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西門子 1200 三軸變位機資料

閱讀：153 發(fā)布時間：2024-4-7

分享一套三軸變位機資料（圖紙+程序）

【導讀】分享一套三軸變位機資料（Eplan圖紙+博途V16程序）。

設備介紹

三軸變位機是一種工業(yè)設備，可用于多種中小型汽車零部件的焊接，能夠水平回轉、多角度旋轉和360度翻轉。其主體結構采用板材焊接制作而成，表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，方便客戶安裝固定定位工裝。通常由工作臺旋轉驅動系統(tǒng)、翻轉驅動系統(tǒng)、升降驅動系統(tǒng)及電控系統(tǒng)組成，通過工作臺旋轉、翻轉和升降使工作臺工件達到所需要的焊接位置和機器人焊接角度。三軸變位機的控制系統(tǒng)一般包括以下幾個部分：

（1）運動控制：控制變位機的三軸運動，一個主軸，兩個副軸，包括工作臺的旋轉、翻轉和升降。這通常需要使用電機驅動器、編碼器等組件來實現(xiàn)精確的位置控制和速度控制。

（2）人機界面：提供操作者與變位機交互的界面，例如控制面板、觸摸屏或計算機軟件。操作者可以通過人機界面設置變位機的運動參數(shù)、選擇工作模式等，本案例采用的是西門子KTP700觸摸屏。

（3）編程功能：一些三軸變位機具備編程功能，允許用戶編寫特定的運動軌跡和動作序列，以滿足復雜的焊接任務需求，本案例PLC硬件采用的是西門子S7-1200，編程軟件是西門子博途V16。

（4）安全保護：控制系統(tǒng)應具備安全保護功能，如限位開關、過載保護、緊急停止按鈕等，以確保操作者的安全和設備的正常運行。

（5）通訊接口：與其他設備進行通訊，如焊接機器人、焊機等，以實現(xiàn)協(xié)調工作和數(shù)據(jù)交換，本案例采用的西門子PROFINET通訊接口。

（6）監(jiān)控和故障診斷：實時監(jiān)測變位機的運行狀態(tài)，包括位置、速度、電流等參數(shù)，并能夠診斷和顯示故障信息，以便及時進行維護和修復。

下面就分享一套三軸變位機的全套資料，其中包括Eplan圖紙和PLC程序，需要的朋友可以打包下載。（資料僅供參考）

西門子S7-1200 CPU程序案例

記錄一次西門子博途（TIA）之CPU-ET200

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