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：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子擴(kuò)展模塊6ES7521-1BL10-0AA0服務(wù)
7.4.1 中斷優(yōu)先級(jí)、排隊(duì)和示例程序
中斷服務(wù)
優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，CPU
按照先來先處理的原則處理中斷。在某一時(shí)間僅執(zhí)行一個(gè)用戶中斷例程。中斷例程開始執(zhí)行后，一直執(zhí)行直至完成。其它中斷例程無法預(yù)先清空該例程，即使更高優(yōu)先級(jí)的例程。正在處理另一個(gè)中斷時(shí)發(fā)生的中斷會(huì)進(jìn)行排隊(duì)等待處理。下表顯示了三種中斷隊(duì)列以及它們能存儲(chǔ)的中斷數(shù)。
出現(xiàn)的中斷有可能比隊(duì)列所能容納的中斷更多。因此，隊(duì)列溢出存儲(chǔ)器位（標(biāo)識(shí)已丟失的中斷事件類型）由進(jìn)行。下表給出了中斷隊(duì)列溢出位。應(yīng)僅在中斷例程中使用這些位，因?yàn)楫?dāng)隊(duì)列清空時(shí)，這些位將復(fù)位，并且控制權(quán)將返回到掃描周期。
如果多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)生，則優(yōu)先級(jí)（組和組內(nèi)）會(huì)確定首先處理哪一個(gè)中斷事件。處理了優(yōu)先級(jí)的中斷事件之后，會(huì)檢查隊(duì)列，以查找仍在隊(duì)列中的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的事件，并會(huì)執(zhí)行連接到該事件的中斷例程。會(huì)繼續(xù)執(zhí)行這一步驟，直至隊(duì)列為空且控制權(quán)返回到掃描周期。
每個(gè)中斷隊(duì)列的條目數(shù)
下表給出了所有中斷事件及其優(yōu)先級(jí)和分配的事件編號(hào)。
隊(duì)列 | 所有 S7-200 SMART CPU 型號(hào)的隊(duì)列深度 |
通信隊(duì)列 | 4 |
I/O 中斷隊(duì)列 | 16 |
定時(shí)中斷隊(duì)列 | 8 |
中斷隊(duì)列溢出位
說明（0 = 無溢出，1 = 溢出） | SM 位 |
通信隊(duì)列 | SM4.0 |
I/O 中斷隊(duì)列 | SM4.1 |
定時(shí)中斷隊(duì)列 | SM4.2 |
中斷事件的優(yōu)先級(jí)順序
優(yōu)先級(jí)組 | 事件 | 說明 |
通信 優(yōu)先級(jí) | 8 | 端口 0 接收字符 |
9 | 端口 0 發(fā)送完成 | |
23 | 端口 0 接收消息完成 | |
24 | 端口 1 接收消息完成 | |
25 | 端口 1 接收字符 | |
26 | 端口 1 發(fā)送完成 | |
離散 中等優(yōu)先級(jí) | 19 | PTO0 脈沖計(jì)數(shù)完成 |
20 | PTO1 脈沖計(jì)數(shù)完成 | |
34 | PTO2 脈沖計(jì)數(shù)完成 | |
0 | I0.0 上升沿 | |
2 | I0.1 上升沿 | |
4 | I0.2 上升沿 | |
6 | I0.3 上升沿 | |
35 | I7.0 上升沿（板） | |
37 | I7.1 上升沿（板） | |
1 | I0.0 下降沿 | |
3 | I0.1 下降沿 | |
5 | I0.2 下降沿 | |
7 | I0.3 下降沿 | |
36 | I7.0 下降沿（板） | |
38 | I7.1 下降沿（板） | |
12 | HSC0 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） | |
27 | HSC0 方向改變 | |
28 | HSC0 外部復(fù)位 | |
13 | HSC1 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） | |
16 | HSC2 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） | |
17 | HSC2 方向改變 | |
18 | HSC2 外部復(fù)位 |
優(yōu)先級(jí)組 | 事件 | 說明 |
32 | HSC3 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） | |
29 | HS CV=PV | |
30 | HS 方向改變 | |
31 | HS 外部復(fù)位 | |
33 | HSC5 CV=PV | |
43 | HSC5 方向改變 | |
44 | HSC5 外部復(fù)位 | |
定時(shí) 優(yōu)先級(jí) | 10 | 定時(shí)中斷 0 SMB34 |
11 | 定時(shí)中斷 1 SMB35 | |
21 | 定時(shí)器 T32 CT = PT 中斷 | |
22 | 定時(shí)器 T96 CT = PT 中斷 |
示例 1：輸入沿檢測(cè)器中斷
LAD | STL | ||
MAIN Network 1 | 次掃描時(shí)： 1. 將中斷例程 INT_0 定義為 I0.0 的下降沿中斷 2. 全局啟用中斷。 | Network 1 LD SM0.1 ATCH INT_0, 1 ENI | |
Network 2 | 如果檢測(cè)到 I/O 錯(cuò)誤，則禁用 I0.0 的下降沿中斷。 （此程序段可選。） | Network 2 LD SM5.0 DTCH 1 | |
Network 3 | M5.0 接通時(shí)，會(huì)禁用所有中斷。禁用時(shí)，所連接中斷事件將排隊(duì)，但是不會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的中斷例程，直至使用 ENI 指令重新啟用中斷。 | Network 3 LD M5.0 DISI | |
INT 0 Network 1 | I0.0 下降沿中斷例程：基于 I/O 錯(cuò)誤的有條件返回。 | Network 1 LD SM5.0 CRETI | |
示例 2：用于讀取模擬量輸入值的定時(shí)中斷
LAD | STL | ||
MAIN Network 1 | 掃描時(shí)，調(diào)用子例程 0。 | Network 1 LD SM0.1 CALL SBR_0 | |
SBR 0 | 將定時(shí)中斷 0 | Network 1 LD SM0.0 MOVB 100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI | |
Network | 的時(shí)間間隔設(shè)置為 100 | ||
1 | ms。 | ||
將定時(shí)中斷 0 | |||
（事件 10）連接到 | |||
INT_0。 | |||
全局中斷啟用。 | |||
INT 0 Network 1 | 每 100 ms 讀取一次 AIW16 的值。 | Network 1 LD SM0.0 MOVW AIW16, VW100 | |
示例 3：中斷事件指令
LAD | STL | ||
SBR 1 Network 1 | HSC 指令向?qū)В?/span> 設(shè)置控制位，寫入預(yù)設(shè)值。 | Network 1 LD SM0.0 MOVB 16#A0, SMB47 MOVD +6, SMD52 ATCH HSC1_STEP1, 13 | |
PV = 6 | |||
連接中斷 | |||
HSC1_STEP1: | |||
CV = PV（對(duì)于 HC1） | |||
組態(tài) HSC 1。 | |||
SBR 1 Network 2 | 機(jī)器振動(dòng)引起的不必要中斷。 | Network 2 LD SM0.0 CEVNT 13 | |
更有甚者，在某些特殊*旺季時(shí)，單品的平差可能超過50％。在消費(fèi)升級(jí)趨勢(shì)下，預(yù)計(jì)在廚具領(lǐng)域?qū)⑾破鹨粓?chǎng)優(yōu)勝劣汰的競(jìng)爭(zhēng)。這家工廠擁有很長(zhǎng)的自動(dòng)化歷史，在企業(yè)博物館里陳列著20年前已投用的機(jī)器人，其自動(dòng)化技術(shù)和意識(shí)可見一。從補(bǔ)貼因素看，區(qū)域之間產(chǎn)品歸檔存在時(shí)間不統(tǒng)一、不統(tǒng)一、既集中又分散的特點(diǎn)，區(qū)域補(bǔ)貼進(jìn)度快慢不一。目前較為智能鎖品牌均主打指紋智能鎖，以數(shù)字為輔助，進(jìn)口鎖比如三星是翻蓋指紋頭，耶魯主打防窺式指紋開啟;第吉爾主打指紋生物識(shí)別技術(shù);國(guó)內(nèi)指紋識(shí)別鎖有、曼申等等，