詳細(xì)介紹
AGV是一個(gè)負(fù)責(zé)執(zhí)行層面的工具,它需要聽(tīng)從上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的指揮,讓機(jī)器人完成物料搬運(yùn)的工作。
AGV的上層就是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS,也就是管理倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)、存儲(chǔ)和出庫(kù)的軟件系統(tǒng),說(shuō)白了,WMS還是一個(gè)執(zhí)行層面的軟件,真正幕后的大BOSS是ERP系統(tǒng),因?yàn)镋RP把采購(gòu)、生產(chǎn)、庫(kù)存和出貨等模塊全部集成在一起,統(tǒng)籌規(guī)劃,根據(jù)既定的策略來(lái)實(shí)施各項(xiàng)具體工作。
ERP,WMS和AGV三者之間,由于開(kāi)發(fā)的廠商不同,使用的軟件協(xié)議接口也可能皆不相同。
物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),搬運(yùn)機(jī)器人,不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運(yùn)能力,大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過(guò)程中的作業(yè)時(shí)間,提高了裝卸效率。目前藍(lán)芯科技所引進(jìn)的機(jī)器人多數(shù)為無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人,和其他機(jī)器人一樣,它還處于發(fā)展初期,尚未能具備高度智能化,無(wú)人搬運(yùn)所代表的自動(dòng)化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)。自動(dòng)化機(jī)器人的大量引進(jìn)對(duì)于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動(dòng)性和示范性的作用。大大促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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