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原裝西門子6ES7331-7PF11-0AB0總代理

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更新時(shí)間:2018-11-06 10:32:40瀏覽次數(shù):242

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詳細(xì)介紹

Step7中使用ET200MP/SP PTP模塊的Modbus RTU通信入門

推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔!
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摘要 本文將通過(guò)簡(jiǎn)單的Modbus主、從通信例程,并配合modscan32和modsim32做通信,描述在STEP7中,如何實(shí)現(xiàn)S7-300/400通過(guò)分布式IO ET200SP/ET200MP的PTP模塊做modbus rtu通信。 ......
摘要本文將通過(guò)簡(jiǎn)單的Modbus主、從通信例程,并配合modscan32和modsim32做通信,描述在STEP7中,如何實(shí)現(xiàn)S7-300/400通過(guò)分布式IO ET200SP/ET200MP的PTP模塊做modbus rtu通信。

目錄
1          Modbus RTU通訊概述    
2          S7-300的分布式IO中使用ET200SP的ptp模塊    
2.1       硬件和需求    
2.2       硬件接線    
2.3       Modbus 協(xié)議通信    
2.3.1    編寫通信程序    
2.3.2    下載程序
2.3.3    通信    
2.4       Modbus sle 協(xié)議通信    
2.4.1    編寫通信程序    
2.4.2    下載程序    
2.4.3    通信  

如何使用 PC Access 訪問(wèn) S7-1200 PLC ?需要考慮什么?

推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔!
 

描述
可以建立 PC Access 和 S7-1200 PLC 之間的通信連接。但是,請(qǐng)注意一些。

注意
盡管西門子還沒有正式聲明支持在 S7-1200 PLC 和 SIMATIC NET OPC 之間建立連接,本 FAQ 描述一個(gè)解決方案。通過(guò)在以下章節(jié)的描述,可以如何建立這樣一個(gè)連接。


由于原來(lái) PC Access 是專為 S7-200 PLC 設(shè)計(jì),這里會(huì)有一些:

  • 在 S7-1200 PLC 中只有數(shù)據(jù)塊 DB1 的變量能夠被訪問(wèn),因?yàn)?S7-200 只有一個(gè)數(shù)據(jù)塊。
  • S7-1200 PLC 中的 DB1 必須使用非符號(hào)尋址。當(dāng)在創(chuàng)建 DB1 時(shí),去掉“僅符號(hào)訪問(wèn)"的勾選框(圖 01)。

要求
下面列舉的是硬件和方面的要求:

  • S7-1200 PLC
  • 以太網(wǎng)線
  • STEP 7 基本版 V10.5 或者更高版本
  • PC Access V1.0.4.10 (SP4) 或者更高版本
在 S7-1200 PLC 項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)塊 DB1 中創(chuàng)建變量
請(qǐng)依照下列步驟,在 S7-1200 PLC 項(xiàng)目中新建變量。
 
序號(hào)在 S7-1200 PLC 項(xiàng)目的數(shù)據(jù)塊 DB1 中創(chuàng)建變量
1.在項(xiàng)目中添加數(shù)據(jù)塊 DB1
“項(xiàng)目樹"下的“添加新塊"。“數(shù)據(jù)塊(DB)"按鈕。去掉“僅符號(hào)訪問(wèn)"的勾選框,或者在 STEP 7 V11 版本中選擇以“ - 與 S7-300/400 兼容"的?!按_定"按鈕。


圖01

從 STEP 7 V12 版本開始,必須在添加數(shù)據(jù)塊之后, 在數(shù)據(jù)塊的屬性中取消“的塊訪問(wèn)"選項(xiàng)。


圖 02

從固件版本為 V4 的 CPU 開始,需要 PLC 屬性的“保護(hù)"菜單下,連接機(jī)制中“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLC,HMI,OPC…)使用 PUT/GET 通信"。


圖 03

2.在 STEP 7 Basic 中分配變量
雙擊 DB1。在“名稱"和“數(shù)據(jù)類型"下添加下面 3 個(gè)變量并給其賦“初始值"。
  • Item_01: "Byte"
  • Item_02: "Int"
  • Item_03: "DWord"


圖 04

工具欄上的“保存項(xiàng)目"按鈕。工具欄上的下載按鈕將項(xiàng)目下載。

3.在 STEP 7 Basic 變量
使用 STEP 7 Basic 的監(jiān)控表功能檢查變量的值。在“項(xiàng)目樹"下通過(guò)“添加新監(jiān)控表"建立一個(gè)監(jiān)控表,并在“名稱"和“地址"中填寫需要的變量。

本例中,添加下面 3 個(gè)變量:

  • Item_01: "DB1.DBB0"
  • Item_02: "DB1.DBW2"
  • Item_03: "DB1.DBD4"


圖 05

表 01

創(chuàng)建一個(gè)新的 PC Access 項(xiàng)目,并在其中創(chuàng)建變量
依照下面的步驟,在 PC Access 和 S7-1200 PLC 之間建立連接,進(jìn)而訪問(wèn) PLC 中的數(shù)據(jù)。
 

序號(hào)創(chuàng)建一個(gè)新的 PC Access 項(xiàng)目,并在其中創(chuàng)建變量
1.創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
瀏覽菜單欄,選擇“文件 > 新建"。創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。


圖 06

2.添加新 PLC
選擇“項(xiàng)目樹"下的條目 "MicroWin(TCP/IP)" 。
瀏覽工具欄,選擇“編輯 > 新 > PLC"。一個(gè)“新的 PLC" 會(huì)被添加到項(xiàng)目中,并且會(huì)自動(dòng)打開“PLC 屬性"窗口。在此窗填入以下參數(shù):
  • 名稱:"S7-1200_PLC"
  • IP 地址:"192.168.0.11"(S7-1200 PLC 的 IP 地址)
  • TSAP 本地:"10.00."(PC Access 的 TSAP)
  • TSAP 遠(yuǎn)程:"03.01."(S7-1200 PLC 的 TSAP)

“確認(rèn)" 按鈕。


圖 07

3.添加新條目
在“項(xiàng)目樹"中選擇 S7-1200 PLC。在菜單欄中選擇“編輯 > 新建 > 條目"。“條目屬性"窗口對(duì)話框被自動(dòng)打開。
為訪問(wèn) S7-1200 PLC 中的數(shù)據(jù),請(qǐng)按照下面步驟:
  • 填寫條目名稱到“名稱:"輸入域。
  • 填寫條目地址到“地址:"輸入域。
  • 在“數(shù)據(jù)類型:"輸入域選擇數(shù)據(jù)類型。

另外,可以設(shè)定存儲(chǔ)區(qū)地址的訪問(wèn)權(quán)限為“只讀"或者“只寫"。
“確認(rèn)"按鈕。


圖 08

注意
請(qǐng)參考本文檔結(jié)尾的“可訪問(wèn)變量和條目"中的可訪問(wèn)條目列表。

4.保存項(xiàng)目
瀏覽菜單欄,選擇“文件 > 保存"來(lái)保存項(xiàng)目。


圖 09

注意
在任何時(shí)候打開或者編輯了 PC Access 項(xiàng)目,必須“保存"按鈕以便把變量組態(tài)傳送給。


圖 10

5.在客戶機(jī)中監(jiān)測(cè)條目
選中希望監(jiān)控的條目,然后工具欄中的“在客戶端中添加當(dāng)前條目"。被選中的項(xiàng)目會(huì)被添加到客戶機(jī)中。

 
圖 11 

6.開始客戶端
工具欄上“客戶機(jī)"按鈕。客戶機(jī)會(huì)在線訪問(wèn)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。
在“數(shù)值"欄中,可以看到所列條目的實(shí)際數(shù)值。如果成功連接 S7-1200 PLC,“"欄中會(huì)顯示 "Good"。

 
圖 12

表 02 

可訪問(wèn)的條目
下面表格列出了所有可以訪問(wèn)的條目,包括對(duì)應(yīng)地址格式舉例。
 

條目

地址舉例

變量"VB0", "VX1.0", "VW2", "VD4" 等。
位存儲(chǔ)區(qū)"MB8", "MX9.2", "MW10", "MD12" 等。
輸入"I0.0", "AI0" 等。
輸出"Q1.3", "AQ0" 等。
表 03 

必要的 PC Access 版本
需要使用 PC Access 版本 V1.0.4.10 (SP4) 或者更高版本。


甘中學(xué)認(rèn)為,心靈是機(jī)器人要發(fā)展邏輯思維,判斷、學(xué)習(xí)和決策能力,手巧是要機(jī)器人的柔性運(yùn)動(dòng)。然而,西門子作為全球的技術(shù)企業(yè),目前并沒有和機(jī)器人,不過(guò)西門子的研究總院正在研究機(jī)器人技術(shù),目前,很多企業(yè)已經(jīng)開始通過(guò)差異化戰(zhàn)略的迅速追趕,單純依賴價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的策略已顯得有些力不從心。無(wú)論品牌力度推廣有么多強(qiáng),背后長(zhǎng)期利益的支撐,依舊是企業(yè)本身產(chǎn)品設(shè)計(jì)與是否過(guò)硬。隨后開展圓桌會(huì)議,會(huì)議由周才炳會(huì)長(zhǎng),上海愛姆意機(jī)電設(shè)備連鎖有限公司*信息官葉史鶴、永康市電子商務(wù)促進(jìn)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、謝默、網(wǎng)五金行業(yè)類項(xiàng)目負(fù)責(zé)人舟泊、江蘇浩澤凈水設(shè)備電子商務(wù)有限公司董事長(zhǎng)王暉分別就五金機(jī)電企業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)+進(jìn)行論述,

 

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