BECKHOFF BK5151
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BK5150, BK5151 | CANopen 緊湊型總線耦合器
用于 CANopen 的緊湊型總線耦合器 BK5150 擴(kuò)展了 Beckhoff 總線端子模塊系統(tǒng),具有外形精巧、性價(jià)比高的特點(diǎn)。可以支持多 64 個(gè)總線端子模塊;通過(guò)端子模塊總線擴(kuò)展,則多可連接 255 個(gè)總線端子模塊。CANopen 總線耦合器具有自動(dòng)檢測(cè)波特率的功能(高可達(dá) 1 Mbaud),有兩個(gè)地址選擇開關(guān)用于地址分配。供貨范圍包括一個(gè)用于現(xiàn)場(chǎng)總線連接的 5 針接頭。也可選擇連接帶集成式端接電阻的 ZS1052-3000 連接器。
與 BK5150 相反,BK5151 配有一個(gè) 9 針 D-sub 接頭作為總線接口。
系統(tǒng)參數(shù) | CANopen | BK5150, BK5151 |
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I/O 站數(shù)量 | 64(通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
I/O 點(diǎn)數(shù) | 取決于結(jié)構(gòu) |
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞銅纜,2 根信號(hào)線,1 根接地(推薦) |
大電纜長(zhǎng)度 | 5,000 m | 2,500 m | 1,000 m | 500 m | 250 m | 100 m | 40 m |
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數(shù)據(jù)傳輸速率 | 10 kbaud | 20 kbaud | 50 kbaud | 100/125 kbaud | 250 kbaud | 500 kbaud | 1,000 kbaud |
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PDO 模式 | 同步、循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng)、輪詢 |
技術(shù)參數(shù) | BK5150 | BK5151 |
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總線端子模塊數(shù)量 | 64 (通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
PDO 數(shù)量 (CANopen) | 16 Tx/Rx PDOs |
其它 CANopen 特性 | 壽命保護(hù)/節(jié)點(diǎn)保護(hù)、緊急對(duì)象、變量映射、存儲(chǔ)/復(fù)位 |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 自動(dòng)檢測(cè),大 1 Mbaud |
總線接口 | 開放式接頭,5 針 | D-sub 9 針接口 |
電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
串行接口 | 組態(tài)接口 |
診斷 LED | 2 個(gè)電源,2 個(gè) K-bus,2 個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線 |
K-bus 供電電流 | 1,000 mA |
重量 | 約 100 g |
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對(duì)濕度 | 95 %,無(wú)冷凝 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
BECKHOFF BK5151