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公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線(xiàn),MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
7.4.1 計(jì)數(shù)器指令
LAD/FBD | STL | 說(shuō)明 | ||
CTU | Cxxx, | PV | LAD/FBD： 每次加計(jì)數(shù) CU 輸入從 OFF 轉(zhuǎn)換為 ON 時(shí)，CTU 加計(jì)數(shù)指令就會(huì)從當(dāng)前值開(kāi)始加計(jì)數(shù)。 當(dāng)前值 Cxxx 大于或等于預(yù)設(shè)值 PV 時(shí)，計(jì)數(shù)器位 Cxxx 接通。 當(dāng)復(fù)位輸入 R 接通或?qū)?Cxxx 地址執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，當(dāng)前計(jì)數(shù)值會(huì)復(fù)位。達(dá)到值 32,767 時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。 STL： R 復(fù)位輸入為棧頂值。 CU 加計(jì)數(shù)輸入加載至第二堆棧層中 | |
CTD | Cxxx, | PV | LAD/FBD： 每次 CD 減計(jì)數(shù)輸入從 OFF 轉(zhuǎn)換為 ON 時(shí)，CTD 減計(jì)數(shù)指令就會(huì)從計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值開(kāi)始減計(jì)數(shù)。 當(dāng)前值 Cxxx 等于 0 時(shí)，計(jì)數(shù)器位 Cxxx 打開(kāi)。 LD 裝載輸入接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位計(jì)數(shù)器位 Cxxx 并用預(yù)設(shè)值 PV 裝載當(dāng)前值。 達(dá)到零后，計(jì)數(shù)器停止，計(jì)數(shù)器位 Cxxx 接通。 STL： LD 裝載輸入為棧頂值。 CD 減計(jì)數(shù)輸入值會(huì)裝載到第二堆棧層中 | |
LAD/FBD | STL | 說(shuō)明 |
CTUD Cxxx, PV | LAD/FBD： 每次 CU 減計(jì)數(shù)輸入從 OFF 轉(zhuǎn)換為 ON 時(shí)，CTUD 加/減計(jì)數(shù)指令就會(huì)加計(jì)數(shù)，每次 CD 減計(jì)數(shù)輸入從 OFF 轉(zhuǎn)換為 ON 時(shí)，該指令就會(huì)減計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值 Cxxx 保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值。 每次執(zhí)行計(jì)數(shù)器指令時(shí)，都會(huì)將 PV 預(yù)設(shè)值與當(dāng)前值進(jìn)行比較。 達(dá)到值 32,767 時(shí)，加計(jì)數(shù)輸入處的下一上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹?- 32,768。達(dá)到值 -32,768 時(shí)，減計(jì)數(shù)輸入處的下一上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹?/span> 32,767。 當(dāng)前值 Cxxx 大于或等于 PV 預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位 Cxxx 接通。否則，計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。 當(dāng) R 復(fù)位輸入接通或?qū)?Cxxx 地址執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。 STL： R 復(fù)位輸入為棧頂值。 CD 減計(jì)數(shù)輸入值會(huì)加載至第二堆棧層中。 CU 加計(jì)數(shù)輸入值會(huì)裝載到第三堆棧層中 |
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 操作數(shù) |
Cxxx | WORD | 常數(shù)（C0 到 C255） |
CU、CD (LAD) | BOOL | 能流 |
CU、CD (FBD) | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流 |
R (LAD) | BOOL | 能流 |
R (FBD) | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流 |
LD (LAD) | BOOL | 能流 |
LD (FBD) | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流 |
PV | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD 、*LD、*AC、常數(shù) |
說(shuō)明
由于每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè)當(dāng)前值，因此請(qǐng)勿將同一計(jì)數(shù)器編號(hào)分配給多個(gè)計(jì)數(shù)器。
（編號(hào)相同的加計(jì)數(shù)器、加/減計(jì)數(shù)器和減計(jì)數(shù)器會(huì)訪問(wèn)相同的當(dāng)前值。）
使用復(fù)位指令復(fù)位計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器位會(huì)復(fù)位，并且計(jì)數(shù)器當(dāng)前值會(huì)設(shè)為零。計(jì)數(shù)器編號(hào)可同時(shí)用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位。
另請(qǐng)參見(jiàn)組態(tài)保持范圍 - 塊組態(tài) (頁(yè) 155)
計(jì)數(shù)器操作
類(lèi)型 | 操作 | 計(jì)數(shù)器位 | 上電循環(huán)/掃描 |
CTU | · CU 當(dāng)前值。 · 當(dāng)前值，直至達(dá)到 32,767。 | 以下情況下，計(jì)數(shù)器位接通 ： 當(dāng)前值 >= 預(yù)設(shè)值 | · 計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。 · 當(dāng)前值可保留 1 |
CTD | · CD 當(dāng)前值，直至當(dāng)前值達(dá)到 0。 | 以下情況下，計(jì)數(shù)器位接通 ： 當(dāng)前值 = 0 | · 計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。 · 當(dāng)前值可保留 1 |
CTUD | · CU 當(dāng)前值。 · CD 當(dāng)前值。 · 當(dāng)前值或，直至計(jì)數(shù)器復(fù)位。 | 以下情況下，計(jì)數(shù)器位接通 ：當(dāng)前值 >= 預(yù)設(shè)值 | · 計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。 · 當(dāng)前值可保留 1 |
1 您可以選擇使計(jì)數(shù)器保留的當(dāng)前值，但不能選擇計(jì)數(shù)器位值。
CTD 減計(jì)數(shù)示例
LAD | STL | |
減計(jì)數(shù)器 C1 當(dāng)前值從 3 計(jì)數(shù)至 0 當(dāng) I0.1 關(guān)斷時(shí)，I0.0 的上升沿會(huì) C1 當(dāng)前值 I0.1 接通會(huì)裝載減計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值 3 | Network 1 LD I0.0 LD I0.1 CTD C1, +3 | |
當(dāng)計(jì)數(shù)器 C1 當(dāng)前值 = 0 時(shí)，C1 位接通 | Network 2 LD C1 = Q0.0 | |
時(shí)序圖 | ||
CTUD 加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)示例
LAD | STL | |
I0.0 加計(jì)數(shù) I0.1 減計(jì)數(shù) I0.2 將當(dāng)前值復(fù)位為 0 | Network 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD 8, +4 | |
當(dāng)前值 >= 4 時(shí)，加/減計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器 8 接通 8 位 | Network 2 LD 8 = Q0.0 | |
時(shí)序圖 | ||
7.4.2 高速計(jì)數(shù)器指令
高速計(jì)數(shù)器可對(duì)計(jì)數(shù)器無(wú)法控制的高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器以受 PLC 掃描時(shí)間的較低速率運(yùn)行。您可以使用 HDEF 和 HSC 指令創(chuàng)建自己的 HSC 例程，也可以使用高速計(jì)數(shù)器向?qū)Ш?jiǎn)化編程任務(wù)。
LAD/FBD | STL | 說(shuō)明 |
HDEF HSC, MODE | 高速計(jì)數(shù)器定義指令 (HDEF) 選擇特定高速計(jì)數(shù)器 (HSC0-5) 的工作。選擇定義高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘、方向和復(fù)位功能。 必須為多達(dá)六個(gè)的高速計(jì)數(shù)器各使用一條高速計(jì)數(shù)器定義指令 。S 型號(hào) CPU1 有六個(gè) HSC。C 型號(hào) CPU2 有四個(gè) HSC。 | |
HSC N | 高速計(jì)數(shù)器 (HSC) 指令根據(jù) HSC 特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)組態(tài)和控制高速計(jì)數(shù)器。參數(shù) N 高速計(jì)數(shù)器編號(hào)。 高速計(jì)數(shù)器多可組態(tài)為八種不同的工作。 每個(gè)計(jì)數(shù)器都有于時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位的輸入，這些功能均受支持。在 AB 正交相，可以選擇一倍 (1x) 或四倍 (4x) 的計(jì)數(shù)速率。所有計(jì)數(shù)器均以速率運(yùn)行，互不。 |
1 S 型號(hào) CPU：SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60
2 C 型號(hào) CPU：CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s
ENO = 0 時(shí)的錯(cuò)誤條件 | 受影響的 SM 位 | |
HDEF： | HSC： · 0001H 在 HDEF 之前執(zhí)行 HSC · 0005H 同時(shí)執(zhí)行 HSC/PLS · 0090H HSC 編號(hào)無(wú)效 | 無(wú) |
· 0003H 輸入點(diǎn)沖突 | ||
· 0004H 中斷中存在指令 | ||
· 000AH HSC 重新定義 | ||
· 0016H | ||
試圖在輸入上使用分配給運(yùn)動(dòng)功 | ||
能使用的 HSC 或邊緣中斷 | ||
· 0090H HSC 編號(hào)無(wú)效 | ||