串行脈沖編碼器（SPC）報(bào)警
串行脈沖編碼器報(bào)警
#6（CSA）：校驗(yàn)和檢查報(bào)警。
#5（BLA）：電池電壓低報(bào)警。
#4（PHA）：相位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤報(bào)警。
#3（PCA）：速度計(jì)數(shù)故障報(bào)警。
#2（BZA）：電池零電壓報(bào)警。
#1（CKA）：時(shí)鐘報(bào)警。
#0（SPH）：軟相位數(shù)據(jù)故障報(bào)警。
#7（DTE）：數(shù)據(jù)錯(cuò)誤報(bào)警。
#6（CRC）：CRC錯(cuò)誤報(bào)警。
#5（STB）：停止位錯(cuò)誤報(bào)警。
#4（PRM）：參數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警。在此情況下，還會(huì)出現(xiàn)伺服參數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警（No.417）。
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