機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)

機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝?？梢愿鶕?jù)輸入CAD模型或快速自動(dòng)重建進(jìn)行物體識(shí)別；提供藍(lán)光版，適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)。
 

1、通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維掃描定位；

2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)柔性化定位，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求；

3、智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問(wèn)題；

機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：