詳細介紹
智能移動搬運機器人AGV是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能,在實際生產(chǎn)中主要的用途是搬運,可以說只要有搬運需求的地方,就有移動機器人的應用可能。
目前市面上的智能移動搬運機器人AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等,其中柔性化程度高的應屬視覺導航和激光導航,經(jīng)過幾年的市場變革,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點,成為欲智能化改造企業(yè)的shou選,也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的*解決途徑之一。但激光導航的智能移動搬運機器人AGV價格方面會高于視覺導航,所以企業(yè)往往會以視覺導航的AGV作為shou選。
藍芯科技智能移動搬運機器人AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。
智能移動搬運機器人AGV技術參數(shù):
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
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