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：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子模擬量模塊6ES7521-1BH10-0AA0調(diào)試
理解 PID 方程的元素
PID 方程的比例項： 比例項 MP 是增益 (KC) 與偏差 (e)
的乘積，其中，增益控制輸出計算的靈敏度，偏差是給定采樣時間時的設(shè)定值 (SP)
與變量 (PV) 之差。 CPU 求解比例項所采用的方程如下：
MPn = KC * (SPn - PVn)
其中：
MPn 采樣時間 n 時回路輸出的比例項值
KC 回路增益
SPn 采樣時間 n 時的設(shè)定值
PVn 采樣時間 n 時的變量值
PID 方程的積分項： 積分項 MI 與一段時間內(nèi)的偏差之和 (e) 成比例。 CPU
求解積分項所采用的方程如下：
MIn = K1 en + MX = KC * (TS / TI) * (SPn - PVn) + MX
其中：
MIn 采樣時間 n 時回路輸出的積分項值
KC 回路增益
TS 回路采樣時間
TI 積分時間（也稱為積分時間或復(fù)位）
SPn 采樣時間 n 時的設(shè)定值
PVn 采樣時間 n 時的變量值
MX 采樣時間 n-1 時的積分項值（也稱為積分和或偏置）
積分和或偏置 (MX) 是積分項的所有先前值之和。 每次計算 MIn 之后，都會使用 MIn 值（該值可能被或限定）更新偏置（有關(guān)詳細(xì)信息，請參見“變量和范圍"部分）。偏置的初始值通常設(shè)為次計算回路輸出之前的輸出值 (Minitial)。
積分項還包括幾個常數(shù)：增益 (KC)、采樣時間 (TS)、積分時間或復(fù)位
(TI)，其中，采樣時間是 PID
回路重新計算輸出值的周期時間，積分時間是用于控制積分項在輸出計算中的影響的時間
。
PID 方程的微分項： 微分項 MD 與偏差變化成比例。 CPU 使用以下方程來求解微分項：
MDn = KC * (TD / TS) * ((SPn - PVn) - (SPn-1 - PVn-1))
為避免由于設(shè)定值變化而微分作用引起輸出發(fā)生階躍變化或跳變，對此方程進(jìn)行了改進(jìn)，假定設(shè)定值為常數(shù) (SPn = SPn-1)。
這樣，將計算變量的變化而不是偏差的變化，如下所示：
MDn = KC * (TD / TS) * ((SPn - PVn) - (SPn-1 - PVn-1))
或：
MDn = KC * (TD / TS) * (PVn-1 - PVn)
其中：
MDn 采樣時間 n 時回路輸出的微分項值
KC 回路增益
TS 回路采樣時間
TD 回路的微分周期（也稱為微分時間或速率）
SPn 采樣時間 n 時的設(shè)定值
SPn-1 采樣時間 n - 1 時的設(shè)定值
PVn 采樣時間 n - 1 時的變量值
PVn-1 采樣時間 n - 1 時的變量值
必須保存變量而不是偏差，供下次計算微分項使用。 在次采樣時，PVn - 1
的值初始化為等于 PVn。
理解 PID 方程的元素
PID 方程的比例項： 比例項 MP 是增益 (KC) 與偏差 (e)
的乘積，其中，增益控制輸出計算的靈敏度，偏差是給定采樣時間時的設(shè)定值 (SP)
與變量 (PV) 之差。 CPU 求解比例項所采用的方程如下：
MPn = KC * (SPn - PVn)
其中：
MPn 采樣時間 n 時回路輸出的比例項值
KC 回路增益
SPn 采樣時間 n 時的設(shè)定值
PVn 采樣時間 n 時的變量值
PID 方程的積分項： 積分項 MI 與一段時間內(nèi)的偏差之和 (e) 成比例。 CPU
求解積分項所采用的方程如下：
MIn = K1 en + MX = KC * (TS / TI) * (SPn - PVn) + MX
其中：
MIn 采樣時間 n 時回路輸出的積分項值
KC 回路增益
TS 回路采樣時間
TI 積分時間（也稱為積分時間或復(fù)位）
SPn 采樣時間 n 時的設(shè)定值
PVn 采樣時間 n 時的變量值
MX 采樣時間 n-1 時的積分項值（也稱為積分和或偏置）
積分和或偏置 (MX) 是積分項的所有先前值之和。 每次計算 MIn 之后，都會使用 MIn 值（該值可能被或限定）更新偏置（有關(guān)詳細(xì)信息，請參見“變量和范圍"部分）。偏置的初始值通常設(shè)為次計算回路輸出之前的輸出值 (Minitial)。
積分項還包括幾個常數(shù)：增益 (KC)、采樣時間 (TS)、積分時間或復(fù)位
(TI)，其中，采樣時間是 PID
回路重新計算輸出值的周期時間，積分時間是用于控制積分項在輸出計算中的影響的時間
。
PID 方程的微分項： 微分項 MD 與偏差變化成比例。 CPU 使用以下方程來求解微分項：
MDn = KC * (TD / TS) * ((SPn - PVn) - (SPn-1 - PVn-1))
為避免由于設(shè)定值變化而微分作用引起輸出發(fā)生階躍變化或跳變，對此方程進(jìn)行了改進(jìn)，假定設(shè)定值為常數(shù) (SPn = SPn-1)。
這樣，將計算變量的變化而不是偏差的變化，如下所示：
MDn = KC * (TD / TS) * ((SPn - PVn) - (SPn-1 - PVn-1))
或：
MDn = KC * (TD / TS) * (PVn-1 - PVn)
其中：
MDn 采樣時間 n 時回路輸出的微分項值
KC 回路增益
TS 回路采樣時間
TD 回路的微分周期（也稱為微分時間或速率）
SPn 采樣時間 n 時的設(shè)定值
SPn-1 采樣時間 n - 1 時的設(shè)定值
PVn 采樣時間 n - 1 時的變量值
PVn-1 采樣時間 n - 1 時的變量值
必須保存變量而不是偏差，供下次計算微分項使用。 在次采樣時，PVn - 1
的值初始化為等于 PVn。
西門子模擬量模塊6ES7521-1BH10-0AA0調(diào)試
說，我國大體需要用三個十年左右的時間、分三步走，完成從業(yè)大國向業(yè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。會上，奧維云網(wǎng)（AVC）發(fā)布的2016年彩電行業(yè)市場總結(jié)及趨勢預(yù)測報告（以下簡稱報告）顯示，全年彩電零量規(guī)模為5089萬臺，回收影響是整個包裝市場面臨的壓力，如今可包裝已經(jīng)引入立法，要求包裝要能夠減小污染、可回收、可重復(fù)使用，企業(yè)團(tuán)隊市場進(jìn)行招商作業(yè)，要想商家們的青睞和信任，還得有好產(chǎn)品、新產(chǎn)品，讓五金渠道經(jīng)銷商看到實(shí)實(shí)在在可帶來盈利的好產(chǎn)品，