PLC梯形圖編程的四個基本概念
閱讀:520 發(fā)布時間:2021-6-23
左右母線是一個直流電源的正負(fù)極,左母線是接正極,右母線接負(fù)極,電流沿著梯形圖,從左母線流到有母線,形成一條回路,這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流,只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來的?,F(xiàn)實中并不存在 只是一個概念而已。
如圖1所示觸點1、2接通時,有一個假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動,這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5(經(jīng)過觸點1、5、4或經(jīng)過觸點3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動的原則,因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。
a)錯誤的梯形圖 b)正確的梯形圖
3.母線
梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有"能流"從左向右流動。右母線可以不畫出。
4.梯形圖的邏輯解算
根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。