:1800弄(電子商務(wù)園)5005.
公司主營:西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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更新時(shí)間:2018-11-13 16:45:14瀏覽次數(shù):217
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可從中斷例程中調(diào)用四個(gè)嵌套級(jí)別的子例程。
累加器和邏輯堆棧在中斷例程和從中斷例程調(diào)用的四個(gè)嵌套級(jí)別子例程之間共享
可在主程序和一個(gè)或多個(gè)中斷例程之間共享數(shù)據(jù)。 由于無法預(yù)測(cè) CPU
何時(shí)生成中斷,所以中斷例程和程序中的其它位置使用的變量數(shù)。
如果在主程序中執(zhí)行指令時(shí)被中斷事件中斷,中斷程序的操作可能會(huì)共享數(shù)據(jù)出現(xiàn)*性問題。
使用中斷塊“變量表"(塊調(diào)用接口表)可確保中斷例程僅使用臨時(shí)存儲(chǔ)器,從而不會(huì)覆蓋程序其它位置使用的數(shù)據(jù)。
● 對(duì)于共享單個(gè)變量的 STL 程序: 如果共享數(shù)據(jù)是單字節(jié)、字或雙字變量并且程序以
STL
編寫,則通過將對(duì)共享數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算所得的中間值僅存儲(chǔ)在非共享存儲(chǔ)單元或累加器可確保正確的共享訪問。
● 對(duì)于共享單個(gè)變量的 LAD 程序: 如果共享數(shù)據(jù)是單字節(jié)、字或雙字變量并且程序以
LAD
編寫,則通過規(guī)定僅使用傳送指令(MOVB、MOVW、MOVD、MOVR)訪問共享存儲(chǔ)單元可確保正確的共享訪問。 許多 LAD 指令都是由 STL
指令的可中斷序列組成,但這些傳送指令卻是由單個(gè) STL 指令組成,單個(gè) STL
指令的執(zhí)行不受中斷事件的影響。
對(duì)于共享多個(gè)變量的 STL 或 LAD 程序:
如果共享數(shù)據(jù)由許多相關(guān)的字節(jié)、字或雙字組成,則可使用中斷禁用/啟用指令(DISI 和
ENI)來控制中斷例程的執(zhí)行。
在主程序中即將對(duì)共享存儲(chǔ)單元開始操作的點(diǎn),禁止中斷。所有影響共享位置的操作都完成后,重新啟用中斷。
在中斷禁用期間,無法執(zhí)行中斷例程,因此無法訪問共享存儲(chǔ)單元;但此會(huì)對(duì)中斷事件的響應(yīng)發(fā)生。
CPU
的串行通信端口可通序進(jìn)行控制。通信端口的這種操作稱為端口。在端口下,程序定義波特率、每個(gè)字符的位數(shù)、奇偶校驗(yàn)和協(xié)議。接收和發(fā)送中斷可簡化程序控制的通信。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見發(fā)送和接收指令。
I/O 中斷包括上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU
可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3(以及帶有可選數(shù)字量輸入板的 CPU
的輸入通道 I7.0 和
I7.1)生成輸入上升和/或下降沿中斷。可對(duì)這些輸入點(diǎn)中的每一個(gè)上升沿和下降沿事 件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發(fā)生時(shí)必須立即處理的狀況。
CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s
不支持使用板。
高速計(jì)數(shù)器中斷使您可以對(duì)下列情況做出響應(yīng):當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值,與軸方向反向相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)方向發(fā)生改變或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位。這些高速計(jì)數(shù)器事件均可觸發(fā)實(shí)時(shí)執(zhí)行的操作,以響應(yīng)在可編程邏輯控制器掃描速度下無法控制的高速事件。
脈沖串輸出中斷在的脈沖數(shù)完成輸出時(shí)立即進(jìn)行通知。脈沖串輸出的典型應(yīng)用為步進(jìn)電機(jī)控制。
通過將中斷例程連接到相關(guān) I/O 事件來啟用上述各中斷。
基于時(shí)間的中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器 T32/T96
中斷??墒褂枚〞r(shí)中斷循環(huán)執(zhí)行的操作。循環(huán)時(shí)間位于 1 ms 到 255 ms
之間,按增量為 1 ms 進(jìn)行設(shè)置。必須在定時(shí)中斷 0 的 SMB34 和定時(shí)中斷 1 的 SMB35
中寫入循環(huán)時(shí)間。
每次定時(shí)器到時(shí)時(shí),定時(shí)中斷事件都會(huì)將控制權(quán)傳遞給相應(yīng)的中斷例程。通常,可以使用定時(shí)中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執(zhí)行 PID 回路。
將中斷例程連接到定時(shí)中斷事件時(shí),啟用定時(shí)中斷并且開始定時(shí)。連接期間,周期時(shí)間值,因此 SMB34 和 SMB35
的后續(xù)變化不會(huì)影響周期時(shí)間。要更改周期時(shí)間,必須修改周期時(shí)間值,然后將中斷例程重新連接到定時(shí)中斷事件。重新連接時(shí),定時(shí)中斷功能會(huì)先前連接的所有累計(jì)時(shí)間, 并開始用新值計(jì)時(shí)。
定時(shí)中斷啟用后,將連續(xù)運(yùn)行,每個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔后,會(huì)執(zhí)行連接的中斷例程。如果退出
RUN 或分離定時(shí)中斷,定時(shí)中斷將禁用。如果執(zhí)行了全局
DISI(中斷禁止)指令,定時(shí)中斷會(huì)繼續(xù)出現(xiàn),但是尚未處理所連接的中斷例程。每次定時(shí)中斷出現(xiàn)均排隊(duì)等候,直至中斷啟用或隊(duì)列已滿。
使用定時(shí)器 T32/T96 中斷可及時(shí)響應(yīng)時(shí)間間隔的結(jié)束。僅 1 ms 分辨率的接通延時(shí)
(TON) 和斷開延時(shí) (TOF) 定時(shí)器 T32 和 T96 支持此類中斷。否則 T32 和 T96
正常工作。啟用中斷后,如果在 CPU 中執(zhí)行正常的 1 ms
定時(shí)器更新期間,定時(shí)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)時(shí)間值,將執(zhí)行連接的中斷例程??赏ㄟ^將中斷例程連接到 T32(事件 21)和 T96(事件 22)中斷事件來啟用這些中斷
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