汽車總線之FlexRay總線

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為您解析汽車總線之FlexRay總線

FlexRay總線是由寶馬、飛利浦、飛思卡爾和博世等公司共同制定的一種新型通信標(biāo)準(zhǔn)，專為車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計，采用基于時間觸發(fā)機(jī)制，具有高帶寬、容錯性能好等特點，在實時性、可靠性和靈活性方面具有一定的優(yōu)勢。

FlexRay總線數(shù)據(jù)收發(fā)采取時間觸發(fā)和事件觸發(fā)的方式。利用時間觸發(fā)通信時，網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點都預(yù)先知道彼此將要進(jìn)行通信的時間，接收器提前知道報文到達(dá)的時間，報文在總線上的時間可以預(yù)測出來。即便行車環(huán)境惡劣多變，干擾了系統(tǒng)傳輸，F(xiàn)lexRay協(xié)議也可以確保將信息延遲和抖動降至低，盡可能保持傳輸?shù)耐脚c可預(yù)測。這對需要持續(xù)及高速性能的應(yīng)用(如線控剎車、線控轉(zhuǎn)向等)來說，是非常重要的。

它采用了周期通信的方式，一個通信周期可以劃分為靜態(tài)部分、動態(tài)部分、特征窗和網(wǎng)絡(luò)空閑時間4個部分。靜態(tài)部分和動態(tài)部分用來傳輸總線數(shù)據(jù)，即FlexRay報文。特征窗用來發(fā)送喚醒特征符和媒介訪問檢測特征符。網(wǎng)絡(luò)空閑時間用來實現(xiàn)分布式的時鐘同步和節(jié)點參數(shù)的初始化。

FlexRay具有高速、可靠及安全的特點. FlexRay在物理上通過兩條分開的總線通信，每一條的數(shù)據(jù)速率是10MBit/s。FlexRay還能夠提供很多網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現(xiàn)通過硬件*復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓?fù)?，如總線、星型和混合拓?fù)洹lexRay本身不能確保系統(tǒng)安全，但它具備大量功能，可以支持以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng)（如線控系統(tǒng)）的設(shè)計

寶馬公司在07款X5系列車型的電子控制減震器系統(tǒng)中應(yīng)用了FlexRay技術(shù)。此款車采用基于飛思卡爾的微控制器和恩智浦的收發(fā)器，可以監(jiān)視有關(guān)車輛速度、縱向和橫向加速度、方向盤角度、車身和輪胎加速度及行駛高度的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了更好的乘坐舒適性以及駕駛時的安全性和高速響應(yīng)性，此外還將施加給輪胎的負(fù)荷變動以及底盤的振動均減至小。

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