內(nèi)部 RTOS 功能故障。
亳州Rexroth力士樂DMA85B1101-D伺服器報F9002代碼維修 ：

力士樂驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

維修流程：
　　第1步：根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評估該產(chǎn)品的 可修復(fù)性。
　　第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
　　第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報告書，確 定維修價格及維修周期。
　　第4步：維修報價，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維 修，不同意則原機(jī)返回。
　　第5步：維修ok, 測試正常。
　　第6步：試機(jī)成功。
　　第7步：客戶付款;登記出庫。
　　第8步：交付客戶使用。
　　第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。