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BECKHOFF倍福EL5131 1通道增量式編碼器接口簡(jiǎn)介
閱讀：928 發(fā)布時(shí)間：2021-3-31BECKHOFF倍福EL51311通道增量式編碼器接口，倍福BECKHOFF中國(guó)供應(yīng)商：湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司，銷(xiāo)售:文經(jīng)理，歡迎詢(xún)價(jià)采購(gòu)。 BECKHOFF倍福EL51311通道增量式編碼器接口
EL5131 | 1通道增量式編碼器接口，5 V，帶兩個(gè)可參數(shù)化的24 V DC輸出
EL5131 EtherCAT終端是一個(gè)接口，用于將兩個(gè)增量編碼器與差分信號(hào)（RS422）或單端信號(hào)（TTL和集電極開(kāi)路）直接連接。提供兩個(gè)可參數(shù)化的24 V DC推挽三態(tài)輸出，在達(dá)到的計(jì)數(shù)，周期持續(xù)時(shí)間，頻率或速度值后進(jìn)行設(shè)置。這樣可以實(shí)現(xiàn)的反應(yīng)時(shí)間，而與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)周期無(wú)關(guān)。另外兩個(gè)24 V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)，阻止和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。也可以將計(jì)數(shù)器設(shè)置為預(yù)定義值，或者直接通過(guò)過(guò)程數(shù)據(jù)鎖定計(jì)數(shù)器。編碼器的錯(cuò)誤消息輸出可以通過(guò)狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評(píng)估。編碼器的5 V，12 V或24 V電源可以直接通過(guò)端子連接點(diǎn)提供。
特殊功能：
保存，鎖定，設(shè)置計(jì)數(shù)器
可設(shè)置參數(shù)的2 x 24 V推挽三態(tài)輸出
集成頻率和周期測(cè)量
可選用作5 V遞增/遞減計(jì)數(shù)器
微增量
通過(guò)分布式時(shí)鐘同步讀取位置值
最后注冊(cè)的增量沿上的時(shí)間戳，鎖存器值和輸出開(kāi)關(guān)限制
此外，EL5131能夠以10 ns的分辨率測(cè)量周期，頻率或速度。對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行占空比測(cè)量。
借助可選的插補(bǔ)微增量功能，EL5131可以為動(dòng)態(tài)軸提供甚至的軸位置。它還支持通過(guò)高精度EtherCAT分布式時(shí)鐘（DC）在EtherCAT系統(tǒng)中同步讀取編碼器值以及其他輸入數(shù)據(jù)。此外，時(shí)間戳可用于最后注冊(cè)的遞增邊沿，鎖存器輸入處的邊沿，零脈沖軌跡C和輸出切換限制。通過(guò)使用編碼器配置文件，可以簡(jiǎn)單，快速地鏈接運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序的過(guò)程數(shù)據(jù)。
技術(shù)數(shù)據(jù)EL5131
技術(shù)增量編碼器接口，差分（RS422），單端（TTL，集電極開(kāi)路），計(jì)數(shù)器，脈沖發(fā)生器
通道數(shù)1
編碼器連接1 x A，B，C
差分輸入（RS422）：A，A?（inv），B，B?（inv），C，C?（inv）
單端連接（TTL，集電極開(kāi)路）：A，B，C
計(jì)數(shù)器，脈沖發(fā)生器：A，B
附加輸入鎖存器，柵極/鎖存器（24 V DC，TON> 1 µs），狀態(tài)輸入（最大5 V DC，負(fù)開(kāi)關(guān)，TON> 10 µs）
附加輸出2 x推挽，可切換歐姆（三態(tài)）
標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 V DC（-15％/ + 20％）
負(fù)載類(lèi)型輸出歐姆，電感，燈負(fù)載
輸出電流推動(dòng)模式：最大每個(gè)通道0.5 A，上拉模式：每個(gè)通道0.15 A
短路電流典型值<0,16 A（推動(dòng)模式），典型值<0.2 A（拉模式）
切換時(shí)間輸出：典型值TON：3 µs（推動(dòng)模式），典型值。 TOFF：4 µs（拉模式），典型值7 µs（三態(tài)模式）
編碼器工作電壓5 V DC（默認(rèn)），12 V DC，24 V DC可切換，0.3 A（由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）
計(jì)數(shù)器32位（默認(rèn)），可切換16/32位
極限頻率RS422：2000萬(wàn)增量/秒，具有4倍評(píng)估，對(duì)應(yīng)于5 MHz，
TTL：4百萬(wàn)次評(píng)估，每秒增加400萬(wàn)次，對(duì)應(yīng)于1 MHz，
集電極開(kāi)路：400千次/秒，具有4倍評(píng)估，對(duì)應(yīng)于100 kHz
正交4倍評(píng)估（默認(rèn)），2倍，1倍評(píng)估可切換
分辨率1/256位微增量
電流消耗功率觸點(diǎn)典型值10 mA +負(fù)載
消耗電流E-bus typ。 190毫安
接線(xiàn)失敗指示是，對(duì)于RS422編碼器
分布式時(shí)鐘是
特殊功能開(kāi)路識(shí)別，周期持續(xù)時(shí)間，頻率，速度和占空比測(cè)量，微增量，最后一個(gè)增量沿的時(shí)間戳，零脈沖C，鎖存器輸入，門(mén)/鎖存器2輸入到輸出開(kāi)關(guān)限制
重量約50克
電氣隔離500 V（E總線(xiàn)/現(xiàn)場(chǎng)電勢(shì)）
工作/存儲(chǔ)溫度0…+ 55°C / -25…+ 85°C
相對(duì)濕度95％，無(wú)凝結(jié)
耐振動(dòng)/沖擊性能符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
保護(hù)。類(lèi)/安裝位置IP 20 /變量
EMC抗擾/發(fā)射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
認(rèn)證/標(biāo)志CE
房屋數(shù)據(jù)EL-12-16pin
具有信號(hào)LED的設(shè)計(jì)表格HD（高密度）外殼
材質(zhì)聚碳酸酯
尺寸（寬x高x深）12毫米x 100毫米x 68毫米
安裝在35 mm DIN導(dǎo)軌上，帶鎖符合EN 60715
通過(guò)雙槽和鑰匙連接并排安裝
BZxxx系列的標(biāo)記標(biāo)簽
實(shí)心導(dǎo)體的接線(xiàn)（e）：直接插入技術(shù)；細(xì)線(xiàn)導(dǎo)體（f）和套圈（a）：用螺絲刀驅(qū)動(dòng)彈簧
連接截面s *：0.08…1.5mm²，
st *：0.25…1.5mm²，
f *：0.14…0.75mm²
連接橫截面AWG s *：AWG 28…16，
st *：AWG 22…16，
f *：AWG 26…19
剝線(xiàn)長(zhǎng)度8…9 mm
電流負(fù)載電源觸點(diǎn)Imax：10 A