機(jī)器人核心控制器

低代碼開發(fā)

機(jī)器人核心控制器可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯。

高精度對接

包括二維碼、反光柱、反射板、特征造型、棧板模型等多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm

全面防護(hù)

關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計(jì)，避免單一回路失效風(fēng)險

真SLAM

機(jī)器人核心控制器基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位

適配廣泛

支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運(yùn)動模型

接口豐富

包括豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口