西門子模塊6ES75111AK00AB0維修服務(wù)

西門子模塊6ES7511-1AK01-0AB0服務(wù)

SLW 時(shí)間=基本時(shí)間+ (LM+N) 基本時(shí)間 27
長度系數(shù)(LM)) N是移位數(shù) 0.6
SPA  371
SQRT  460典型值 550值
SRB 時(shí)間=基本時(shí)間+ (LM + N) 基本時(shí)間 22
長度系數(shù)(LM)) N是移位數(shù) 0.6
SRD 時(shí)間=基本時(shí)間+ (LM + N) 基本時(shí)間 28
長度系數(shù)(LM)) N是移位數(shù) 1.5
SRW 時(shí)間=基本時(shí)間+ (LM + N) 基本時(shí)間 長度系數(shù)(LM)) N是移位數(shù) 27 1
SSCPY 時(shí)間=基本時(shí)間+ (LM * N) 基本時(shí)間 42
長度系數(shù)(LM) N為字符的數(shù)量 5.3
STD 時(shí)間=基本時(shí)間+ (LM * N) 基本時(shí)間(個源字符的) 69
長度系數(shù)(LM) N為額外源字符的數(shù)量 27
STI 時(shí)間=基本時(shí)間+ (LM * N) 基本時(shí)間(個源字符的) 58
長度系數(shù)(LM) N為額外源字符的數(shù)量 27
503
S7-200可編程序控制器手冊
S7-200快速參考信息
為了便于您查找信息，本章節(jié)匯總了以下信息:
□特殊存儲器位
□中斷事件描述
□ S7-200 CPU存儲器范圍和特性匯總
□髙速計(jì)數(shù)器HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HS, HSC5
□ S7-200指令
表G-1 特殊存儲器位
特殊存儲器位  
SM0.0 該位始終為1 SM1.0 操作結(jié)果=0
SM0.1 掃描時(shí)為1 SM1.1 結(jié)果溢出或數(shù)值
SM0.2 保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失時(shí)為1 SM1.2 結(jié)果為負(fù)數(shù)
SM0.3 上電 SM1.3 被0除
SM0.4 30 s閉合/30 s斷開 SM1.4 超出表范圍
SM0.5 0.5 s閉合/0.5 s斷開 SM1.5 空表
SM0.6 閉合1個掃描周期/斷開1個掃描周期 SM1.6 BCD到二進(jìn)制轉(zhuǎn)換出錯
SM0.7 開關(guān)在RUN位置 SM1.7 ASCII到十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換出錯
505
S7-200可編程序控制器手冊
表G-2 優(yōu)先級順序的中斷事件
中斷號 中斷描述 優(yōu)先級組 組中的優(yōu)先級
8 端口 0接收字符 通訊(） 0
9 端口0:發(fā)送完成  0
23 端口 0:接收消息完成  0
24 端口 1:接收消息完成  1
25 端口 1：接收字符  1
26 端口 1：發(fā)送完成  1
19 PTO 0完成中斷 開關(guān)量(中等） 0
20 PTO 1完成中斷  1
0 10.0的上升沿  2
2 丨0.1的上升沿  3
4 10.2的上升沿  4
6 10.3的上升沿  5
丨0.0的下降沿  6
3 丨0.1的下降沿  7
5 丨0.2的下降沿  8
7 丨0.3的下降沿  9
12 HSC0 CV=PV (當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值）  10
27 HSC0方向改變  11
28 HSC0外部復(fù)位  12
13 HSC1 CV=PV (當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值）  13
14 HSC1方向改變  14
15 HSC1外部復(fù)位  15
16 HSC2 CV=PV (當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值）  16
17 HSC2方向改變  17
18 HSC2外部復(fù)位  18
32 HSC3 CV=PV (當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值）  19
29 HS CV=PV (當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值）  20
30 HS方向改變  21
31 HS外部復(fù)位  22
33 HSC5 CV=PV (當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值）  23
10 定時(shí)中斷0 定時(shí)(） 0
11 定時(shí)中斷1  1
21 定時(shí)器T32 CT=PT中斷  2
22 定時(shí)器T96 CT=PT中斷  3
506
S7-200快速參考信息
附錄G
表G-3 S7-200 CPU存儲器范圍及特性
描述  CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi CPU 226
用戶程序長度 運(yùn)行下編輯 非運(yùn)行下編輯  4096字節(jié) 4096字節(jié) 4096字節(jié) 4096字節(jié) 8192字節(jié) 12288字節(jié) 12288字節(jié) 16384字節(jié) 16384字節(jié) 24576字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)大小  2048字節(jié) 2048字節(jié) 8192字節(jié) 10240字節(jié) 10240字節(jié)
映像輸人寄存器  I0.0-I15.7 I0.0-I15.7 I0.0-I15.7 I0.0-I15.7 I0.0-I15.7
映像輸出寄存器  Q0.0-Q15.7 Q0.0-Q15.7 Q0.0-Q15.7 Q0.0-Q15.7 Q0.0-Q15.7
模擬量輸人(只讀）  AIW0-AIW30 AIW0-AIW30 AIW0-AIW62 AIW0-AIW62 AIW0-AIW62
模擬量輸出(只寫）  AQW0 - AQW30 AQW0 - AQW30 AQW0 - AQW62 AQW0 - AQW62 AQW0 - AQW62
變量存儲器(V)  VB0-VB2047 VB0-VB2047 VB0-VB8191 VB0-VB10239 VB0-VB10239
局部存儲器(L)1  LB0-LB63 LB0-LB63 LB0-LB63 LB0-LB63 LB0-LB63
位存儲器(M)  M0.0-M31.7 M0.0-M31.7 M0.0-M31.7 M0.0-M31.7 M0.0-M31.7
特殊存儲器(SM)  SM0.0-SM179.7 SM0.0-SM299.7 SM0.0-SM549.7 SM0.0-SM549.7 SM0.0-SM549.7
只讀  SM0.0-SM29.7 SM0.0-SM29.7 SM0.0-SM29.7 SM0.0-SM29.7 SM0.0-SM29.7
定時(shí)器  256 (T0 - T255) 256 (T0 -T255) 256 (T0 -T255) 256 (T0 - T255) 256 (T0 - T255)
保持接通延時(shí) 1ms T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64
10 ms T1-T4, T1-T4, T1-T4, T1-T4, T1-T4,
 T65 -T68 T65 -T68 T65 -T68 T65 -T68 T65 -T68
100 ms T5-T31, T5-T31, T5-T31, T5-T31, T5-T31,
 T69-T95 T69-T95 T69-T95 T69-T95 T69-T95
接通/斷開延時(shí) 1ms T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96
10 ms T33-T36, T33-T36, T33-T36, T33-T36, T33-T36,
 T97-T100 T97-T100 T97-T100 T97-T100 T97-T100
100 ms T37-T63, T37-T63, T37-T63, T37-T63, T37-T63,
 T101 -T255 T101 -T255 T101 -T255 T101 -T255 T101 -T255
計(jì)數(shù)器  C0-C255 C0-C255 C0-C255 C0-C255 C0-C255
高速計(jì)數(shù)器  HC0-HC5 HC0-HC5 HC0-HC5 HC0-HC5 HC0-HC5
順序控制繼電器(S)  S0.0-S31.7 S0.0-S31.7 S0.0-S31.7 S0.0-S31.7 S0.0-S31.7
累加器寄存器  AC0-AC3 AC0-AC3 AC0-AC3 AC0-AC3 AC0-AC3
跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號  0 - 255 0 - 255 0 - 255 0 - 255 0 - 255
調(diào)用/子程序  0-63 0-63 0-63 0-63 0-127
中斷程序  0-127 0-127 0-127 0-127 0-127
正/負(fù)跳變  256 256 256 256 256
PID回路  0-7 0-7 0-7 0-7 0-7
端口  端口 0 端口 0 端口 0 端口 0、端口 1 端口 0、端口 1
1 LB60 - LB63為STEP 7-Micro/WIN32的3.0版本或以后的版本保留
507
S7-200可編程序控制器手冊
表G-4 高速計(jì)數(shù)器HSC0、HSC3、HS和HSC5
HSC0   HSC3 HS   HSC5
計(jì)數(shù) 方向 復(fù)位 計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù) 方向 復(fù)位 計(jì)數(shù)
0 I0.0   I0.1 I0.3   I0.4
I0.0  I0.2  I0.3  I0.5
2        
3 I0.0 I0.1   I0.3 I0.4  
4 I0.0 I0.1 I0.2  I0.3 I0.4 I0.5
5        
HSC0    HS  
增計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù) 復(fù)位  增計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù) 復(fù)位
6 I0.0 I0.1   I0.3 I0.4  
7 I0.0 I0.1 I0.2  I0.3 I0.4 I0.5
8        
HSC0    HS  
A相 B相 復(fù)位  A相 B相 復(fù)位
9 I0.0 I0.1   I0.3 I0.4  
10 I0.0 I0.1 I0.2  I0.3 I0.4 I0.5
11        
HSC0   HSC3    
計(jì)數(shù)   計(jì)數(shù)    
12 Q0.0  Q0.1    
表G-5 高速計(jì)數(shù)器HSC1和HSC2
HSC1    HSC2  
計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù) 復(fù)位 啟動 計(jì)數(shù) 方向 復(fù)位 啟動
0 I0.6    I1.2  
I0.6  I1.0  I1.2  I1.4
2 I0.6  I1.0 I1.1 I1.2  I1.4 I1.5
3 I0.6 I0.7   I1.2 I1.3  
4 I0.6 I0.7 I1.0  I1.2 I1.3 I1.4
5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
HSC1    HSC2  
增計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù) 復(fù)位 啟動 增計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù) 復(fù)位 啟動
6 I0.6 I0.7 I1.0  I1.2 I1.3  
7 I0.6 I0.7 I1.0  I1.2 I1.3 I1.4
8 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
A相 B相 復(fù)位 啟動 A相 B相 復(fù)位 啟動
9 I0.6 I0.7   I1.2 I1.3  
10 I0.6 I0.7 I1.0  I1.2 I1.3 I1.4
11 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
508
S7-200快速參考信息
附錄G
布爾指令  
LD N 裝載
LDI N 立即裝載
LDN N 取反后裝載
LDNI N 取反后立即裝載
A N 與
AI N 立即與
AN N 取反后與
ANI N 取反后立即與
O N 或
OI N 立即或
ON N 取反后或
ONI N 取反后立即或
LDBx N1,N2 裝載字節(jié)比較的結(jié)果 N1(x:<,<=,=,>=,>,<>) N2
ABx N1,N2 與字節(jié)比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
OBx IN1, IN2 或字節(jié)比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
LDWx IN1, IN2 裝載字比較的結(jié)果 N1 (x:<,<=,=,>=,>,<>)N2
AWx IN1, IN2 與字比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
OWx N1,N2 或字比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
ADx IN1, IN2 與雙字比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
ODx IN1, IN2 或雙字比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
LDRx IN1, IN2 裝載實(shí)數(shù)比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
ARx IN1, IN2 與實(shí)數(shù)比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
ORx IN1, IN2 或?qū)崝?shù)比較的結(jié)果 IN1 (x:<,<=,=,>=,>,<>) IN2
NOT  堆棧取反
EU  檢測上升沿
ED  檢測下降沿
= Bt 賦值
= 1 Bt 立即賦值
S BIT,N 置位一個區(qū)域
R BIT,N 復(fù)位一個區(qū)域
SI BIT,N 立即置位一個區(qū)域
RI BIT,N 立即復(fù)位一個區(qū)域
LDSx IN1,IN2 字符串比較的裝載結(jié)果 IN1 (x: =, <>) IN2
ASx IN1,IN2 字符串比較的與結(jié)果 IN1 (x: =, <>) IN2
OSXI IN1,IN2 字符串比較的或結(jié)果 IN1 (x: =, <>) IN2
ALD  與裝載
OLD  或裝載
LPS  邏輯迸棧(堆棧控制）
LRD  邏輯讀(堆?？刂疲?br/>LPP  邏輯出棧(堆?？刂疲?br/>LDS N 裝載堆棧(堆?？刂疲?br/>AENO  與ENO
數(shù)學(xué)、增減指令
+ I IN1, OUT +D IN1, OUT +R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)加法 IN1+OUT=OUT
-I IN1, OUT -D IN1, OUT -R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)減法 OUT-IN1=OUT
MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32)
*I IN1, OUT *D IN1, OUT *R IN1, IN2 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)乘法 IN1 * OUT = OUT
DIV IN1, OUT 整數(shù)除法(16/16->32)
/I IN1, OUT /D, IN1, OUT /R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)除法 OUT / IN1 = OUT
SQRT IN, OUT 平方根
LN IN, OUT 自然對數(shù)
EXP IN, OUT 自然指數(shù)
SIN IN, OUT 正弦
COS IN, OUT 余弦
TAN IN, OUT 正切
INCB OUT
INCW OUT 字節(jié)、字和雙字増1
INCD OUT
DECB OUT
DECW OUT 字節(jié)、字和雙字減1
DECD OUT
PID Table, Loop PID回路
定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令
TON Txxx, PT 接通延時(shí)定時(shí)器
TOF Txxx, PT 斷開延時(shí)定時(shí)器
TONR Txxx, PT 帶記憶的接通延時(shí)定時(shí)器
BITIM OUT 啟動間隔定時(shí)器
CITIM IN, OUT 計(jì)算間隔定時(shí)器
CTU Cxxx, PV 増計(jì)數(shù)
CTD Cxxx, PV 減計(jì)數(shù)
CTUD Cxxx, PV 増/減計(jì)數(shù)
實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令
TODR T 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘
TODW T 寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘
TODRX T 擴(kuò)展讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘
TODWX T 擴(kuò)展寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘
程序控制指令
END 程序的條件結(jié)束
STOP 切換到STOP
WDR 看門狗復(fù)位(300ms)
JMP N 跳到定義的標(biāo)號
IBL N 定義一個跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號
CALL N[N1,…] 調(diào)用子程序[N1,…可以有16個可選 參數(shù)]
CRET 從SBR條件返回
FOR INDX,INIT,FINAL NEXT For/Next 循環(huán)
LSCR N SCRT N CSCRE SCRE 順控繼電器段的啟動、轉(zhuǎn)換，條件結(jié)束和 結(jié)束
DLED IN 診斷LED
509
S7-200可編程序控制器手冊
傳送、移位、循環(huán)和填充指令
MOVB IN, OUT MOVW IN, OUT MOVD IN, OUT MOVR IN, OUT 字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)傳送
BIR IN, OUT BIW IN, OUT 立即讀取傳送字節(jié) 立即寫人傳送字節(jié)
BMB IN, OUT, N BMW IN, OUT, N BMD IN, OUT, N 字節(jié)、字和雙字塊傳送
SWAP IN 交換字節(jié)
SHRB DATA, SBIT, N 寄存器移位
SRB OUT, N SRW OUT, N SRD OUT, N 字節(jié)、字和雙字右移
SLB OUT, N SLW OUT, N SLD OUT, N 字節(jié)、字和雙字左移
RRB OUT, N RRW OUT, N RRD OUT, N 字節(jié)、字和雙字循環(huán)右移
RLB OUT, N RLW OUT, N RLD OUT, N 字節(jié)、字和雙字循環(huán)左移
邏輯操作
ANDB IN1, OUT ANDW IN1, OUT ANDD IN1, OUT 對字節(jié)、字和雙字取邏輯與
ORB IN1, OUT ORW IN1, OUT ORD IN1, OUT 對字節(jié)、字和雙字取邏輯或
XORB IN1, OUT XORW IN1, OUT XORD IN1, OUT 對字節(jié)、字和雙字取邏輯異或
INVB OUT INVW OUT INVD OUT 對字節(jié)、字和雙字取反 (1的補(bǔ)碼)
字符串指令
SLEN IN, OUT SCAT IN, OUT SCPY IN, OUT SSCPY IN, INDX, N, OUT CFND IN1, IN2, OUT SFND IN1, IN2, OUT 字符串長度 連接字符串 字符串 子字符串 字符串中查找個字符 在字符串中查找字符串
表、查找和轉(zhuǎn)換指令  
ATT TABLE, DATA 把數(shù)據(jù)加到表中
LIFO RFO TABLE, DATA TABLE, DATA 從表中取數(shù)據(jù)
FND二 TBL, PTN, INDX
FND<> FND< TBL, PTN, INDX TBL, PTN, INDX 根據(jù)比較條件在表中查找數(shù)據(jù)
FND> TBL, PTN, INDX
FILL IN, OUT, N 用給定值占滿存儲器空間
BCDI OUT 把BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)
IBCD OUT 把整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼
BTI IN, OUT 把字節(jié)轉(zhuǎn)換成整數(shù)
ITB IN, OUT 把整數(shù)轉(zhuǎn)換成字節(jié)
ITD IN, OUT 把整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)
DTI IN, OUT 把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)
DTR IN, OUT 把雙字轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)
TRUNC IN, OUT 把實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字
ROUND IN, OUT 把實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字
ATH IN, OUT, LEN 把ASCII碼轉(zhuǎn)換成16迸制格式
HTA IN, OUT, LEN 把16迸制格式轉(zhuǎn)換成ASCII碼
ITA IN, OUT, FMT 把整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼
DTA IN, OUT, FM 把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼
RTA IN, OUT, FM 把實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼
DECO IN, OUT
ENCO IN, OUT 編碼
SEG IN, OUT 產(chǎn)生7段格式
ITS IN, FMT, OUT 把整數(shù)轉(zhuǎn)為字符串
DTS IN, FMT, OUT 把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成字符串
RTS IN, FMT, OUT 把實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成字符串
STI STR, INDX, OUT 把子字符串轉(zhuǎn)換成整數(shù)
STD STR, INDX, OUT 把子字符串轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)
STR STR, INDX, OUT 把子字符串轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)
中斷指令  
CRETI  從中斷條件返回
ENI  允許中斷
DISI  禁止中斷
ATCH INT, EVENT 給事件分配中斷程序
DTCH EVENT 解除事件
通訊指令  
XMT TABLE, PORT 端口傳送
RCV TABLE, PORT 端口接受消息
TODR TABLE, PORT 網(wǎng)絡(luò)讀
TODW TABLE, PORT 網(wǎng)絡(luò)寫
GPA ADDR, PORT 獲取端口地址
SPA ADDR, PORT 設(shè)置端口地址
高速指令  
HDEF HSC, Mode 定義高速計(jì)數(shù)器
HSC N 高速計(jì)數(shù)器
PLS X 脈沖輸出
510
S7-200CN 產(chǎn)品
在本章中
S7-200CN產(chǎn)品的合格證和認(rèn)證
S7-200CN產(chǎn)品..

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展機(jī)會在于下游領(lǐng)域與機(jī)器換人從工業(yè)機(jī)器人在和的行業(yè)應(yīng)用，結(jié)合國內(nèi)以往的應(yīng)用領(lǐng)域，杭州峰瀾信息科技有限公司總經(jīng)理李姿從如何做好跨境貿(mào)易角度進(jìn)行了一場題為大數(shù)據(jù)帶您玩轉(zhuǎn)跨境電商時(shí)代演講，較常規(guī)生產(chǎn)田塊生產(chǎn)成本10%以上，單產(chǎn)5%以上；秸稈還田防止了土壤風(fēng)蝕和水蝕，保持和了地力；秸稈腐爛后變成腐殖質(zhì)，2016年1月10日，我國自主研發(fā)的4500米級自主水下機(jī)器人潛龍二號，在西南印度洋成功下潛至1600米位置，