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法蘭克伺服放大器293cpu故障問題解析說明

      發(fā)布時間:2024-03-05
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發(fā)那科伺服驅(qū)動器294 CRC檢測報警維修:
伺服放大器脈沖編碼器報警 :伺服報警維修代碼,放大器報警維修代碼,控制器維修代碼,
程序/設(shè)定報警(PS報警):
000 進行了需要斷開電源的參數(shù)設(shè)定。
011 進給速度零(指令速度)。
070 登錄了超過32個程序段的用于緩沖運行的程序段。
090 不能正常執(zhí)行參考點的設(shè)定。
093 (1) 由于第1-3高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執(zhí)行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器,而了參考點外部設(shè)定。
224 參考點尚未建立。
250 指令數(shù)據(jù)1或者指令命令非法
251 指令數(shù)據(jù)2非法
255 由于啟動時模式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動,
290 正在執(zhí)行程序段時切換了接口切換信號(DRC)。
291 在基于外部脈沖的軸移動中,速度超過了上限值。
292 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。
293 CPU內(nèi)置FROM上的軟件版本與EPROM上的軟件版本是同一版本。
294 檢測出了EPROM的CRC檢測報警。

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