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力士樂(lè)HCS系列伺服驅(qū)動(dòng)器F2042故障排查手冊(cè)

閱讀:704      發(fā)布時(shí)間:2023-09-20
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F2042 編碼器 2:編碼器信號(hào)故障

 

供電單元支持: --

測(cè)量系統(tǒng)(編碼器 2)的信號(hào)會(huì)監(jiān)控硬件和軟件的振幅及信號(hào)波形。如果某個(gè)信號(hào)(正弦或余弦)偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯(cuò)誤,則出現(xiàn)故障。

 

提示:因?yàn)樵诎l(fā)現(xiàn)故障時(shí),定位已不能再修正,因此必須對(duì)編碼器進(jìn)行初始化。

提示:在使用配備矩形信號(hào)的增量編碼器時(shí)要對(duì)不允許的脈沖沿進(jìn)行監(jiān)控。

要根據(jù)軟件監(jiān)控轉(zhuǎn)換器信號(hào)的電平。

 

原因:

編碼器電纜或電纜屏蔽損壞

損壞的編碼器

線性測(cè)量系統(tǒng)的探頭安裝錯(cuò)誤

測(cè)量系統(tǒng)弄臟

驅(qū)動(dòng)裝置控制部件上的硬件損壞

 

解決方法:

檢查連接到測(cè)量系統(tǒng)的電纜,必要時(shí)進(jìn)行更換

檢查測(cè)量系統(tǒng),必要時(shí)進(jìn)行更換

檢查探頭的安裝情況,必要時(shí)應(yīng)予以修正

更換測(cè)量系統(tǒng)

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

 

提供商

上海仰光電子科技有限公司

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