REXROTH力士樂伺服電機(jī)維修編碼器軸承維修

電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

(2)力士樂伺服電機(jī)維修之FBAL報警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：

①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部位置檢測器信號出錯。

③速度控制單元的檢測回路不良。

④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

(3)力士樂伺服電機(jī)維修之OFAL報警。

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定