模擬量模塊6ES72231PH320XB0定制

HSC 運行

高速計數器可用作鼓式定時器的驅動，其中有一個裝有增量軸編碼器的軸，以恒定速度。該軸編碼器每轉提供數量的計數值以及一個復位脈沖。來自軸編碼器的時鐘和復位脈沖為高速計數器提供輸入。

高速計數器載入幾個預設值中的個，并在當前計數值小于當前預設值的時間段內所需輸出。計數器設置為在當前計數值等于預設值和出現(xiàn)復位時產生中斷。

每次出現(xiàn)“當前計數值等于預設值"中斷事件時，將裝載一個新的預設值，同時設置輸出的  下一狀態(tài)。當出現(xiàn)復位中斷事件時，將設置輸出的個預設值和個輸出狀態(tài)，并重復該循環(huán)。

由于程序中斷發(fā)生的遠低于高速計數器的計數速率，因此能夠在對整個 PLC

掃描周期時間影響相對較小的情況下實現(xiàn)對高速操作的控制。通過中斷，可在的中斷例程中執(zhí)行每次的新預設值裝載操作，從而實現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制。（此外，也可在單個中斷例程中處理所有中斷事件。）

HSC 輸入分配及功能

所有高速計算器的運行與相同操作一樣，但對于每一個 HSC

編號來說，并不支持每一種。HSC 輸入連接（時鐘、方向和復位）必須使用 CPU

的集成輸入通道，如高速計數器匯總

(頁 286)表所示。板或擴展模塊上的輸入通道不能用于高速計數器。

說明

使用高速計數器計數高頻，必須確保對其輸入進行正確接線和濾波。

在 S7-200 SMART CPU 中，所有高速計數器輸入均連接至內部輸入濾波電路。S7-200

SMART 的默認輸入濾波設置為 6.4 ms，這樣便將計數速率限定為 78

Hz。如需以更高計數，必須更改濾波器設置。

有關系統(tǒng)塊濾波選項、大計數頻率、屏蔽要求及外部下拉電路的詳細信息，請參見“高速輸入降噪 (頁 288)"。

HSC 計數支持

● 緊湊型型號共支持四個 HSC 設備（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）。

● SR 和 ST 型號共支持六個 HSC 設備（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HS 和

HSC5）。

● HSC0、HSC2、HS 和 HSC5 支持八種計數（ 0、1、3、4、6、7、9 和

10）。

● HSC1 和 HSC3 只支持一種計數（ 0）。可用的 HSC 計數器類型

● 具有內部方向控制功能的單相時鐘計數器：

–  0：

–  1：具有外部復位功能

● 具有外部方向控制功能的單相時鐘計數器：

–  3：

–  4：具有外部復位功能

● 具有 2 路時鐘輸入（加時鐘和減時鐘）的雙相時鐘計數器：

–  6：

–  7：具有外部復位功能

● AB 正交相計數器：

–  9：

–  10：具有外部復位功能

HSC 操作規(guī)則  模擬量模塊6ES72231PH320XB0定制

● 使用高速計數器之前，必須執(zhí)行 HDEF

指令（高速計數器定義）選擇計數器。使用掃描存儲器位

SM0.1（掃描時，該位為 ON，后續(xù)掃描時為 OFF）直接執(zhí)行 HDEF

指令，或調用包含 HDEF 指令的子例程。

● 可以使用所有計數器類型（帶復位輸入或不帶復位輸入）。

● 復位輸入時，會當前值，并在您禁用復位輸入之前保持狀態(tài)。

引用信息

更多信息，請參考以下部分：

● 高速計數器編程 (頁 290)

● 高速計數器匯總 (頁 286)

● 高速計數器的初始化順序示例 (頁 303)

● 高速輸入降噪 (頁 288)

7.4.1 高速計數器匯總