟件包(SW6RN-GSV□P)上的伺服參數(shù)讀取步驟(通過(guò)從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能)1、開(kāi)始
2、通過(guò)設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作,并且改變伺服參數(shù)。
3、通過(guò)設(shè)置伺服放大器軸號(hào),將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請(qǐng)求軸號(hào)(D9104)關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請(qǐng)求標(biāo)志(D9104)然后在開(kāi)啟它。將改變的參數(shù)反映到運(yùn)動(dòng)CPU的伺服參數(shù)。
4、通過(guò)編程軟件包(SW6RN-GSV□P)反映和保存運(yùn)動(dòng)CPU的參數(shù)。5、結(jié)束
三、出錯(cuò)代碼讀取程序
運(yùn)行運(yùn)動(dòng)CPU時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤,其出錯(cuò)信息會(huì)儲(chǔ)存到出錯(cuò)歷史寄存器(#800到#8063)和特殊繼電器M和特殊寄存器D中。
運(yùn)動(dòng)SFC程序出現(xiàn)錯(cuò)誤,可SW6RN-GSV□P讀取出錯(cuò)代碼和出錯(cuò)信息,其讀取程序如下。
1)啟動(dòng)SW6RN-GSV□P
2)將Q173CPU(N)/Q172CPU(N)連接到外圍設(shè)備。
3)選擇e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e31333332636265[Newproject]創(chuàng)建工程-SW6RN-GSV□P的[ReadfromMotionCPU]菜單,并從運(yùn)動(dòng)CPU中讀取此工程。
4)選擇[Monitor]-[Errorlist]-[MotionSFCerrorhistory]和[Errorlist]菜單。
5)顯示出錯(cuò)代碼和出錯(cuò)信息。
注:SW6RN-GSV□P操作方式可參照SW6RN-GSV□P應(yīng)用指南;動(dòng)動(dòng)CPU出錯(cuò)歷史出現(xiàn)時(shí)間采用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)CPU的時(shí)鐘功能。使用用戶程序設(shè)置時(shí)鐘數(shù)據(jù)和時(shí)鐘數(shù)據(jù)的讀取請(qǐng)求(M9028),至于錯(cuò)誤自診斷代碼,由GXDeveloper的PC檢測(cè)確認(rèn)。
ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /6其他型號(hào)
E-BM-AC-011F E-BM-AC-01F 11 /2
E-BM-AC-01F 11 /3 E-BM-AC-01F/RR 11 /A1
E-BM-AC-05F 11 /3 E-BM-AC-05F 11 /4
E-BM-AC-05F/RR 11 /3 E-ME-AC-01F 20
E-ME-AC-01F 20 /1 E-ME-AC-01F 20 /2
E-ME-AC-01F 20 /3 E-ME-AC-01F 20 /4
E-ME-AC-01F 20 /6 E-ME-AC-01F 20 /A1
E-ME-AC-01F 20 /A2 E-ME-AC-01F 20 /A4
E-ME-AC-01F/4R-4 20
E-ME-AC-01F/4R-4 20 /2E-ME-AC-01F/4R-4 20 /3
E-ME-AC-01F/4R-4 20 /6 E-ME-AC-01F/I 20
E-ME-AC-01F/I 20 /2 E-ME-AC-01F/I 20 /4
E-ME-AC-01F/I 20 /6 E-ME-AC-01F/RR 20 /4
E-ME-AC-01F/RR 20 /A2 E-ME-AC-01F/RR-4 20
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