西門子數(shù)字量模塊6ES7521-1BL10-0AA0服務商

初始化 6 和 7

下列步驟說明如何為帶加/減時鐘的雙相向上/向下計數(shù)器（ 6 和 7）初始化 HSC0：

1. 使用掃描存儲器位調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子例程。由于使用子例程調(diào)用，后續(xù)掃描不再調(diào)用子例程，因此可掃描執(zhí)行時間并使程序結構更加合理。

2. 在初始化子例程中，根據(jù)所需的控制操作加載 SMB37。例如：SMB37 = 16#F8 產(chǎn)生如下結果：

– 啟用計數(shù)器

– 寫入新當前值     西門子數(shù)字量模塊6ES7521-1BL10-0AA0服務商

– 寫入新預設值

– 將 HSC 的初始方向設置為向上計數(shù)

– 將復位輸入設為高電平有效

3. 將 HSC 輸入設 0 且 MODE 設為下列值之一后執(zhí)行 HDEF 指令：

–  6 表示無外部復位

–  7 表示有外部復位

4. 用所需當前值加載 SMD38（雙字大小值）（加載 0 可進行）。

5. 用所需預設值加載 SMD42（雙字大小值）。

6. 為捕獲當前值等于預設值事件，將 CV = PV 中斷事件（事件

12）附加于中斷例程，編程中斷。請參見關于中斷的部分。

7. 為捕獲方向更改，將方向更改中斷事件（事件 27）附加于中斷例程中，編程中斷。

8. 為捕獲外部復位事件，將外部復位中斷事件（事件 28）附加于中斷例程，編程中斷。

9. 執(zhí)行全局中斷啟用指令 (ENI) 以啟用中斷。

10. 執(zhí)行 HSC 指令，使 CPU 對 HSC0 編程。

11. 退出子例程。

初始化 9 和 10

以下步驟介紹如何將 HSC0 初始化為 AB 正交相計數(shù)器（針對 9 和 10）：

1. 使用掃描存儲器位調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子例程。由于使用子例程調(diào)用，后續(xù)掃描不再調(diào)用子例程，因此可掃描執(zhí)行時間并使程序結構更加合理。

2. 在初始化子例程中，根據(jù)所需的控制操作加載 SMB37。示例（1x 計數(shù)）：SMB37 = 16#FC 產(chǎn)生如下結果：

– 啟用計數(shù)器

– 寫入新當前值

– 寫入新預設值

– 將 HSC 的初始方向設置為向上計數(shù)

– 將復位輸入設為高電平有效

示例（4x 計數(shù)）：SMB37 = 16#F8 產(chǎn)生如下結果：

– 啟用計數(shù)器

– 寫入新當前值

– 寫入新預設值

– 將 HSC 的初始方向設置為向上計數(shù)

– 將復位輸入設為高電平有效

3. 將 HSC 輸入設 0 且 MODE 輸入設為下列值之一后執(zhí)行 HDEF 指令：

–  9 表示無外部復位

–  10 表示有外部復位

4. 用所需當前值加載 SMD38（雙字大小值）（加載 0 可進行）。

5. 用所需預設值加載 SMD42（雙字大小值）。

6. 為捕獲當前值等于預設值事件，將 CV = PV 中斷事件（事件

12）附加于中斷例程，編程中斷。有關中斷處理的完整詳細信息，請參見啟用中斷

(ENI) 的相關部分。

7. 為捕獲方向更改，將方向更改中斷事件（事件 27）附加于中斷例程中，編程中斷。

8. 為捕獲外部復位事件，將外部復位中斷事件（事件 28）附加于中斷例程，編程中斷。

9. 執(zhí)行全局中斷啟用指令 (ENI) 以啟用中斷。

10. 執(zhí)行 HSC 指令，使 CPU 對 HSC0 編程。

11. 退出子例程。

更改 0 和 1 的方向

下列步驟說明如何組態(tài) HSC0，以更改帶內(nèi)部方向的單相計數(shù)器（ 0 和 1）的方向：

1. 加載 SMB37，以寫入所需方向： SMB37 = 16#90

– 啟用計數(shù)器

– 將 HSC 的方向設置為減計數(shù)

SMB37 = 16#98

– 啟用計數(shù)器

– 將 HSC 的方向設置為加計數(shù)

2. 執(zhí)行 HSC 指令，使 CPU 對 HSC0 編程。

加載新當前值（任何）

以下步驟介紹了如何更改 HSC0 的計數(shù)器當前值（任何）：

1. 加載 SMB37，以寫入所需當前值： SMB37 = 16#C0

– 啟用計數(shù)器

– 寫入新當前值

2. 用所需當前值加載 SMD38（雙字大小值）（加載 0 可進行）。

3. 執(zhí)行 HSC 指令，使 CPU 對 HSC0 編程。