西門子數(shù)字量模塊6ES7521-7EH00-0AB0調試

從中斷例程調用子例程

可從中斷例程中調用四個嵌套級別的子例程。

累加器和邏輯堆棧在中斷例程和從中斷例程調用的四個嵌套級別子例程之間共享

主程序和中斷例程共享數(shù)據(jù)西門子數(shù)字量模塊6ES7521-7EH00-0AB0調試

可在主程序和一個或多個中斷例程之間共享數(shù)據(jù)。 由于無法預測 CPU

何時生成中斷，所以中斷例程和程序中的其它位置使用的變量數(shù)。

如果在主程序中執(zhí)行指令時被中斷事件中斷，中斷程序的操作可能會共享數(shù)據(jù)出現(xiàn)*性問題。

使用中斷塊“變量表"（塊調用接口表）可確保中斷例程僅使用臨時存儲器，從而不會覆蓋程序其它位置使用的數(shù)據(jù)。

確保對單個共享變量的訪問

● 對于共享單個變量的 STL 程序： 如果共享數(shù)據(jù)是單字節(jié)、字或雙字變量并且程序以

STL

編寫，則通過將對共享數(shù)據(jù)進行運算所得的中間值僅存儲在非共享存儲單元或累加器可確保正確的共享訪問。

● 對于共享單個變量的 LAD 程序： 如果共享數(shù)據(jù)是單字節(jié)、字或雙字變量并且程序以

LAD

編寫，則通過規(guī)定僅使用傳送指令（MOVB、MOVW、MOVD、MOVR）訪問共享存儲單元可確保正確的共享訪問。 許多 LAD 指令都是由 STL

指令的可中斷序列組成，但這些傳送指令卻是由單個 STL 指令組成，單個 STL

指令的執(zhí)行不受中斷事件的影響。

確保對多個共享變量的訪問

對于共享多個變量的 STL 或 LAD 程序：

如果共享數(shù)據(jù)由許多相關的字節(jié)、字或雙字組成，則可使用中斷禁用/啟用指令（DISI 和

ENI）來控制中斷例程的執(zhí)行。

在主程序中即將對共享存儲單元開始操作的點，禁止中斷。所有影響共享位置的操作都完成后，重新啟用中斷。

在中斷禁用期間，無法執(zhí)行中斷例程，因此無法訪問共享存儲單元；但此會對中斷事件的響應發(fā)生。

7.4.1 S7-200 SMART CPU 支持的中斷事件類型

通信端斷

CPU

的串行通信端口可通序進行控制。通信端口的這種操作稱為端口。在端口下，程序定義波特率、每個字符的位數(shù)、奇偶校驗和協(xié)議。接收和發(fā)送中斷可簡化程序控制的通信。有關詳細信息，請參見發(fā)送和接收指令。

I/O 中斷

I/O 中斷包括上升/下降沿中斷、高速計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU

可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3（以及帶有可選數(shù)字量輸入板的 CPU

的輸入通道 I7.0 和

I7.1）生成輸入上升和/或下降沿中斷?？蓪@些輸入點中的每一個上升沿和下降沿事  件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發(fā)生時必須立即處理的狀況。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s

不支持使用板。

高速計數(shù)器中斷使您可以對下列情況做出響應：當前值達到預設值，與軸方向反向相對應的計數(shù)方向發(fā)生改變或計數(shù)器外部復位。這些高速計數(shù)器事件均可觸發(fā)實時執(zhí)行的操作，以響應在可編程邏輯控制器掃描速度下無法控制的高速事件。

脈沖串輸出中斷在的脈沖數(shù)完成輸出時立即進行通知。脈沖串輸出的典型應用為步進電機控制。

通過將中斷例程連接到相關 I/O 事件來啟用上述各中斷。