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西門子V20變頻器與S7-1200 的MODBUS通訊案例
西門子V20變頻器與S7-1200 的MODBUS通訊案例
S7-1200 和V20的MODBUS通訊
S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。
1,通信連接
V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接,使用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議進行通訊,通過modbus通訊,PLC給V20變頻器發(fā)送指令可對變頻器進行啟停調(diào)頻的操作。具體接線如下圖所示:
圖1-1:S7-1200 CB1241與 V20通訊接線
圖1-2:S7-1200 CM1241與 V20通訊接線
V20與PLC通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,配套的終端網(wǎng)絡(luò)終端電阻可在西門子經(jīng)銷商處購買。終端電阻訂貨號:6SL3255-0VC00-0HA0,具體接線如下圖所示:
圖1-3:PLC與V20通信接線圖
2,通過Modbus通訊實現(xiàn)V20的啟停調(diào)速
2.1 V20 Modbus常用寄存器說明如表2-1所示:
類型 | 寄存器地址 | 描述 | 訪問類型 | 定標(biāo)系數(shù) | 讀取 | 寫入 |
控制數(shù)據(jù) | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
40101 | 主設(shè)定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
狀態(tài)數(shù)據(jù) | 40110 | 狀態(tài)字 | R | 1 | PZD1 | PZD1 |
40111 | 速度實際值 | R | 1 | PZD2 | PZD2 | |
P1120 | 40322 | 斜坡上升時間 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
P1121 | 40323 | 斜坡下降時間 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
表2-1:V20 Modbus常用寄存器
2.2 V20參數(shù)設(shè)置
V20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表2-2所示下:
參數(shù)號 | 參數(shù)值 | 說明 |
P2010 | 6 | 設(shè)置通信波特率為9600bps |
P2021 | 1 | 變頻器從站地址設(shè)置為1 |
P2023 | 2 | 選擇通信協(xié)議為Modbus |
P2034 | 2 | 選擇偶校驗 |
P2035 | 1 | 1個停止位 |
表2-2:V20變頻器的相關(guān)參數(shù)
說明:也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認(rèn)設(shè)置的參數(shù)如表2-3所示:
表2-3:連接宏CN011參數(shù)設(shè)置
2.3 PLC編程
PLC編程如下:
1,初始化Modbus通信接口,需確保PLC側(cè)的波特率、奇偶校驗與V20設(shè)置保持一致
說明:
PORT:通訊端口ID
BAUD:波特率
PARITY:波特率
MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊2,通過寄存器40100寫入需要的控制字。
說明:1:必須設(shè)置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制。
2:上電,需先寫入16進制的047E,再寫入047F啟動驅(qū)動器。
MB_ADDR:Modbus Rtu 從站地址
MODE:模式選擇,0為讀,1為寫
DATA_ADDR:寄存器地址
DATA_LEN:數(shù)據(jù)長度,取決于所訪問的參數(shù)(以word為單位)
DATA_PTR:指向CPU的存儲地址,從該位置讀取數(shù)據(jù)或
3,將速度設(shè)定值寫入寄存器40101中,16進制的0-4000H對應(yīng)0-100%的P2000基準(zhǔn)頻率。
4,通過40110地址,一次讀取兩個字,可直接讀出狀態(tài)字(40110)和實際頻率(40111)。
5,通過40322地址讀斜坡上升時間。
6,通過40322地址寫斜坡上升時間
