一. 在項(xiàng)目中使用S200 GSD文件配置時(shí)

圖1. 驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

圖2. 編碼器配置

（3）在 “與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換“ 的組態(tài)中：

– 不能選擇“組態(tài)過程中自動(dòng)應(yīng)用編碼器值（離線）"

– 可以選擇“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用編碼器值 （在線）"

– 或手動(dòng)設(shè)置編碼器參數(shù)（建議手動(dòng)輸入）

測(cè)量系統(tǒng)：選擇編碼器的類型是線性還是旋轉(zhuǎn)型編碼器

每轉(zhuǎn)增量：輸入編碼器每一圈可以讀取出的步數(shù)（脈沖數(shù)或者增量數(shù)）（P408）

轉(zhuǎn)數(shù)：如果是絕對(duì)值編碼器還需要輸入絕對(duì)值編碼器的圈數(shù)

高精度：高精度（細(xì)分）功能為讀取到的編碼器信息進(jìn)行細(xì)分，從而增加控制的精準(zhǔn)程度。Gx_XIST1對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)參數(shù)r979[3], Gx_XIST2對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)參數(shù)r979[4]。

圖3. 1FL2單圈絕對(duì)值編碼器參數(shù)

手動(dòng)設(shè)置編碼器數(shù)據(jù)如下：

（1）17位和21位單圈絕對(duì)值編碼器：

二、在項(xiàng)目中使用Startdrive 配置S200時(shí)

（1）在 “與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換“ 的組態(tài)中：

– 可以選擇“組態(tài)過程中自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值（離線）"

– 可以選擇“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值 （在線）"

– 或手動(dòng)設(shè)置參考速度、最大速度和參考扭矩

參考轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的參考轉(zhuǎn)速參數(shù)（P2000）填寫

最大轉(zhuǎn)數(shù)：填寫電機(jī)的最大速度值（P1082）

（2）在 “編碼器“ 的配置畫面中：

–“編碼器類型" 會(huì)自動(dòng)設(shè)置為“循環(huán)絕對(duì)編碼器"。

圖4. 編碼器配置

（3）在 “與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換“ 的組態(tài)中：

– 可以選擇“組態(tài)過程中自動(dòng)應(yīng)用編碼器值（離線）"

– 可以選擇“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用編碼器值（在線）"

– 或手動(dòng)設(shè)置編碼器參數(shù)（建議手動(dòng)輸入）

測(cè)量系統(tǒng)：選擇編碼器的類型是線性還是旋轉(zhuǎn)型編碼器

每轉(zhuǎn)增量：輸入編碼器每一圈可以讀取出的步數(shù)（脈沖數(shù)或者增量數(shù)）（P408）

轉(zhuǎn)數(shù)：如果是絕對(duì)值編碼器還需要輸入絕對(duì)值編碼器的圈數(shù)

高精度：高精度（細(xì)分）功能為讀取到的編碼器信息進(jìn)行細(xì)分，從而增加控制的精準(zhǔn)程度。Gx_XIST1對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)參數(shù)r979[3], Gx_XIST2對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)參數(shù)r979[4]。

手動(dòng)設(shè)置的編碼器數(shù)據(jù)同1中的說明。