BECKHOFF KL1194

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      Beckhoff的總部位于德國威爾市。公司始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為發(fā)展理

念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。

TwinCAT 架構(gòu)

TwinCAT 系統(tǒng)由用于實時執(zhí)行控制程序的運行時系統(tǒng)和用于編程、診斷和配置的開發(fā)環(huán)境構(gòu)成。任何 Windows 程序（如：可視化程序或辦公軟件程序）都可以通過 Microsoft 接口來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù)，也可以執(zhí)行指令。

實用的軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時基，在該時基中，程序能夠以最高的確定性執(zhí)行，而與其它處理器任務(wù)無關(guān)?？赏ㄟ^ TwinCAT 來設(shè)置 PC 上的實時負荷，以此實現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示正在運行的程序的系統(tǒng)負荷。同時，也可以設(shè)置負荷的臨界值，以確保預(yù)定的計算能力能夠滿足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過該臨界值，則會產(chǎn)生一個系統(tǒng)報文。

TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷

在使用開放式 PC 硬件和軟件時，一般都需要進行一些校驗：不合適的組件會擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實時抖動指示器，以便管理員能夠快速對硬件和軟件做出評估。運行過程中出現(xiàn)的系統(tǒng)報文能夠指示狀態(tài)是否正確。

啟動/停止

TwinCAT 既可手動啟停，也可自動啟停，取決于具體的設(shè)置。由于 TwinCAT 作為一種服務(wù)集成在 Windows NT/2000/XP/Vista 和 Windows 7 中，因此操作人員無需啟動系統(tǒng)：只需接通電源即可。