詳細介紹
行業(yè)背景:
工業(yè)4.0技術是未來企業(yè)必須擁有的技術,未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到的位置,而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中,讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前,AGV搬運機器人已經被應用在各種領域,代替人工搬運是必然趨勢。
系統(tǒng)組成:
AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成,其中,工業(yè)智能網關有自帶WIFI功能,安裝在AGV小車車體內部,通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網絡)建立無線連接,完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,支持寬工作溫度,滿足多種嚴苛戶外環(huán)境應用,確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現場運動中的AGV車輛的可靠通訊。
產品介紹:
視覺導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現高精度定位。
藍芯科技視覺導航搬運機器人適用于生產、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。
在生產線上,視覺導航搬運機器人可實現生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉移和上下料。視覺導航搬運機器人可有效提升生產柔性,助力企業(yè)實現智能化轉型,實現無人化生產。在電商倉儲中,視覺導航搬運機器人可以完成大宗貨物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機調度系統(tǒng),實現搬運機器人大規(guī)模協同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務。
產品參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
其他推薦產品
更多-
貨架式搬運機器人 -
3C電子物料搬運AGV -
包裝行業(yè)智能工廠物流解決方案