BECKHOFFKL5051 KL5001  SSI 編碼器接口端子模塊，倍福BECKHOFF中國供應(yīng)商：湖南恒陽電氣科技有限公司，銷售：文經(jīng)理 、，歡迎詢價采購。BECKHOFFKL5051 KL5001

KL5001, KL5051 | SSI 編碼器接口端子模塊

SSI 接口端子模塊 KL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產(chǎn)生一個脈沖信號以讀取傳感器數(shù)據(jù)，并將輸入的數(shù)據(jù)流提供給控制器，用作為過程映像中的數(shù)據(jù)字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。

雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數(shù)字伺服放大器。 編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個邏輯通道， *個通道用來為驅(qū)動器定位，第二個通道用來提供使能信號、傳輸參數(shù)數(shù)據(jù)并讀取狀態(tài)信息和參數(shù)值。 通過 KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓，并饋入至電源觸點中。

技術(shù)參數(shù)	KL5001 | KS5001	KL5051 | KS5051
編碼器接口	二進(jìn)制輸入: D+, D-; 二進(jìn)制輸出: Cl+, Cl-
電源	24 V DC 通過電源觸點供電	5 V DC 通過電源觸點供電 (KL9505)
電流消耗	典型值 20 mA，不包括編碼器	典型值 85 mA，不包括編碼器
編碼器電源	24 V DC (-15 %/+20 %) 通過電源觸點供電	5 V DC
數(shù)據(jù)傳輸速率	可調(diào)，大可至 1 MHz，默認(rèn)為 250 kHz	1 MHz
串行輸入	24 位寬（可調(diào)）
數(shù)據(jù)流向	讀取	雙向
信號輸出	差分信號 (RS422)
信號輸入	差分信號 (RS422)
電氣隔離	500 V (K-bus/現(xiàn)場電位)
K-bus 電流消耗	25 mA	75 mA
過程映像中的位寬	輸入：1x 32 位數(shù)據(jù)（1 x 8 位控制/狀態(tài)可選）	輸入/輸出：2 x 16 位數(shù)據(jù)，2 x 8 位控制/狀態(tài)
重量	60 g	約 80 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級/安裝位置	IP 20/可變
可插拔接線	適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊

端子模塊
KL5051-0010	預(yù)設(shè)用于 Heidenhain 編碼器: absolute position with EnDat®, EnDat 2.1/2.2®

EtherCAT 端子盒 | 防水、防塵的 EtherCAT I/O

防護(hù)等級達(dá) IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統(tǒng)進(jìn)一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統(tǒng)連接，無需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個 IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 與擴(kuò)展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應(yīng)用場合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運用在帶移動 I/O 接口的應(yīng)用場合（比如放在機(jī)器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。

EtherCAT 端子盒結(jié)構(gòu)堅固，能夠直接安裝在設(shè)備上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的，因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業(yè)環(huán)境。 預(yù)裝配的電纜顯著簡化了 EtherCAT 和信號電纜的布線工作， 從而避免接線錯誤，優(yōu)化了系統(tǒng)調(diào)試工作。 除了預(yù)裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外，還可提供可在現(xiàn)場配置的連接器和電纜，具有極大的靈活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號的所有傳統(tǒng)需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達(dá) 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進(jìn)電機(jī)模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術(shù)）模塊，包括帶時間戳的輸入端子模塊。

 

帶M8 連接器的 EtherCAT端子盒

帶M12 連接器的 EtherCAT端子盒